change - adapter代码

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/CancelTask/CancelTaskDto.cs

@@ -0,0 +1,69 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Domain.CancelTask
+* 唯一标识：a58b49bc-2f35-43aa-95f0-bee6bd291067
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 15:07:15
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.CancelTask
+{
+    /// <summary>
+    /// 任务取消请求参数
+    /// </summary>
+    public class CancelTaskDto
+    {
+        /// <summary>
+        /// 请求编号，每个请求都要一个唯一编号， 同一个请求重复提交， 使用同一编号。;
+        /// </summary>
+        public string reqCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 请求时间截 格式: “yyyy-MM-dd HH:mm:ss”。
+        /// </summary>
+        public string reqTime { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 客户端编号，如PDA，HCWMS等。
+        /// </summary>
+        public string clientCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 令牌号, 由调度系统颁发
+        /// </summary>
+        public string tokenCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 工作位，与RCS-2000端配置的位置名称一致。
+        /// </summary>
+        public string forceCancel { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 货架号，采用货架号触发的方式。
+        /// </summary>
+        public string matterArea { get; set; }
+
+        public string agvCode { get; set; }
+        public string taskCode { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/CancelTask/CancelTaskResultDto.cs

@@ -0,0 +1,40 @@
+using Sln.Wcs.Common.Domain.Dto;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.CancelTask;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Enum;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Domain.CancelTask
+* 唯一标识：1f582438-5412-4ae4-8fdf-cc1a2a990527
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 15:07:38
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.CancelTask
+{
+    /// <summary>
+    /// 任务继续返回参数
+    /// </summary>
+    public class CancelTaskResultDto : ResultDto<HikRoBotStatusEnum, CancelTaskResultModel>
+    {
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/CarrierBind/CarrierBindDto.cs

@@ -0,0 +1,56 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.CarrierBind
+* 唯一标识：d8c9f0h1-4019-49l0-2a19-e7b0n1o28324
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：载具绑定请求参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.CarrierBind
+{
+    /// <summary>
+    /// 载具绑定请求参数
+    /// </summary>
+    public class CarrierBindDto
+    {
+        /// <summary>
+        /// 载具编号
+        /// </summary>
+        public string CarrierCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 站点编号
+        /// </summary>
+        public string SiteCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 载具方向
+        /// </summary>
+        public int? CarrierDir { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 自定义数据
+        /// </summary>
+        public string Extra { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/CarrierBind/CarrierBindResultDto.cs

@@ -0,0 +1,40 @@
+using Sln.Wcs.Common.Domain.Dto;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.CarrierBind;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Enum;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.CarrierBind
+* 唯一标识：d9c0f1h2-5020-49l1-3a20-e8b1n2o39425
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：载具绑定返回参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.CarrierBind
+{
+    /// <summary>
+    /// 载具绑定返回参数
+    /// </summary>
+    public class CarrierBindResultDto : ResultDto<HikRoBotStatusEnum, CarrierBindResultModel>
+    {
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/CarrierLock/CarrierLockDto.cs

@@ -0,0 +1,46 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.CarrierLock
+* 唯一标识：d7c8f9h0-4028-49l9-1a28-e6b9n0o17233
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：载具锁定请求参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.CarrierLock
+{
+    /// <summary>
+    /// 载具锁定请求参数
+    /// </summary>
+    public class CarrierLockDto
+    {
+        /// <summary>
+        /// 载具编号
+        /// </summary>
+        public string CarrierCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 调用方式
+        /// </summary>
+        public string Invoke { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/CarrierLock/CarrierLockResultDto.cs

@@ -0,0 +1,40 @@
+using Sln.Wcs.Common.Domain.Dto;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.CarrierLock;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Enum;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.CarrierLock
+* 唯一标识：d8c9f0h1-5029-49m0-2a29-e7b0n1o28334
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：载具锁定返回参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.CarrierLock
+{
+    /// <summary>
+    /// 载具锁定返回参数
+    /// </summary>
+    public class CarrierLockResultDto : ResultDto<HikRoBotStatusEnum, CarrierLockResultModel>
+    {
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/CarrierUnbind/CarrierUnbindDto.cs

@@ -0,0 +1,51 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.CarrierUnbind
+* 唯一标识：d1c2f3h4-7022-49l3-5a22-e0b3n4o51627
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：载具解绑请求参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.CarrierUnbind
+{
+    /// <summary>
+    /// 载具解绑请求参数
+    /// </summary>
+    public class CarrierUnbindDto
+    {
+        /// <summary>
+        /// 载具编号
+        /// </summary>
+        public string CarrierCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 站点编号
+        /// </summary>
+        public string SiteCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 自定义数据
+        /// </summary>
+        public string Extra { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/CarrierUnbind/CarrierUnbindResultDto.cs

@@ -0,0 +1,40 @@
+using Sln.Wcs.Common.Domain.Dto;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.CarrierUnbind;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Enum;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.CarrierUnbind
+* 唯一标识：d2c3f4h5-8023-49l4-6a23-e1b4n5o62728
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：载具解绑返回参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.CarrierUnbind
+{
+    /// <summary>
+    /// 载具解绑返回参数
+    /// </summary>
+    public class CarrierUnbindResultDto : ResultDto<HikRoBotStatusEnum, CarrierUnbindResultModel>
+    {
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/ContinueTask/ContinueTaskDto.cs

@@ -0,0 +1,71 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Domain.ContinueTask
+* 唯一标识：d2278c13-5f0c-423a-b4d2-997a1aba71bc
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 15:09:47
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.ContinueTask
+{
+    /// <summary>
+    /// 任务继续请求参数
+    /// </summary>
+    public class ContinueTaskDto
+    {
+        /// <summary>
+        /// 请求编号，每个请求都要一个唯一编号， 同一个请求重复提交， 使用同一编号。;
+        /// </summary>
+        public string reqCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 请求时间截 格式: “yyyy-MM-dd HH:mm:ss”。
+        /// </summary>
+        public string reqTime { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 客户端编号，如PDA，HCWMS等。
+        /// </summary>
+        public string clientCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 令牌号, 由调度系统颁发
+        /// </summary>
+        public string tokenCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 工作位，与RCS-2000端配置的位置名称一致。
+        /// </summary>
+        public string wbCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 货架号，采用货架号触发的方式。
+        /// </summary>
+        public string podCode { get; set; }
+
+        public string agvCode { get; set; }
+        public string taskCode { get; set; }
+        public string taskSeq { get; set; }
+        public string nextPositionCode { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/ContinueTask/ContinueTaskResultDto.cs

@@ -0,0 +1,41 @@
+using Sln.Wcs.Common.Domain.Dto;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.ContinueTask;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Enum;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Domain.ContinueTask
+* 唯一标识：5abd89da-3753-4977-8117-b4cbf9fd73d0
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 15:10:08
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.ContinueTask
+{
+    /// <summary>
+    /// 任务继续返回参数
+    /// </summary>
+    public class ContinueTaskResultDto : ResultDto<HikRoBotStatusEnum, ContinueTaskResultModel>
+    {
+
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/EquipmentNotify/EquipmentNotifyDto.cs

