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* CLR版本：4.0.30319.42000
* 机器名称：Mr.Wen's MacBook Pro
* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotDispatcher
* 唯一标识：6AC4C0D5-77AA-4910-A11B-6F2E1A242AAF
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* 创建者：WenJY
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* 创建时间：2026-06-06 11:33:24
* 版本：V1.0.0
* 描述：
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* 版本：V1.0.0
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using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.GbTaskSubmit;
using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.QueryTask;
using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Enum;
using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Service;
using Sln.Wcs.Model.Domain;
using Sln.Wcs.Serilog;

namespace Sln.Wcs.HikRoBotDispatcher;

public class HikRoBotDispatchHub
{
    private readonly SerilogHelper _logger;
    
    private readonly IHikRoBotService _hikRobotAdapter;

    public HikRoBotDispatchHub(SerilogHelper logger, IHikRoBotService hikRobotAdapter)
    {
        _logger = logger;
        _hikRobotAdapter = hikRobotAdapter;
    }
    
    /// <summary>
    /// 接收调度任务=> 下发至AGVS
    /// </summary>
    /// <param name="taskDetail"></param>
    public void ReciveTask(LiveTaskDetail taskDetail)
    {
        GbTaskSubmitResultDto submitResultDto = _hikRobotAdapter.GbTaskSubmit(new GbTaskSubmitDto()
        {

        });
        if (submitResultDto.code == HikRoBotStatusEnum.成功)
        {
            _logger.Info($"调度任务{taskDetail.taskCode}下发成功");
        }
        else
        {
            _logger.Info($"调度任务{taskDetail.taskCode}下发失败:{submitResultDto.msg}");
        }
    }

    /// <summary>
    /// 获取任务状态
    /// </summary>
    /// <param name="taskDetail"></param>
    /// <returns></returns>
    public string GetTaskStatus(string taskCode)
    {
        string result = string.Empty;
        QueryTaskResultDto taskStatus = _hikRobotAdapter.QueryTaskStatus(new QueryTaskDto()
        {
            RobotTaskCode = taskCode,
        });

        if (taskStatus.code == HikRoBotStatusEnum.成功)
        {
            _logger.Info($"调度任务{taskCode}状态获取成功:{taskStatus.data.TaskStatus}");
            result = taskStatus.data.TaskStatus;
        }
        else
        {
            _logger.Info($"调度任务{taskCode}状态获取失败:{taskStatus.msg}");
        }
        return result;
    }
    
    
}