using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; #region << 版 本 注 释 >> /*-------------------------------------------------------------------- * 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。 * CLR版本:4.0.30319.42000 * 机器名称:T14-GEN3-7895 * 命名空间:Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Enum * 唯一标识:011d2435-3325-4055-b1ec-a3e1834e3af6 * * 创建者:WenJY * 电子邮箱: * 创建时间:2026-02-25 14:52:00 * 版本:V1.0.0 * 描述: * *-------------------------------------------------------------------- * 修改人: * 时间: * 修改说明: * * 版本:V1.0.0 *--------------------------------------------------------------------*/ #endregion << 版 本 注 释 >> namespace Sln.Wcs.HikRoBotApi.Enum { public enum HikRoBotStatusEnum { 成功 = 0, 参数相关的错误 = 1, 重复发送上层系统不需要重发 = 6, 其他未知错误调用失败后可以重试 = 99, 该任务不存在上层系统不需重发需要人工介入处理=100, SDK调用异常=101, /// /// 上一组任务未下发 /// Err_TaskNotStart = 102, /// /// 任务已结束 /// Err_TaskFinished = 103, /// /// 任务找不到 /// Err_TaskNotFound = 104, /// /// 任务当前无法变更 /// Err_TaskModifyReject = 105, /// /// 任务类型不支持 /// Err_TaskTypeNotSupport = 106, /// /// 机器人资源组编号与任务不匹配 /// Err_RobotGroupsNotMatch = 107, /// /// 机器人编号与任务不匹配 /// Err_RobotCodeNotMatch = 108, /// /// 任务路径参数有误 /// Err_TargetRouteError = 109, /// /// 状态转换异常 /// Err_StatusNotMatch = 110, /// /// 预设开机时间点小于当前时间点 /// Err_TimeMachineRequired = 111, /// /// 数据格式验证失败/找不到区域 /// Err_DataValidationFailed = 112, /// /// 载具或站点已存在任务 /// Err_TaskFound = 113, /// /// 载具或站点已与其他对象建立绑定关系 /// Err_Bound = 114, /// /// 请求重复 /// Err_RequestDuplicate = 115, /// /// 请求版本不合法/任务不存在 /// Err_InvalidVersion = 116, } }