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#region << 版 本 注 释 >>
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* CLR版本：
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* 创建者：
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* 创建时间：
* 版本：
* 描述：查询机器人状态返回实体
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* 版本：
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#endregion << 版 本 注 释 >>
namespace Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Model.QueryRobot
{
/// <summary>
/// 查询机器人状态返回实体
/// </summary>
public class QueryRobotResultModel
{
/// <summary>
/// 机器人编号
/// </summary>
public string SingleRobotCode { get ; set ; }
/// <summary>
/// 机器人方向
/// </summary>
public int RobotDir { get ; set ; }
/// <summary>
/// 机器人IP
/// </summary>
public string RobotIp { get ; set ; }
/// <summary>
/// 电池电量
/// </summary>
public int Battery { get ; set ; }
/// <summary>
/// 坐标X
/// </summary>
public double X { get ; set ; }
/// <summary>
/// 坐标Y
/// </summary>
public double Y { get ; set ; }
/// <summary>
/// 速度
/// </summary>
public int Speed { get ; set ; }
/// <summary>
/// 机器人状态
/// </summary>
public string RobotStatus { get ; set ; }
/// <summary>
/// 载具编号
/// </summary>
public string CarrierCode { get ; set ; }
/// <summary>
/// 警告列表
/// </summary>
public List < Waring > Warnings { get ; set ; }
/// <summary>
/// 自定义数据
/// </summary>
public string Extra { get ; set ; }
public string errorCode { get ; set ; }
public bool success { get ; set ; }
}
/// <summary>
/// 警告信息
/// </summary>
public class Waring
{
/// <summary>
/// 警告码
/// </summary>
public string Code { get ; set ; }
/// <summary>
/// 警告描述
/// </summary>
public string Desc { get ; set ; }
}
}