using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

#region << 版 本 注 释 >>
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* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
* CLR版本：4.0.30319.42000
* 机器名称：T14-GEN3-7895
* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Model.QueryRobot
* 唯一标识：d1c2f3h4-9042-49n3-5a42-e0b3n4o51647
*
* 创建者：WenJY
* 电子邮箱：
* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
* 版本：V1.0.0
* 描述：查询机器人状态返回实体
*
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* 修改人：
* 时间：
* 修改说明：
*
* 版本：V1.0.0
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#endregion << 版 本 注 释 >>
namespace Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Model.QueryRobot
{
    /// <summary>
    /// 查询机器人状态返回实体
    /// </summary>
    public class QueryRobotResultModel
    {
        /// <summary>
        /// 机器人编号
        /// </summary>
        public string SingleRobotCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 机器人方向
        /// </summary>
        public int RobotDir { get; set; }

        /// <summary>
        /// 机器人IP
        /// </summary>
        public string RobotIp { get; set; }

        /// <summary>
        /// 电池电量
        /// </summary>
        public int Battery { get; set; }

        /// <summary>
        /// 坐标X
        /// </summary>
        public double X { get; set; }

        /// <summary>
        /// 坐标Y
        /// </summary>
        public double Y { get; set; }

        /// <summary>
        /// 速度
        /// </summary>
        public int Speed { get; set; }

        /// <summary>
        /// 机器人状态
        /// </summary>
        public string RobotStatus { get; set; }

        /// <summary>
        /// 载具编号
        /// </summary>
        public string CarrierCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 警告列表
        /// </summary>
        public List<Waring> Warnings { get; set; }

        /// <summary>
        /// 自定义数据
        /// </summary>
        public string Extra { get; set; }
        public string errorCode { get; set; }
        public bool success { get; set; }
    }

    /// <summary>
    /// 警告信息
    /// </summary>
    public class Waring
    {
        /// <summary>
        /// 警告码
        /// </summary>
        public string Code { get; set; }

        /// <summary>
        /// 警告描述
        /// </summary>
        public string Desc { get; set; }
    }
}