wcs_core/Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Model/QueryTask/QueryTaskResultModel.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

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* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
* CLR版本：4.0.30319.42000
* 机器名称：T14-GEN3-7895
* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.QueryTask
* 唯一标识：d8c9f0h1-6039-49n0-2a39-e7b0n1o28344
*
* 创建者：WenJY
* 电子邮箱：
* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
* 版本：V1.0.0
* 描述：查询任务状态返回实体
*
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* 修改人：
* 时间：
* 修改说明：
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* 版本：V1.0.0
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#endregion << 版 本 注 释 >>
namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.QueryTask
{
    /// <summary>
    /// 查询任务状态返回实体
    /// </summary>
    public class QueryTaskResultModel
    {
        /// <summary>
        /// 机器人任务编号
        /// </summary>
        public string RobotTaskCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 任务类型
        /// </summary>
        public string TaskType { get; set; }

        /// <summary>
        /// 任务状态
        /// </summary>
        public string TaskStatus { get; set; }

        /// <summary>
        /// 初始优先级
        /// </summary>
        public int? InitPriority { get; set; }

        /// <summary>
        /// 截止时间
        /// </summary>
        public string Deadline { get; set; }

        /// <summary>
        /// 目标路径列表
        /// </summary>
        public List<TargetRoute> TargetRoute { get; set; }

        /// <summary>
        /// 执行机器人编号
        /// </summary>
        public string SingleRobotCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 当前序号
        /// </summary>
        public int? CurrentSeq { get; set; }

        /// <summary>
        /// 警告信息
        /// </summary>
        public Waring Waring { get; set; }

        /// <summary>
        /// 自定义数据
        /// </summary>
        public string Extra { get; set; }
        public string errorCode { get; set; }
        public bool success { get; set; }
    }

    /// <summary>
    /// 目标路径
    /// </summary>
    public class TargetRoute
    {
        /// <summary>
        /// 类型
        /// </summary>
        public string Type { get; set; }

        /// <summary>
        /// 编号
        /// </summary>
        public string Code { get; set; }
    }

    /// <summary>
    /// 警告信息
    /// </summary>
    public class Waring
    {
        /// <summary>
        /// 警告码
        /// </summary>
        public string Code { get; set; }

        /// <summary>
        /// 警告描述
        /// </summary>
        public string Desc { get; set; }
    }
}