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#region << 版 本 注 释 >>
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#endregion << 版 本 注 释 >>
namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Enum
{
public enum HikRoBotStatusEnum
{
成 功 = 0 ,
参 数 相 关 的 错 误 = 1 ,
重 复 发 送 上 层 系 统 不 需 要 重 发 = 6 ,
其 他 未 知 错 误 调 用 失 败 后 可 以 重 试 = 99 ,
该 任 务 不 存 在 上 层 系 统 不 需 重 发 需 要 人 工 介 入 处 理 = 100 ,
SDK 调 用 异 常 = 101 ,
/// <summary>
/// 上一组任务未下发
/// </summary>
Err_TaskNotStart = 102 ,
/// <summary>
/// 任务已结束
/// </summary>
Err_TaskFinished = 103 ,
/// <summary>
/// 任务找不到
/// </summary>
Err_TaskNotFound = 104 ,
/// <summary>
/// 任务当前无法变更
/// </summary>
Err_TaskModifyReject = 105 ,
/// <summary>
/// 任务类型不支持
/// </summary>
Err_TaskTypeNotSupport = 106 ,
/// <summary>
/// 机器人资源组编号与任务不匹配
/// </summary>
Err_RobotGroupsNotMatch = 107 ,
/// <summary>
/// 机器人编号与任务不匹配
/// </summary>
Err_RobotCodeNotMatch = 108 ,
/// <summary>
/// 任务路径参数有误
/// </summary>
Err_TargetRouteError = 109 ,
/// <summary>
/// 状态转换异常
/// </summary>
Err_StatusNotMatch = 110 ,
/// <summary>
/// 预设开机时间点小于当前时间点
/// </summary>
Err_TimeMachineRequired = 111 ,
/// <summary>
/// 数据格式验证失败/找不到区域
/// </summary>
Err_DataValidationFailed = 112 ,
/// <summary>
/// 载具或站点已存在任务
/// </summary>
Err_TaskFound = 113 ,
/// <summary>
/// 载具或站点已与其他对象建立绑定关系
/// </summary>
Err_Bound = 114 ,
/// <summary>
/// 请求重复
/// </summary>
Err_RequestDuplicate = 115 ,
/// <summary>
/// 请求版本不合法/任务不存在
/// </summary>
Err_InvalidVersion = 116 ,
}
}