@@ -0,0 +1,66 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.EquipmentNotify
+* 唯一标识：d1c2f3h4-1052-49o3-5a52-e0b3n4o51657
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：设备通知请求参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.EquipmentNotify
+{
+    /// <summary>
+    /// 设备通知请求参数
+    /// </summary>
+    public class EquipmentNotifyDto
+    {
+        /// <summary>
+        /// 设备编号
+        /// </summary>
+        public string EqptCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 任务编号
+        /// </summary>
+        public string TaskCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 动作状态
+        /// </summary>
+        public string ActionStatus { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 站点编号
+        /// </summary>
+        public string SiteCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 载具信息
+        /// </summary>
+        public string CarrierInfo { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 自定义数据
+        /// </summary>
+        public string Extra { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/EquipmentNotify/EquipmentNotifyResultDto.cs

@@ -0,0 +1,40 @@
+using Sln.Wcs.Common.Domain.Dto;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.EquipmentNotify;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Enum;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.EquipmentNotify
+* 唯一标识：d2c3f4h5-2053-49o4-6a53-e1b4n5o62758
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：设备通知返回参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.EquipmentNotify
+{
+    /// <summary>
+    /// 设备通知返回参数
+    /// </summary>
+    public class EquipmentNotifyResultDto : ResultDto<HikRoBotStatusEnum, EquipmentNotifyResultModel>
+    {
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/GbCancelTask/GbCancelTaskDto.cs

@@ -0,0 +1,85 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.GbCancelTask
+* 唯一标识：d4e5f6a7-8004-49c3-b902-d0a3f4g51611
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：GB标准-任务取消请求参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.GbCancelTask
+{
+    /// <summary>
+    /// GB标准-任务取消请求参数
+    /// </summary>
+    public class GbCancelTaskDto
+    {
+        /// <summary>
+        /// 任务号，全局唯一
+        /// </summary>
+        public string RobotTaskCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 任务取消类型：CANCEL(软取消)/DROP(硬取消)
+        /// </summary>
+        public string CancelType { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 回库的载具编号
+        /// </summary>
+        public string CarrierCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 机器人编号
+        /// </summary>
+        public string RobotCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 取消原因
+        /// </summary>
+        public string Reason { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 软取消的回库任务类型
+        /// </summary>
+        public string ReturnTaskType { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 目标区域
+        /// </summary>
+        public TargetRoute TargetRoute { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 自定义扩展字段
+        /// </summary>
+        public object Extra { get; set; }
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// 目标路径
+    /// </summary>
+    public class TargetRoute
+    {
+        public string Type { get; set; }
+        public string Code { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/GbCancelTask/GbCancelTaskResultDto.cs

@@ -0,0 +1,40 @@
+using Sln.Wcs.Common.Domain.Dto;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.GbCancelTask;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Enum;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.GbCancelTask
+* 唯一标识：e5f6a7b8-9005-49c3-b902-d0a3f4g51612
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：GB标准-任务取消返回参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.GbCancelTask
+{
+    /// <summary>
+    /// GB标准-任务取消返回参数
+    /// </summary>
+    public class GbCancelTaskResultDto : ResultDto<HikRoBotStatusEnum, GbCancelTaskResultModel>
+    {
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/GbContinueTask/GbContinueTaskDto.cs

@@ -0,0 +1,69 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.GbContinueTask
+* 唯一标识：a1b2c3d4-5001-49c3-b902-d0a3f4g51608
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：GB标准-任务继续执行请求参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.GbContinueTask
+{
+    /// <summary>
+    /// GB标准-任务继续执行请求参数
+    /// </summary>
+    public class GbContinueTaskDto
+    {
+        /// <summary>
+        /// 触发类型：SITE/CARRIER/ROBOT/TASK
+        /// </summary>
+        public string TriggerType { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 与triggerType对应的触发编号
+        /// </summary>
+        public string TriggerCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 执行任务的下一个目标位置
+        /// </summary>
+        public TargetRoute TargetRoute { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 自定义扩展参数
+        /// </summary>
+        public object Extra { get; set; }
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// 目标路径
+    /// </summary>
+    public class TargetRoute
+    {
+        public string Type { get; set; }
+        public string Code { get; set; }
+        public string Operation { get; set; }
+        public string RobotType { get; set; }
+        public List<string> RobotCode { get; set; }
+        public object Extra { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/GbContinueTask/GbContinueTaskResultDto.cs

@@ -0,0 +1,40 @@
+using Sln.Wcs.Common.Domain.Dto;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.GbContinueTask;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Enum;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.GbContinueTask
+* 唯一标识：b2c3d4e5-6002-49c3-b902-d0a3f4g51609
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：GB标准-任务继续执行返回参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.GbContinueTask
+{
+    /// <summary>
+    /// GB标准-任务继续执行返回参数
+    /// </summary>
+    public class GbContinueTaskResultDto : ResultDto<HikRoBotStatusEnum, GbContinueTaskResultModel>
+    {
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/GbTaskSubmit/GbTaskSubmitDto.cs

@@ -0,0 +1,104 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.GbTaskSubmit
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+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：GB标准-任务下发请求参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.GbTaskSubmit
+{
+    /// <summary>
+    /// GB标准-任务下发请求参数
+    /// </summary>
+    public class GbTaskSubmitDto
+    {
+        /// <summary>
+        /// 任务类型
+        /// </summary>
+        public string TaskType { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 目标路径列表
+        /// </summary>
+        public List<TargetRoute> TargetRoute { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 初始优先级 1~120
+        /// </summary>
+        public int? InitPriority { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 截止时间
+        /// </summary>
+        public string Deadline { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 期望开始时间
+        /// </summary>
+        public string ExpectedStartTime { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 机器人类型 GROUPS/ROBOTS
+        /// </summary>
+        public string RobotType { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 指定机器人编号列表
+        /// </summary>
+        public List<string> RobotCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 是否可中断 0/1
+        /// </summary>
+        public int? Interrupt { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 任务编号
+        /// </summary>
+        public string RobotTaskCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 组编号
+        /// </summary>
+        public string GroupCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 自定义扩展字段
+        /// </summary>
+        public object Extra { get; set; }
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// 目标路径
+    /// </summary>
+    public class TargetRoute
+    {
+        public string Type { get; set; }
+        public string Code { get; set; }
+        public string Operation { get; set; }
+        public string RobotType { get; set; }
+        public List<string> RobotCode { get; set; }
+        public object Extra { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/GbTaskSubmit/GbTaskSubmitResultDto.cs

@@ -0,0 +1,40 @@
+using Sln.Wcs.Common.Domain.Dto;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.GbTaskSubmit;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Enum;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.GbTaskSubmit
+* 唯一标识：b2c3d4e5-7002-49c3-b902-d0a3f4g51615
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：GB标准-任务下发返回参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.GbTaskSubmit
+{
+    /// <summary>
+    /// GB标准-任务下发返回参数
+    /// </summary>
+    public class GbTaskSubmitResultDto : ResultDto<HikRoBotStatusEnum, GbTaskSubmitResultModel>
+    {
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/GenAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskDto.cs

