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using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.GbTaskSubmit ;
using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Enum ;
using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Service ;
using Sln.Wcs.Model.Domain ;
using Sln.Wcs.Serilog ;
namespace Sln.Wcs.HikRoBotDispatcher ;
public class HikRoBotDispatchHub
{
private readonly SerilogHelper _logger ;
private readonly IHikRoBotService _hikRobotAdapter ;
public HikRoBotDispatchHub ( SerilogHelper logger , IHikRoBotService hikRobotAdapter )
{
_logger = logger ;
_hikRobotAdapter = hikRobotAdapter ;
}
/// <summary>
/// 接收调度任务=> 下发至AGVS
/// </summary>
/// <param name="taskDetail"></param>
public void ReciveTask ( LiveTaskDetail taskDetail )
{
GbTaskSubmitResultDto submitResultDto = _hikRobotAdapter . GbTaskSubmit ( new GbTaskSubmitDto ( )
{
} ) ;
if ( submitResultDto . code = = HikRoBotStatusEnum . 成 功 )
{
_logger . Info ( $"调度任务{taskDetail.taskCode}下发成功" ) ;
}
else
{
_logger . Info ( $"调度任务{taskDetail.taskCode}下发失败:{submitResultDto.msg}" ) ;
}
}
}