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1.6 KiB
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TODO
已完成
- HoistServer (端口 5100) — 提升机调度 API，Swagger
/swagger，4 个 Hub 方法 - HikRoBotServer (端口 5200) — AGV 调度 API，Swagger
/swagger - UI 引擎启停控制 — 系统监控页分别启动/停止两个服务器进程
- 码垛机 HMI 页面 — 静态界面，手动操作区带开关按钮
- 删除确认弹窗 — 所有删除操作弹出 ConfirmDialog
- 浅色/深色主题 — 一键切换，全视图适配
待完成
1.调度逻辑修改
- HoistDispatcher、HikRoBotDispatcher任务下发后需要监控任务执行情况，任务执行完成后，才可以返回ok给Strategy
- AGV 任务下发后开始获取任务状态（调用/task/status），只有状态为FINISHED/MANUALED完成或手动完成时才可以进行后序任务，CANCELLED时终端调度任务后序也不执行 等待步骤执行WAIT => 筛选提升机、下发提升机任务 FINISHED/MANUALED => 完成/手动完成，可以进行后序任务 CANCELLED => 任务取消，终止调度任务
- Strategy执行到提升机任务时进行读取托盘条码，验证物料并下发提升机启动信号
2. 任务执行引擎（分组并行方案）
- 包材入库逻辑测试
- 包材出库、成品入库、成品出库逻辑测试
- 任务执行引擎抽象，优化代码结构
3. UI 优化
- 码垛机 HMI 接入实时 PLC 数据
- 任务页面添加"下发"按钮（调用 HoistServer/HikRoBotServer API）
4. 登录与权限
- 登录窗口 + 用户认证
- 菜单权限控制