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• 1d69b31d87 change - AGV流程测试，点到点任务执行 dev WenJY 2026-06-24 11:42:12 +0800
• ca4168b8d6 change - 界面及手动执行修改 WenJY 2026-06-23 15:10:00 +0800
• 0264cea34b add - 添加提升机手动任务执行界面 WenJY 2026-06-20 21:30:52 +0800
• 54f8b5a72e change - 添加提升机手动任务操作界面 WenJY 2026-06-20 21:30:23 +0800
• 2afe4bd51a change - 添加手动放入、手动取出任务创建 WenJY 2026-06-18 21:39:20 +0800
• c8b90f199d change - 提升机逻辑调试、修改Apollo配置中心测试环境 WenJY 2026-06-18 20:50:03 +0800
• a0552ea462 change - ORM报错处理 WenJY 2026-06-17 21:58:10 +0800
• 84c178352a change - AGV调度服务添加AGV任务获取对外暴露接口、更新待办事项 WenJY 2026-06-17 21:39:25 +0800
• fc74a33327 change - 包材入库调度逻辑模拟实现 WenJY 2026-06-13 22:44:48 +0800
• 79be7d4e8a change - 清除测试代码 WenJY 2026-06-13 12:01:56 +0800
• 8a28d7d421 change - 提升机地址解析修改，适配13#_L1_HOIST中的第三位字符串类型 WenJY 2026-06-13 12:01:15 +0800
• 7da743e2bd add - 手动创建任务功能，任务生成方式修改 WenJY 2026-06-13 11:32:38 +0800
• 73e72df74d Add - TODO文件 WenJY 2026-06-12 17:37:55 +0800
• 0a8fcbf4df change - 删除时添加确认界面 WenJY 2026-06-12 17:06:48 +0800
• fef4b32c41 add - 添加码垛线 HMI 界面 WenJY 2026-06-12 16:59:24 +0800
• c76bb985fe change - 注释缓存逻辑，直接调用数据库 WenJY 2026-06-12 15:46:38 +0800
• d065a2b9ba change - 添加 HoistServer、HikRoBotServer启动项，由 UI 控制启动停止 WenJY 2026-06-12 15:26:19 +0800
• b54bad1fbb change - Sln.Wcs添加AGV 调度引擎的引用 WenJY 2026-06-12 10:49:51 +0800
• 5cd9ab1cfc change - 修改界面显示：配置深色、浅色主题切换 WenJY 2026-06-11 23:30:22 +0800
• b09baf31e0 change - 显示效果修改 WenJY 2026-06-11 22:29:10 +0800
• 5543fcbc76 change - 添加系统状态监控 WenJY 2026-06-11 18:50:56 +0800
• 15edaebf44 change - 添加控制台日志输出 WenJY 2026-06-11 17:40:22 +0800
• ab609394e4 change - 修改界面显示效果 WenJY 2026-06-11 16:45:16 +0800
• a97aca845e add - 添加 UI 界面 WenJY 2026-06-11 14:54:39 +0800
• 23b8c8b3a2 Add - 添加 AGV 调度中心 WenJY 2026-06-06 11:45:28 +0800
• 19fd80f7d1 change - 添加提升机报警设置、托盘到位逻辑处理 WenJY 2026-06-03 17:21:08 +0800
• a1f7315d68 change - 提升机调度逻辑修改 WenJY 2026-06-02 16:22:42 +0800
• 0927dce3a6 change - 修改 PLC 参数遍历逻辑：通过 SDK 获取设备下所有需要读取的参数 WenJY 2026-06-01 22:45:38 +0800
• 4df7223d25 Add - HoistDispatcher WenJY 2026-06-01 20:53:25 +0800
• 60b57128fa add - 提升机调度逻辑 WenJY 2026-06-01 20:52:52 +0800
• ddd28d81f2 change - adapter代码 WenJY 2026-05-29 14:55:39 +0800
• 9f1ca69ed5 change - 修改 api 为adapter WenJY 2026-05-29 14:54:49 +0800
• 6d31e34145 change - 修改 HoistApi WenJY 2026-05-29 14:36:40 +0800
• f42c148210 change - 提升机SDK 修改，封装提升机状态获取方法 WenJY 2026-05-29 10:26:30 +0800
• 44896da02d change - 海康通讯测试，优化service 代码结构，提前Execute通用泛型处理 WenJY 2026-05-22 15:11:12 +0800
• eed312294f change - HikRoBotSdk 请求头生成处理 WenJY 2026-05-21 22:03:43 +0800
• 3d19cd4039 change - 代码整理 WenJY 2026-05-21 21:22:14 +0800
• 148b5b7989 change - AGVS 协议适配，更新 HikRoBotSdk、HikRoBotApi适配AGVS4.2协议 WenJY 2026-05-21 20:58:09 +0800