@@ -0,0 +1,107 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.GenAgvSchedulingTask
+* 唯一标识：3cad8de3-17fd-4714-b809-b89168713a6d
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 15:04:31
+* 版本：V2.0.0
+* 描述：GB标准-生成任务单请求参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V2.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.GenAgvSchedulingTask
+{
+    /// <summary>
+    /// GB标准-生成任务单请求参数
+    /// </summary>
+    public class GenAgvSchedulingTaskDto
+    {
+        /// <summary>
+        /// 任务类型
+        /// </summary>
+        public string TaskType { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 目标路径列表
+        /// </summary>
+        public List<TargetRoute> TargetRoute { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 初始优先级
+        /// </summary>
+        public int? InitPriority { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 截止时间
+        /// </summary>
+        public string Deadline { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 期望开始时间
+        /// </summary>
+        public string ExpectedStartTime { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 机器人类型
+        /// </summary>
+        public string RobotType { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 指定机器人编号列表
+        /// </summary>
+        public List<string> RobotCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 是否可中断
+        /// </summary>
+        public int? Interrupt { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 机器人任务编号
+        /// </summary>
+        public string RobotTaskCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 组编号
+        /// </summary>
+        public string GroupCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 自定义数据
+        /// </summary>
+        public string Extra { get; set; }
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// 目标路径
+    /// </summary>
+    public class TargetRoute
+    {
+        /// <summary>
+        /// 类型
+        /// </summary>
+        public string Type { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 编号
+        /// </summary>
+        public string Code { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/GenAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskResultDto.cs

@@ -0,0 +1,40 @@
+using Sln.Wcs.Common.Domain.Dto;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.GenAgvSchedulingTask;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Enum;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.GenAgvSchedulingTask
+* 唯一标识：cc400640-5628-41bf-90d5-f0926202bc34
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 15:05:12
+* 版本：V2.0.0
+* 描述：GB标准-生成任务单返回参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V2.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.GenAgvSchedulingTask
+{
+    /// <summary>
+    /// GB标准-生成任务单返回参数
+    /// </summary>
+    public class GenAgvSchedulingTaskResultDto : ResultDto<HikRoBotStatusEnum, GenAgvSchedulingTaskResultModel>
+    {
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/MatLabelBind/MatLabelBindDto.cs

@@ -0,0 +1,46 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.MatLabelBind
+* 唯一标识：d5c6f7h8-4046-49n7-9a46-e4b7n8o95051
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：物料标签绑定请求参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.MatLabelBind
+{
+    /// <summary>
+    /// 物料标签绑定请求参数
+    /// </summary>
+    public class MatLabelBindDto
+    {
+        /// <summary>
+        /// 载具编号
+        /// </summary>
+        public string CarrierCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 物料标签
+        /// </summary>
+        public string MatLabel { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/MatLabelBind/MatLabelBindResultDto.cs

@@ -0,0 +1,40 @@
+using Sln.Wcs.Common.Domain.Dto;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.MatLabelBind;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Enum;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.MatLabelBind
+* 唯一标识：d6c7f8h9-5047-49n8-0a47-e5b8n9o06152
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：物料标签绑定返回参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.MatLabelBind
+{
+    /// <summary>
+    /// 物料标签绑定返回参数
+    /// </summary>
+    public class MatLabelBindResultDto : ResultDto<HikRoBotStatusEnum, MatLabelBindResultModel>
+    {
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/MatLabelUnbind/MatLabelUnbindDto.cs

@@ -0,0 +1,46 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.MatLabelUnbind
+* 唯一标识：d8c9f0h1-7049-49o0-2a49-e7b0n1o28354
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：物料标签解绑请求参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.MatLabelUnbind
+{
+    /// <summary>
+    /// 物料标签解绑请求参数
+    /// </summary>
+    public class MatLabelUnbindDto
+    {
+        /// <summary>
+        /// 载具编号
+        /// </summary>
+        public string CarrierCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 物料标签
+        /// </summary>
+        public string MatLabel { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/MatLabelUnbind/MatLabelUnbindResultDto.cs

@@ -0,0 +1,40 @@
+using Sln.Wcs.Common.Domain.Dto;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.MatLabelUnbind;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Enum;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.MatLabelUnbind
+* 唯一标识：d9c0f1h2-8050-49o1-3a50-e8b1n2o39455
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：物料标签解绑返回参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.MatLabelUnbind
+{
+    /// <summary>
+    /// 物料标签解绑返回参数
+    /// </summary>
+    public class MatLabelUnbindResultDto : ResultDto<HikRoBotStatusEnum, MatLabelUnbindResultModel>
+    {
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/PreTask/PreTaskDto.cs

@@ -0,0 +1,76 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.PreTask
+* 唯一标识：d3c4f5h6-1034-49m5-7a34-e2b5n6o73839
+*
+* 创建者：WenJY
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+* 版本：V1.0.0
+* 描述：预任务请求参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.PreTask
+{
+    /// <summary>
+    /// 预任务请求参数
+    /// </summary>
+    public class PreTaskDto
+    {
+        /// <summary>
+        /// 站点编号
+        /// </summary>
+        public string SiteCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 下次任务时间
+        /// </summary>
+        public string NextTaskTime { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 机器人类型
+        /// </summary>
+        public string RobotType { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 优先级
+        /// </summary>
+        public int? Priority { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 任务数量
+        /// </summary>
+        public int? TaskCount { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 容量数量
+        /// </summary>
+        public int? CapacityCount { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// AMR方向
+        /// </summary>
+        public string AmrDir { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 自定义数据
+        /// </summary>
+        public string Extra { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/PreTask/PreTaskResultDto.cs

@@ -0,0 +1,40 @@
+using Sln.Wcs.Common.Domain.Dto;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.PreTask;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Enum;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.PreTask
+* 唯一标识：d4c5f6h7-2035-49m6-8a35-e3b6n7o84940
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：预任务返回参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.PreTask
+{
+    /// <summary>
+    /// 预任务返回参数
+    /// </summary>
+    public class PreTaskResultDto : ResultDto<HikRoBotStatusEnum, PreTaskResultModel>
+    {
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/QueryCarrier/QueryCarrierDto.cs

@@ -0,0 +1,41 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.QueryCarrier
+* 唯一标识：d2c3f4h5-1043-49n4-6a43-e1b4n5o62748
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：查询载具状态请求参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.QueryCarrier
+{
+    /// <summary>
+    /// 查询载具状态请求参数
+    /// </summary>
+    public class QueryCarrierDto
+    {
+        /// <summary>
+        /// 载具编号
+        /// </summary>
+        public string CarrierCode { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/QueryCarrier/QueryCarrierResultDto.cs

@@ -0,0 +1,40 @@
+using Sln.Wcs.Common.Domain.Dto;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.QueryCarrier;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Enum;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.QueryCarrier
+* 唯一标识：d3c4f5h6-2044-49n5-7a44-e2b5n6o73849
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：查询载具状态返回参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.QueryCarrier
+{
+    /// <summary>
+    /// 查询载具状态返回参数
+    /// </summary>
+    public class QueryCarrierResultDto : ResultDto<HikRoBotStatusEnum, QueryCarrierResultModel>
+    {
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/QueryRobot/QueryRobotDto.cs

@@ -0,0 +1,41 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.QueryRobot
+* 唯一标识：d9c0f1h2-7040-49n1-3a40-e8b1n2o39445
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：查询机器人状态请求参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.QueryRobot
+{
+    /// <summary>
+    /// 查询机器人状态请求参数
+    /// </summary>
+    public class QueryRobotDto
+    {
+        /// <summary>
+        /// 机器人编号
+        /// </summary>
+        public string SingleRobotCode { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/QueryRobot/QueryRobotResultDto.cs

@@ -0,0 +1,40 @@
+using Sln.Wcs.Common.Domain.Dto;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.QueryRobot;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Enum;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.QueryRobot
+* 唯一标识：d0c1f2h3-8041-49n2-4a41-e9b2n3o40546
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：查询机器人状态返回参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.QueryRobot
+{
+    /// <summary>
+    /// 查询机器人状态返回参数
+    /// </summary>
+    public class QueryRobotResultDto : ResultDto<HikRoBotStatusEnum, QueryRobotResultModel>
+    {
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/QueryTask/QueryTaskDto.cs

