using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; #region << 版 本 注 释 >> /*-------------------------------------------------------------------- * 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。 * CLR版本:4.0.30319.42000 * 机器名称:T14-GEN3-7895 * 命名空间:Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Model.QueryCarrier * 唯一标识:d4c5f6h7-3045-49n6-8a45-e3b6n7o84950 * * 创建者:WenJY * 电子邮箱: * 创建时间:2026-05-21 10:00:00 * 版本:V1.0.0 * 描述:查询载具状态返回实体 * *-------------------------------------------------------------------- * 修改人: * 时间: * 修改说明: * * 版本:V1.0.0 *--------------------------------------------------------------------*/ #endregion << 版 本 注 释 >> namespace Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Model.QueryCarrier { /// /// 查询载具状态返回实体 /// public class QueryCarrierResultModel { /// /// 载具编号 /// public string CarrierCode { get; set; } /// /// 机器人任务编号 /// public string RobotTaskCode { get; set; } /// /// 站点编号 /// public string SiteCode { get; set; } /// /// 坐标X /// public double X { get; set; } /// /// 坐标Y /// public double Y { get; set; } /// /// 载具方向 /// public int? CarrierDir { get; set; } /// /// 载具状态 /// public string CarrierStatus { get; set; } /// /// 料箱编号 /// public string BinCode { get; set; } /// /// 料箱名称 /// public string BinName { get; set; } /// /// 机器人编号 /// public string RobotCode { get; set; } /// /// 自定义数据 /// public string Extra { get; set; } public string errorCode { get; set; } public bool success { get; set; } } }