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wcs_core/TODO.md

1.3 KiB
Raw Blame History Unescape Escape

TODO

已完成

  • HoistServer (端口 5100) — 提升机调度 API，Swagger /swagger，4 个 Hub 方法
  • HikRoBotServer (端口 5200) — AGV 调度 API，Swagger /swagger
  • UI 引擎启停控制 — 系统监控页分别启动/停止两个服务器进程
  • 码垛机 HMI 页面 — 静态界面，手动操作区带开关按钮
  • 删除确认弹窗 — 所有删除操作弹出 ConfirmDialog
  • 浅色/深色主题 — 一键切换，全视图适配

待完成

1. 任务执行引擎（分组并行方案）

  • 重新实现 BaseTaskExecutor、6 个执行类、TaskExecutorFactory
  • MaterialStrategy.ProcessTask 改为调用工厂
  • SemaphoreSlim 实现分组并行 + 组内串行
  • 移除旧的 DispatchToAgv/DispatchToHoist stub

2. 登录与权限

  • 登录窗口 + 用户认证
  • 菜单权限控制
  • 用户管理页面（已有部分代码，需恢复）

3. UI 优化

  • 选中行高亮颜色与编辑按钮区分（FluentTheme 内部限制，待找替代方案）
  • 码垛机 HMI 接入实时 PLC 数据
  • 任务页面添加"下发"按钮（调用 HoistServer/HikRoBotServer API）

4. 方案设计

  • 前端/引擎通信协议确定（HTTP API 已就绪，需确认请求/响应格式）
  • 设备并行数调优（当前 SemaphoreSlim(1)）