@@ -0,0 +1,41 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.QueryTask
+* 唯一标识：d6c7f8h9-4037-49m8-0a37-e5b8n9o06142
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：查询任务状态请求参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.QueryTask
+{
+    /// <summary>
+    /// 查询任务状态请求参数
+    /// </summary>
+    public class QueryTaskDto
+    {
+        /// <summary>
+        /// 机器人任务编号
+        /// </summary>
+        public string RobotTaskCode { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/QueryTask/QueryTaskResultDto.cs

@@ -0,0 +1,40 @@
+using Sln.Wcs.Common.Domain.Dto;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.QueryTask;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Enum;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.QueryTask
+* 唯一标识：d7c8f9h0-5038-49m9-1a38-e6b9n0o17243
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：查询任务状态返回参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.QueryTask
+{
+    /// <summary>
+    /// 查询任务状态返回参数
+    /// </summary>
+    public class QueryTaskResultDto : ResultDto<HikRoBotStatusEnum, QueryTaskResultModel>
+    {
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/SiteBind/SiteBindDto.cs

@@ -0,0 +1,86 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.SiteBind
+* 唯一标识：d4c5f6h7-1025-49l6-8a25-e3b6n7o84930
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：站点绑定请求参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.SiteBind
+{
+    /// <summary>
+    /// 站点绑定请求参数
+    /// </summary>
+    public class SiteBindDto
+    {
+        /// <summary>
+        /// 槽位类别
+        /// </summary>
+        public string SlotCategory { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 槽位编号
+        /// </summary>
+        public string SlotCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 载具类别
+        /// </summary>
+        public string CarrierCategory { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 载具类型
+        /// </summary>
+        public string CarrierType { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 载具编号
+        /// </summary>
+        public string CarrierCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 载具方向
+        /// </summary>
+        public int? CarrierDir { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 调用方式
+        /// </summary>
+        public string Invoke { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 堆叠标签
+        /// </summary>
+        public string StackLabel { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 列数
+        /// </summary>
+        public int? ColCount { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 自定义数据
+        /// </summary>
+        public string Extra { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/SiteBind/SiteBindResultDto.cs

@@ -0,0 +1,40 @@
+using Sln.Wcs.Common.Domain.Dto;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.SiteBind;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Enum;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.SiteBind
+* 唯一标识：d5c6f7h8-2026-49l7-9a26-e4b7n8o95031
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：站点绑定返回参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.SiteBind
+{
+    /// <summary>
+    /// 站点绑定返回参数
+    /// </summary>
+    public class SiteBindResultDto : ResultDto<HikRoBotStatusEnum, SiteBindResultModel>
+    {
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/SiteLock/SiteLockDto.cs

@@ -0,0 +1,46 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.SiteLock
+* 唯一标识：d0c1f2h3-7031-49m2-4a31-e9b2n3o40536
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：站点锁定请求参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.SiteLock
+{
+    /// <summary>
+    /// 站点锁定请求参数
+    /// </summary>
+    public class SiteLockDto
+    {
+        /// <summary>
+        /// 站点编号
+        /// </summary>
+        public string SiteCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 调用方式
+        /// </summary>
+        public string Invoke { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/SiteLock/SiteLockResultDto.cs

@@ -0,0 +1,40 @@
+using Sln.Wcs.Common.Domain.Dto;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.SiteLock;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Enum;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.SiteLock
+* 唯一标识：d1c2f3h4-8032-49m3-5a32-e0b3n4o51637
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：站点锁定返回参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.SiteLock
+{
+    /// <summary>
+    /// 站点锁定返回参数
+    /// </summary>
+    public class SiteLockResultDto : ResultDto<HikRoBotStatusEnum, SiteLockResultModel>
+    {
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/TaskGroup/TaskGroupDto.cs

@@ -0,0 +1,82 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.TaskGroup
+* 唯一标识：d0b1f2a3-4001-49b2-a801-c9d2e3f40506
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：任务组请求参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.TaskGroup
+{
+    /// <summary>
+    /// 任务组请求参数
+    /// </summary>
+    public class TaskGroupDto
+    {
+        /// <summary>
+        /// 组编号
+        /// </summary>
+        public string GroupCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 策略类型
+        /// </summary>
+        public string Strategy { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 策略值
+        /// </summary>
+        public string StrategyValue { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 组内任务序号
+        /// </summary>
+        public string GroupSeq { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 目标路径
+        /// </summary>
+        public TargetRoute TargetRoute { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 自定义数据
+        /// </summary>
+        public string Data { get; set; }
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// 目标路径
+    /// </summary>
+    public class TargetRoute
+    {
+        /// <summary>
+        /// 类型
+        /// </summary>
+        public string Type { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 编号
+        /// </summary>
+        public string Code { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/TaskGroup/TaskGroupResultDto.cs

@@ -0,0 +1,40 @@
+using Sln.Wcs.Common.Domain.Dto;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.TaskGroup;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Enum;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.TaskGroup
+* 唯一标识：d1c2f3b4-5002-49c3-b902-d0a3f4g51607
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：任务组返回参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.TaskGroup
+{
+    /// <summary>
+    /// 任务组返回参数
+    /// </summary>
+    public class TaskGroupResultDto : ResultDto<HikRoBotStatusEnum, TaskGroupResultModel>
+    {
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/TaskPriority/TaskPriorityDto.cs

@@ -0,0 +1,56 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.TaskPriority
+* 唯一标识：d3c4f5d6-7004-49e5-d904-d2b5h6i73809
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：任务优先级请求参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.TaskPriority
+{
+    /// <summary>
+    /// 任务优先级请求参数
+    /// </summary>
+    public class TaskPriorityDto
+    {
+        /// <summary>
+        /// 机器人任务编号
+        /// </summary>
+        public string RobotTaskCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 初始优先级
+        /// </summary>
+        public int? InitPriority { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 截止时间
+        /// </summary>
+        public string Deadline { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 自定义数据
+        /// </summary>
+        public string Extra { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/TaskPriority/TaskPriorityResultDto.cs

@@ -0,0 +1,40 @@
+using Sln.Wcs.Common.Domain.Dto;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.TaskPriority;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Enum;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.TaskPriority
+* 唯一标识：d4c5f6e7-8005-49f6-e905-d3b6i7j84910
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：任务优先级返回参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.TaskPriority
+{
+    /// <summary>
+    /// 任务优先级返回参数
+    /// </summary>
+    public class TaskPriorityResultDto : ResultDto<HikRoBotStatusEnum, TaskPriorityResultModel>
+    {
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/ZoneBanish/ZoneBanishDto.cs

@@ -0,0 +1,81 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.ZoneBanish
+* 唯一标识：d2c3f4h5-7013-49k4-6a13-e1b4n5o62718
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：区域驱逐请求参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.ZoneBanish
+{
+    /// <summary>
+    /// 区域驱逐请求参数
+    /// </summary>
+    public class ZoneBanishDto
+    {
+        /// <summary>
+        /// 区域编号
+        /// </summary>
+        public string ZoneCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 区域编号列表
+        /// </summary>
+        public List<string> ZoneCodes { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 目标区域编号
+        /// </summary>
+        public string TargetZoneCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 是否暂停
+        /// </summary>
+        public bool Pause { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 是否需要报告
+        /// </summary>
+        public bool Report { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 控制模式
+        /// </summary>
+        public string ControlMode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 过期时间
+        /// </summary>
+        public string ExpireTime { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 调用方式
+        /// </summary>
+        public string Invoke { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 自定义数据
+        /// </summary>
+        public string Extra { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/ZoneBanish/ZoneBanishResultDto.cs

