using Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.CancelTask;
using Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.ContinueTask;
using Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.GbCancelTask;
using Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.GbContinueTask;
using Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.GbTaskSubmit;
using Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.GenAgvSchedulingTask;
using Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.TaskGroup;
using Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.TaskPriority;
using Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.ZonePause;
using Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.ZoneHoming;
using Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.ZoneBanish;
using Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.ZoneBlockade;
using Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.CarrierBind;
using Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.CarrierUnbind;
using Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.SiteBind;
using Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.CarrierLock;
using Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.SiteLock;
using Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.PreTask;
using Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.QueryTask;
using Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.QueryRobot;
using Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.QueryCarrier;
using Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.MatLabelBind;
using Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.MatLabelUnbind;
using Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.EquipmentNotify;

namespace Sln.Wcs.HikRoBotSdk
{
    /// <summary>
    /// 海康机器人 SDK 抽象接口，方便单元测试和替换实现。
    /// </summary>
    public interface IHIKRoBotSdk
    {
        GbTaskSubmitResultDto GbTaskSubmit(GbTaskSubmitDto gbTaskSubmit);

        GbContinueTaskResultDto GbContinueTask(GbContinueTaskDto gbContinueTask);

        GbCancelTaskResultDto GbCancelTask(GbCancelTaskDto gbCancelTask);

        TaskGroupResultDto TaskGroup(TaskGroupDto taskGroup);

        TaskPriorityResultDto SetTaskPriority(TaskPriorityDto taskPriority);

        ZonePauseResultDto ZonePause(ZonePauseDto zonePause);

        ZoneHomingResultDto ZoneHoming(ZoneHomingDto zoneHoming);

        ZoneBanishResultDto ZoneBanish(ZoneBanishDto zoneBanish);

        ZoneBlockadeResultDto ZoneBlockade(ZoneBlockadeDto zoneBlockade);

        CarrierBindResultDto CarrierBind(CarrierBindDto carrierBind);

        CarrierUnbindResultDto CarrierUnbind(CarrierUnbindDto carrierUnbind);

        SiteBindResultDto SiteBind(SiteBindDto siteBind);

        CarrierLockResultDto CarrierLock(CarrierLockDto carrierLock);

        SiteLockResultDto SiteLock(SiteLockDto siteLock);

        PreTaskResultDto PreTask(PreTaskDto preTask);

        QueryTaskResultDto QueryTaskStatus(QueryTaskDto queryTask);

        QueryRobotResultDto QueryRobotStatus(QueryRobotDto queryRobot);

        QueryCarrierResultDto QueryCarrierStatus(QueryCarrierDto queryCarrier);

        MatLabelBindResultDto MatLabelBind(MatLabelBindDto matLabelBind);

        MatLabelUnbindResultDto MatLabelUnbind(MatLabelUnbindDto matLabelUnbind);

        EquipmentNotifyResultDto EquipmentNotify(EquipmentNotifyDto equipmentNotify);

        EquipmentNotifyResultDto EquipmentNotifyGbt(EquipmentNotifyDto equipmentNotify);
    }
}