• 8273564ab0 Merge pull request 'dev' (#1) from dev into master master wenjy 2026-05-21 16:36:58 +0800
• 5be020c3e6 change - 海康 AGVS 系统接口测试，增加请求头配置、禁用 SSL 请求 WenJY 2026-05-21 15:42:22 +0800
• e5abfdfa36 change - 包材调度策略初步设计 WenJY 2026-05-18 17:38:49 +0800
• ffa7e93dbe change - 调度策略逻辑实现 WenJY 2026-05-18 11:14:44 +0800
• 305409e1d1 Add - 添加调度策略 WenJY 2026-05-18 08:55:10 +0800
• 79393ccd4b change - 修改仓库任务创建逻辑 WenJY 2026-05-17 17:34:38 +0800
• ba49e8606d add - 调度逻辑类库 WenJY 2026-05-15 15:26:12 +0800
• 7107c9235a change - 添加托盘、成品出入库任务创建逻辑 WenJY 2026-05-15 15:23:39 +0800
• 5bef324e36 change - 包材出库逻辑实现 WenJY 2026-05-08 15:36:56 +0800
• 660ca866ab change - 筛选库位逻辑实现、修改项目实体参数：去除创建更新信息字段 WenJY 2026-05-08 15:09:24 +0800
• 75fffb4a1d change - 添加包材入库任务生成逻辑 WenJY 2026-05-07 18:18:23 +0800
• fa1bb010be add - Business WenJY 2026-05-07 10:23:30 +0800
• 06d1b217f2 add - 业务逻辑接口定义、实时任务队列、实时任务明细添加 WenJY 2026-05-07 10:22:58 +0800
• e3418ab7ff change - 提升机 SDK 测试 WenJY 2026-05-06 18:10:10 +0800
• 17a06226c4 change - PLC 逻辑实现 WenJY 2026-05-06 17:35:15 +0800
• d7d1c90670 change - ORM 功能实现 WenJY 2026-05-06 16:31:56 +0800
• 153f490211 change - 修改起点、终点参数名称 WenJY 2026-05-06 15:25:04 +0800
• a0e086906d Add - 添加提升机SDK WenJY 2026-05-06 15:18:32 +0800
• 483ac14f78 delete - 删除界面 WenJY 2026-05-06 11:24:44 +0800
• cdecb20b3d change - 库位信息界面 wenjy 2026-03-27 14:28:20 +0800
• 628d1dd9de add - 物料信息 wenjy 2026-03-27 10:32:35 +0800
• b9413e28fe change - 添加物料信息页面 wenjy 2026-03-26 17:45:28 +0800
• 96da10c07b add - 设备信息 wenjy 2026-03-26 13:37:41 +0800
• 9b89759cc9 change - 登录界面修改 wenjy 2026-03-26 08:57:40 +0800
• acee33516f add - 添加界面 wenjy 2026-03-25 17:21:02 +0800
• a60dcffc44 Init-初始化 wenjy 2026-03-25 16:49:47 +0800
• f83bd33158 Init wenjy 2026-03-25 16:48:33 +0800
• e135a51a3a add - 基础信息模块数据操作 wenjy 2026-03-25 16:46:01 +0800
• 3555b499b0 add - 添加cache缓存模块 wenjy 2026-03-19 13:47:54 +0800
• 8b3603d0ec add - 添加Repository仓储模块 wenjy 2026-03-19 11:30:58 +0800
• e106fc862b change - 处理冲突 wenjy 2026-03-19 11:13:52 +0800
• 9f31ec7f6a Revert "change - 清理代码" wenjy 2026-03-19 11:10:27 +0800
• 13a495ba09 model zhangxy 2026-03-19 11:00:12 +0800
• 36e233ad0e 重新写 zhangxy 2026-03-19 10:57:06 +0800
• 5e2e019552 model zhangxy 2026-03-19 10:55:14 +0800
• f6c9dad08a change - 清理代码 wenjy 2026-03-19 10:55:12 +0800
• 54ac8d2b5a add - 添加Serilog日志 wenjy 2026-03-19 10:52:01 +0800
• 71f4127c39 change - dev wenjy 2026-03-19 09:52:29 +0800
• 6a28f14fb1 change - 推送 wenjy 2026-02-26 14:15:06 +0800
• f646478eed change - 添加API接口实现 wenjy 2026-02-25 16:09:42 +0800
• d2194d17c0 change - 抽象出海康SDK，将SDK与API业务分离 wenjy 2026-02-25 15:14:03 +0800
• 9891e6099a change - Model路径修改 wenjy 2026-02-25 10:37:23 +0800
• 6da6dd9c78 添加项目文件。 wenjy 2026-02-25 10:29:00 +0800
• 5270f1fb0f 添加 .gitattributes 和 .gitignore。 wenjy 2026-02-25 10:28:58 +0800