@@ -0,0 +1,40 @@
+using Sln.Wcs.Common.Domain.Dto;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.ZoneBanish;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Enum;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.ZoneBanish
+* 唯一标识：d3c4f5h6-8014-49k5-7a14-e2b5n6o73819
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：区域驱逐返回参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.ZoneBanish
+{
+    /// <summary>
+    /// 区域驱逐返回参数
+    /// </summary>
+    public class ZoneBanishResultDto : ResultDto<HikRoBotStatusEnum, ZoneBanishResultModel>
+    {
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/ZoneBlockade/ZoneBlockadeDto.cs

@@ -0,0 +1,71 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.ZoneBlockade
+* 唯一标识：d5c6f7h8-1016-49k7-9a16-e4b7n8o95021
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：区域封锁请求参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.ZoneBlockade
+{
+    /// <summary>
+    /// 区域封锁请求参数
+    /// </summary>
+    public class ZoneBlockadeDto
+    {
+        /// <summary>
+        /// 区域编号
+        /// </summary>
+        public string ZoneCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 地图编号
+        /// </summary>
+        public string MapCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 调用方式
+        /// </summary>
+        public string Invoke { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 是否暂停
+        /// </summary>
+        public bool Pause { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 是否需要报告
+        /// </summary>
+        public bool Report { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 禁用的站点
+        /// </summary>
+        public int? DisableSite { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 启用的站点
+        /// </summary>
+        public int? EnableSite { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/ZoneBlockade/ZoneBlockadeResultDto.cs

@@ -0,0 +1,40 @@
+using Sln.Wcs.Common.Domain.Dto;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.ZoneBlockade;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Enum;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.ZoneBlockade
+* 唯一标识：d6c7f8h9-2017-49k8-0a17-e5b8n9o06122
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：区域封锁返回参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.ZoneBlockade
+{
+    /// <summary>
+    /// 区域封锁返回参数
+    /// </summary>
+    public class ZoneBlockadeResultDto : ResultDto<HikRoBotStatusEnum, ZoneBlockadeResultModel>
+    {
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/ZoneHoming/ZoneHomingDto.cs

@@ -0,0 +1,71 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.ZoneHoming
+* 唯一标识：d9c0f1h2-4010-49k1-3a10-e8b1n2o39415
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：区域回巢请求参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.ZoneHoming
+{
+    /// <summary>
+    /// 区域回巢请求参数
+    /// </summary>
+    public class ZoneHomingDto
+    {
+        /// <summary>
+        /// 地图编号
+        /// </summary>
+        public string MapCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 区域编号
+        /// </summary>
+        public string ZoneCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 区域编号列表
+        /// </summary>
+        public List<string> ZoneCodes { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 是否自动关机
+        /// </summary>
+        public bool AutoShutdown { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 启动时间
+        /// </summary>
+        public string BootTime { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 过期时间
+        /// </summary>
+        public string ExpireTime { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 自定义数据
+        /// </summary>
+        public string Extra { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/ZoneHoming/ZoneHomingResultDto.cs

@@ -0,0 +1,40 @@
+using Sln.Wcs.Common.Domain.Dto;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.ZoneHoming;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Enum;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.ZoneHoming
+* 唯一标识：d0c1f2h3-5011-49k2-4a11-e9b2n3o40516
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：区域回巢返回参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.ZoneHoming
+{
+    /// <summary>
+    /// 区域回巢返回参数
+    /// </summary>
+    public class ZoneHomingResultDto : ResultDto<HikRoBotStatusEnum, ZoneHomingResultModel>
+    {
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/ZonePause/ZonePauseDto.cs

@@ -0,0 +1,51 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.ZonePause
+* 唯一标识：d6c7f8g9-1007-49h8-0a07-e5b8k9l06112
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：区域暂停请求参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.ZonePause
+{
+    /// <summary>
+    /// 区域暂停请求参数
+    /// </summary>
+    public class ZonePauseDto
+    {
+        /// <summary>
+        /// 区域编号
+        /// </summary>
+        public string ZoneCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 地图编号
+        /// </summary>
+        public string MapCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 调用方式
+        /// </summary>
+        public string Invoke { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/ZonePause/ZonePauseResultDto.cs

@@ -0,0 +1,40 @@
+using Sln.Wcs.Common.Domain.Dto;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.ZonePause;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Enum;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.ZonePause
+* 唯一标识：d7c8f9h0-2008-49i9-1a08-e6b9l0m17213
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：区域暂停返回参数
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.ZonePause
+{
+    /// <summary>
+    /// 区域暂停返回参数
+    /// </summary>
+    public class ZonePauseResultDto : ResultDto<HikRoBotStatusEnum, ZonePauseResultModel>
+    {
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Enum/HikRoBotStatusEnum.cs

@@ -0,0 +1,100 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Enum
+* 唯一标识：011d2435-3325-4055-b1ec-a3e1834e3af6
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 14:52:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Enum
+{
+    public enum HikRoBotStatusEnum
+    {
+        成功 = 0,
+        参数相关的错误 = 1,
+        重复发送上层系统不需要重发 = 6,
+        其他未知错误调用失败后可以重试 = 99,
+        该任务不存在上层系统不需重发需要人工介入处理=100,
+        SDK调用异常=101,
+        /// <summary>
+        /// 上一组任务未下发
+        /// </summary>
+        Err_TaskNotStart = 102,
+        /// <summary>
+        /// 任务已结束
+        /// </summary>
+        Err_TaskFinished = 103,
+        /// <summary>
+        /// 任务找不到
+        /// </summary>
+        Err_TaskNotFound = 104,
+        /// <summary>
+        /// 任务当前无法变更
+        /// </summary>
+        Err_TaskModifyReject = 105,
+        /// <summary>
+        /// 任务类型不支持
+        /// </summary>
+        Err_TaskTypeNotSupport = 106,
+        /// <summary>
+        /// 机器人资源组编号与任务不匹配
+        /// </summary>
+        Err_RobotGroupsNotMatch = 107,
+        /// <summary>
+        /// 机器人编号与任务不匹配
+        /// </summary>
+        Err_RobotCodeNotMatch = 108,
+        /// <summary>
+        /// 任务路径参数有误
+        /// </summary>
+        Err_TargetRouteError = 109,
+        /// <summary>
+        /// 状态转换异常
+        /// </summary>
+        Err_StatusNotMatch = 110,
+        /// <summary>
+        /// 预设开机时间点小于当前时间点
+        /// </summary>
+        Err_TimeMachineRequired = 111,
+        /// <summary>
+        /// 数据格式验证失败/找不到区域
+        /// </summary>
+        Err_DataValidationFailed = 112,
+        /// <summary>
+        /// 载具或站点已存在任务
+        /// </summary>
+        Err_TaskFound = 113,
+        /// <summary>
+        /// 载具或站点已与其他对象建立绑定关系
+        /// </summary>
+        Err_Bound = 114,
+        /// <summary>
+        /// 请求重复
+        /// </summary>
+        Err_RequestDuplicate = 115,
+        /// <summary>
+        /// 请求版本不合法/任务不存在
+        /// </summary>
+        Err_InvalidVersion = 116,
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Model/CancelTask/CancelTaskResultModel.cs

