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using Sln.Wcs.HoistSdk.Dto.HoistControl ;
using Sln.Wcs.HoistSdk.Dto.HoistTaskExecutor ;
namespace Sln.Wcs.HoistSdk ;
/// <summary>
/// 提升机 SDK
/// </summary>
public interface IHoistSdk
{
/// <summary>
/// 提升机控制
/// MOVE_TO, STOP, EMERGENCY_STOP, RESET, CALIBRATE
/// </summary>
/// <param name="hoistControlDto"></param>
/// <returns></returns>
HoistControlResultDto HoistControl ( HoistControlDto hoistControlDto ) ;
/// <summary>
/// 提升机任务执行
/// </summary>
/// <param name="hoistTaskExeDto"></param>
/// <returns></returns>
HoistTaskExeResultDto HoistTaskExecutor ( HoistTaskExeDto hoistTaskExeDto ) ;
}