@@ -0,0 +1,53 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.CancelTask
+* 唯一标识：ac71b2ae-be38-49b0-88ae-982226661531
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 15:08:30
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.CancelTask
+{
+    /// <summary>
+    /// 取消任务返回实体
+    /// </summary>
+    public class CancelTaskResultModel
+    {
+        /// <summary>
+        /// 返回码
+        /// </summary>
+        public string code { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 返回消息
+        /// </summary>
+        public string message { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 请求编号
+        /// </summary>
+        public string reqCode { get; set; }
+        public string errorCode { get; set; }
+        public bool success { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Model/CarrierBind/CarrierBindResultModel.cs

@@ -0,0 +1,43 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.CarrierBind
+* 唯一标识：d0c1f2h3-6021-49l2-4a21-e9b2n3o40526
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：载具绑定返回实体
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.CarrierBind
+{
+    /// <summary>
+    /// 载具绑定返回实体
+    /// </summary>
+    public class CarrierBindResultModel
+    {
+        /// <summary>
+        /// 自定义数据
+        /// </summary>
+        public string Extra { get; set; }
+        public string errorCode { get; set; }
+        public bool success { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Model/CarrierLock/CarrierLockResultModel.cs

@@ -0,0 +1,39 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.CarrierLock
+* 唯一标识：d9c0f1h2-6030-49m1-3a30-e8b1n2o39435
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：载具锁定返回实体
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.CarrierLock
+{
+    /// <summary>
+    /// 载具锁定返回实体
+    /// </summary>
+    public class CarrierLockResultModel
+    {
+        public string errorCode { get; set; }
+        public bool success { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Model/CarrierUnbind/CarrierUnbindResultModel.cs

@@ -0,0 +1,43 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.CarrierUnbind
+* 唯一标识：d3c4f5h6-9024-49l5-7a24-e2b5n6o73829
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：载具解绑返回实体
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.CarrierUnbind
+{
+    /// <summary>
+    /// 载具解绑返回实体
+    /// </summary>
+    public class CarrierUnbindResultModel
+    {
+        /// <summary>
+        /// 自定义数据
+        /// </summary>
+        public string Extra { get; set; }
+        public string errorCode { get; set; }
+        public bool success { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Model/ContinueTask/ContinueTaskResultModel.cs

@@ -0,0 +1,53 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.ContinueTask
+* 唯一标识：4cf335d2-ab55-4c40-9a23-f2bf5ce7f597
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 15:09:13
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.ContinueTask
+{
+    /// <summary>
+    /// 任务继续返回实体
+    /// </summary>
+    public class ContinueTaskResultModel
+    {
+        /// <summary>
+        /// 返回码
+        /// </summary>
+        public string code { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 返回消息
+        /// </summary>
+        public string message { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 请求编号
+        /// </summary>
+        public string reqCode { get; set; }
+        public string errorCode { get; set; }
+        public bool success { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Model/EquipmentNotify/EquipmentNotifyResultModel.cs

@@ -0,0 +1,53 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.EquipmentNotify
+* 唯一标识：d3c4f5h6-3054-49o5-7a54-e2b5n6o73859
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：设备通知返回实体
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.EquipmentNotify
+{
+    /// <summary>
+    /// 设备通知返回实体
+    /// </summary>
+    public class EquipmentNotifyResultModel
+    {
+        /// <summary>
+        /// 机器人任务编号
+        /// </summary>
+        public string RobotTaskCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 下一个序号
+        /// </summary>
+        public int? NextSeq { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 自定义数据
+        /// </summary>
+        public string Extra { get; set; }
+        public string errorCode { get; set; }
+        public bool success { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Model/GbCancelTask/GbCancelTaskResultModel.cs

@@ -0,0 +1,48 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.GbCancelTask
+* 唯一标识：f6a7b8c9-1006-49c3-b902-d0a3f4g51613
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：GB标准-任务取消返回实体
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.GbCancelTask
+{
+    /// <summary>
+    /// GB标准-任务取消返回实体
+    /// </summary>
+    public class GbCancelTaskResultModel
+    {
+        /// <summary>
+        /// 被取消的任务唯一标识
+        /// </summary>
+        public string RobotTaskCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 自定义扩展字段
+        /// </summary>
+        public object Extra { get; set; }
+        public string errorCode { get; set; }
+        public bool success { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Model/GbContinueTask/GbContinueTaskResultModel.cs

@@ -0,0 +1,53 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.GbContinueTask
+* 唯一标识：c3d4e5f6-7003-49c3-b902-d0a3f4g51610
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：GB标准-任务继续执行返回实体
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.GbContinueTask
+{
+    /// <summary>
+    /// GB标准-任务继续执行返回实体
+    /// </summary>
+    public class GbContinueTaskResultModel
+    {
+        /// <summary>
+        /// 任务号
+        /// </summary>
+        public string RobotTaskCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 下一步骤序号
+        /// </summary>
+        public int? NextSeq { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 自定义扩展字段
+        /// </summary>
+        public object Extra { get; set; }
+        public string errorCode { get; set; }
+        public bool success { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Model/GbTaskSubmit/GbTaskSubmitResultModel.cs

@@ -0,0 +1,51 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.GbTaskSubmit
+* 唯一标识：c3d4e5f6-8003-49c3-b902-d0a3f4g51616
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：GB标准-任务下发返回实体
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.GbTaskSubmit
+{
+    /// <summary>
+    /// GB标准-任务下发返回实体
+    /// </summary>
+    public class GbTaskSubmitResultModel
+    {
+        public string code { get; set; }
+        
+        public string message { get; set; }
+        
+        public string errorCode{get;set;}
+        public GbTaskSubmitResultData data { get; set; }
+        
+        public bool success{get;set;}
+    }
+    
+    public class GbTaskSubmitResultData
+    {
+        public string robotTaskCode { get; set; }
+        public object extra { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Model/GenAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskResultModel.cs

@@ -0,0 +1,48 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.GenAgvSchedulingTask
+* 唯一标识：b61df9f9-1fcc-46ac-b3e9-4d37a3fd0d29
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 15:06:37
+* 版本：V2.0.0
+* 描述：GB标准-生成任务单返回实体
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V2.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.GenAgvSchedulingTask
+{
+    /// <summary>
+    /// GB标准-生成任务单返回实体
+    /// </summary>
+    public class GenAgvSchedulingTaskResultModel
+    {
+        /// <summary>
+        /// 机器人任务编号
+        /// </summary>
+        public string RobotTaskCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 自定义数据
+        /// </summary>
+        public string Extra { get; set; }
+        public string errorCode { get; set; }
+        public bool success { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Model/MatLabelBind/MatLabelBindResultModel.cs

@@ -0,0 +1,43 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.MatLabelBind
+* 唯一标识：d7c8f9h0-6048-49n9-1a48-e6b9n0o17253
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：物料标签绑定返回实体
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.MatLabelBind
+{
+    /// <summary>
+    /// 物料标签绑定返回实体
+    /// </summary>
+    public class MatLabelBindResultModel
+    {
+        /// <summary>
+        /// 自定义数据
+        /// </summary>
+        public string Extra { get; set; }
+        public string errorCode { get; set; }
+        public bool success { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Model/MatLabelUnbind/MatLabelUnbindResultModel.cs

@@ -0,0 +1,39 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.MatLabelUnbind
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+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：物料标签解绑返回实体
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.MatLabelUnbind
+{
+    /// <summary>
+    /// 物料标签解绑返回实体
+    /// </summary>
+    public class MatLabelUnbindResultModel
+    {
+        public string errorCode { get; set; }
+        public bool success { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Model/PreTask/PreTaskResultModel.cs

@@ -0,0 +1,48 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.PreTask
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+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
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+* 版本：V1.0.0
+* 描述：预任务返回实体
+*
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+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.PreTask
+{
+    /// <summary>
+    /// 预任务返回实体
+    /// </summary>
+    public class PreTaskResultModel
+    {
+        /// <summary>
+        /// 机器人任务编号
+        /// </summary>
+        public string RobotTaskCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 自定义数据
+        /// </summary>
+        public string Extra { get; set; }
+        public string errorCode { get; set; }
+        public bool success { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Model/QueryCarrier/QueryCarrierResultModel.cs

@@ -0,0 +1,93 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.QueryCarrier
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+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
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+* 版本：V1.0.0
+* 描述：查询载具状态返回实体
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.QueryCarrier
+{
+    /// <summary>
+    /// 查询载具状态返回实体
+    /// </summary>
+    public class QueryCarrierResultModel
+    {
+        /// <summary>
+        /// 载具编号
+        /// </summary>
+        public string CarrierCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 机器人任务编号
+        /// </summary>
+        public string RobotTaskCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 站点编号
+        /// </summary>
+        public string SiteCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 坐标X
+        /// </summary>
+        public double X { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 坐标Y
+        /// </summary>
+        public double Y { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 载具方向
+        /// </summary>
+        public int? CarrierDir { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 载具状态
+        /// </summary>
+        public string CarrierStatus { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 料箱编号
+        /// </summary>
+        public string BinCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 料箱名称
+        /// </summary>
+        public string BinName { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 机器人编号
+        /// </summary>
+        public string RobotCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 自定义数据
+        /// </summary>
+        public string Extra { get; set; }
+        public string errorCode { get; set; }
+        public bool success { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Model/QueryRobot/QueryRobotResultModel.cs

@@ -0,0 +1,109 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.QueryRobot
+* 唯一标识：d1c2f3h4-9042-49n3-5a42-e0b3n4o51647
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：查询机器人状态返回实体
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.QueryRobot
+{
+    /// <summary>
+    /// 查询机器人状态返回实体
+    /// </summary>
+    public class QueryRobotResultModel
+    {
+        /// <summary>
+        /// 机器人编号
+        /// </summary>
+        public string SingleRobotCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 机器人方向
+        /// </summary>
+        public int RobotDir { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 机器人IP
+        /// </summary>
+        public string RobotIp { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 电池电量
+        /// </summary>
+        public int Battery { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 坐标X
+        /// </summary>
+        public double X { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 坐标Y
+        /// </summary>
+        public double Y { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 速度
+        /// </summary>
+        public int Speed { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 机器人状态
+        /// </summary>
+        public string RobotStatus { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 载具编号
+        /// </summary>
+        public string CarrierCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 警告列表
+        /// </summary>
+        public List<Waring> Warnings { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 自定义数据
+        /// </summary>
+        public string Extra { get; set; }
+        public string errorCode { get; set; }
+        public bool success { get; set; }
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// 警告信息
+    /// </summary>
+    public class Waring
+    {
+        /// <summary>
+        /// 警告码
+        /// </summary>
+        public string Code { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 警告描述
+        /// </summary>
+        public string Desc { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Model/QueryTask/QueryTaskResultModel.cs

@@ -0,0 +1,120 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.QueryTask
+* 唯一标识：d8c9f0h1-6039-49n0-2a39-e7b0n1o28344
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：查询任务状态返回实体
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.QueryTask
+{
+    /// <summary>
+    /// 查询任务状态返回实体
+    /// </summary>
+    public class QueryTaskResultModel
+    {
+        /// <summary>
+        /// 机器人任务编号
+        /// </summary>
+        public string RobotTaskCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 任务类型
+        /// </summary>
+        public string TaskType { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 任务状态
+        /// </summary>
+        public string TaskStatus { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 初始优先级
+        /// </summary>
+        public int? InitPriority { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 截止时间
+        /// </summary>
+        public string Deadline { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 目标路径列表
+        /// </summary>
+        public List<TargetRoute> TargetRoute { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 执行机器人编号
+        /// </summary>
+        public string SingleRobotCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 当前序号
+        /// </summary>
+        public int? CurrentSeq { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 警告信息
+        /// </summary>
+        public Waring Waring { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 自定义数据
+        /// </summary>
+        public string Extra { get; set; }
+        public string errorCode { get; set; }
+        public bool success { get; set; }
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// 目标路径
+    /// </summary>
+    public class TargetRoute
+    {
+        /// <summary>
+        /// 类型
+        /// </summary>
+        public string Type { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 编号
+        /// </summary>
+        public string Code { get; set; }
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// 警告信息
+    /// </summary>
+    public class Waring
+    {
+        /// <summary>
+        /// 警告码
+        /// </summary>
+        public string Code { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 警告描述
+        /// </summary>
+        public string Desc { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Model/SiteBind/SiteBindResultModel.cs

@@ -0,0 +1,43 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.SiteBind
+* 唯一标识：d6c7f8h9-3027-49l8-0a27-e5b8n9o06132
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：站点绑定返回实体
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.SiteBind
+{
+    /// <summary>
+    /// 站点绑定返回实体
+    /// </summary>
+    public class SiteBindResultModel
+    {
+        /// <summary>
+        /// 自定义数据
+        /// </summary>
+        public string Extra { get; set; }
+        public string errorCode { get; set; }
+        public bool success { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Model/SiteLock/SiteLockResultModel.cs

@@ -0,0 +1,39 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.SiteLock
+* 唯一标识：d2c3f4h5-9033-49m4-6a33-e1b4n5o62738
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：站点锁定返回实体
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.SiteLock
+{
+    /// <summary>
+    /// 站点锁定返回实体
+    /// </summary>
+    public class SiteLockResultModel
+    {
+        public string errorCode { get; set; }
+        public bool success { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Model/TaskGroup/TaskGroupResultModel.cs

@@ -0,0 +1,39 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.TaskGroup
+* 唯一标识：d2c3f4c5-6003-49d4-c903-d1b4g5h62708
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：任务组返回实体
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.TaskGroup
+{
+    /// <summary>
+    /// 任务组返回实体
+    /// </summary>
+    public class TaskGroupResultModel
+    {
+        public string errorCode { get; set; }
+        public bool success { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Model/TaskPriority/TaskPriorityResultModel.cs

@@ -0,0 +1,48 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.TaskPriority
+* 唯一标识：d5c6f7g8-9006-49g7-f906-d4b7j8k95011
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：任务优先级返回实体
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.TaskPriority
+{
+    /// <summary>
+    /// 任务优先级返回实体
+    /// </summary>
+    public class TaskPriorityResultModel
+    {
+        /// <summary>
+        /// 机器人任务编号
+        /// </summary>
+        public string RobotTaskCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 自定义数据
+        /// </summary>
+        public string Extra { get; set; }
+        public string errorCode { get; set; }
+        public bool success { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Model/ZoneBanish/ZoneBanishResultModel.cs

@@ -0,0 +1,48 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.ZoneBanish
+* 唯一标识：d4c5f6h7-9015-49k6-8a15-e3b6n7o84920
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+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：区域驱逐返回实体
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+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
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+* 版本：V1.0.0
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+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.ZoneBanish
+{
+    /// <summary>
+    /// 区域驱逐返回实体
+    /// </summary>
+    public class ZoneBanishResultModel
+    {
+        /// <summary>
+        /// 驱逐编号
+        /// </summary>
+        public string BanishCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 自定义数据
+        /// </summary>
+        public string Extra { get; set; }
+        public string errorCode { get; set; }
+        public bool success { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Model/ZoneBlockade/ZoneBlockadeResultModel.cs

@@ -0,0 +1,43 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
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+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
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+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.ZoneBlockade
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+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
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+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.ZoneBlockade
+{
+    /// <summary>
+    /// 区域封锁返回实体
+    /// </summary>
+    public class ZoneBlockadeResultModel
+    {
+        /// <summary>
+        /// 自定义数据
+        /// </summary>
+        public string Extra { get; set; }
+        public string errorCode { get; set; }
+        public bool success { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Model/ZoneHoming/ZoneHomingResultModel.cs

@@ -0,0 +1,53 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
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+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
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+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：区域回巢返回实体
+*
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+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.ZoneHoming
+{
+    /// <summary>
+    /// 区域回巢返回实体
+    /// </summary>
+    public class ZoneHomingResultModel
+    {
+        /// <summary>
+        /// 回巢编号
+        /// </summary>
+        public string HomingCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 机器人数量
+        /// </summary>
+        public int RobotCount { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 自定义数据
+        /// </summary>
+        public string Extra { get; set; }
+        public string errorCode { get; set; }
+        public bool success { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Model/ZonePause/ZonePauseResultModel.cs

@@ -0,0 +1,43 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.ZonePause
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+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：区域暂停返回实体
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.ZonePause
+{
+    /// <summary>
+    /// 区域暂停返回实体
+    /// </summary>
+    public class ZonePauseResultModel
+    {
+        /// <summary>
+        /// 自定义数据
+        /// </summary>
+        public string Extra { get; set; }
+        public string errorCode { get; set; }
+        public bool success { get; set; }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Service/IHikRoBotService.cs

@@ -0,0 +1,205 @@
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.CancelTask;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.ContinueTask;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.GbCancelTask;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.GbContinueTask;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.GbTaskSubmit;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.GenAgvSchedulingTask;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.TaskGroup;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.TaskPriority;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.ZonePause;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.ZoneHoming;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.ZoneBanish;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.ZoneBlockade;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.CarrierBind;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.CarrierUnbind;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.SiteBind;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.CarrierLock;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.SiteLock;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.PreTask;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.QueryTask;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.QueryRobot;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.QueryCarrier;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.MatLabelBind;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.MatLabelUnbind;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.EquipmentNotify;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Service
+* 唯一标识：ad6ee481-fa9c-4be2-a3b2-6741ddff58f7
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 15:15:10
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Service
+{
+    public interface IHikRoBotService
+    {
+        /// <summary>
+        /// GB标准-任务下发
+        /// </summary>
+        GbTaskSubmitResultDto GbTaskSubmit(GbTaskSubmitDto gbTaskSubmit);
+
+        /// <summary>
+        /// GB标准-任务继续执行
+        /// </summary>
+        GbContinueTaskResultDto GbContinueTask(GbContinueTaskDto gbContinueTask);
+
+        /// <summary>
+        /// GB标准-任务取消
+        /// </summary>
+        GbCancelTaskResultDto GbCancelTask(GbCancelTaskDto gbCancelTask);
+
+        /// <summary>
+        /// 任务组
+        /// </summary>
+        /// <param name="taskGroup"></param>
+        /// <returns></returns>
+        TaskGroupResultDto TaskGroup(TaskGroupDto taskGroup);
+
+        /// <summary>
+        /// 设置任务优先级
+        /// </summary>
+        /// <param name="taskPriority"></param>
+        /// <returns></returns>
+        TaskPriorityResultDto SetTaskPriority(TaskPriorityDto taskPriority);
+
+        /// <summary>
+        /// 区域暂停
+        /// </summary>
+        /// <param name="zonePause"></param>
+        /// <returns></returns>
+        ZonePauseResultDto ZonePause(ZonePauseDto zonePause);
+
+        /// <summary>
+        /// 区域回巢
+        /// </summary>
+        /// <param name="zoneHoming"></param>
+        /// <returns></returns>
+        ZoneHomingResultDto ZoneHoming(ZoneHomingDto zoneHoming);
+
+        /// <summary>
+        /// 区域驱逐
+        /// </summary>
+        /// <param name="zoneBanish"></param>
+        /// <returns></returns>
+        ZoneBanishResultDto ZoneBanish(ZoneBanishDto zoneBanish);
+
+        /// <summary>
+        /// 区域封锁
+        /// </summary>
+        /// <param name="zoneBlockade"></param>
+        /// <returns></returns>
+        ZoneBlockadeResultDto ZoneBlockade(ZoneBlockadeDto zoneBlockade);
+
+        /// <summary>
+        /// 载具绑定
+        /// </summary>
+        /// <param name="carrierBind"></param>
+        /// <returns></returns>
+        CarrierBindResultDto CarrierBind(CarrierBindDto carrierBind);
+
+        /// <summary>
+        /// 载具解绑
+        /// </summary>
+        /// <param name="carrierUnbind"></param>
+        /// <returns></returns>
+        CarrierUnbindResultDto CarrierUnbind(CarrierUnbindDto carrierUnbind);
+
+        /// <summary>
+        /// 站点绑定
+        /// </summary>
+        /// <param name="siteBind"></param>
+        /// <returns></returns>
+        SiteBindResultDto SiteBind(SiteBindDto siteBind);
+
+        /// <summary>
+        /// 载具锁定
+        /// </summary>
+        /// <param name="carrierLock"></param>
+        /// <returns></returns>
+        CarrierLockResultDto CarrierLock(CarrierLockDto carrierLock);
+
+        /// <summary>
+        /// 站点锁定
+        /// </summary>
+        /// <param name="siteLock"></param>
+        /// <returns></returns>
+        SiteLockResultDto SiteLock(SiteLockDto siteLock);
+
+        /// <summary>
+        /// 预任务
+        /// </summary>
+        /// <param name="preTask"></param>
+        /// <returns></returns>
+        PreTaskResultDto PreTask(PreTaskDto preTask);
+
+        /// <summary>
+        /// 查询任务状态
+        /// </summary>
+        /// <param name="queryTask"></param>
+        /// <returns></returns>
+        QueryTaskResultDto QueryTaskStatus(QueryTaskDto queryTask);
+
+        /// <summary>
+        /// 查询机器人状态
+        /// </summary>
+        /// <param name="queryRobot"></param>
+        /// <returns></returns>
+        QueryRobotResultDto QueryRobotStatus(QueryRobotDto queryRobot);
+
+        /// <summary>
+        /// 查询载具状态
+        /// </summary>
+        /// <param name="queryCarrier"></param>
+        /// <returns></returns>
+        QueryCarrierResultDto QueryCarrierStatus(QueryCarrierDto queryCarrier);
+
+        /// <summary>
+        /// 物料标签绑定
+        /// </summary>
+        /// <param name="matLabelBind"></param>
+        /// <returns></returns>
+        MatLabelBindResultDto MatLabelBind(MatLabelBindDto matLabelBind);
+
+        /// <summary>
+        /// 物料标签解绑
+        /// </summary>
+        /// <param name="matLabelUnbind"></param>
+        /// <returns></returns>
+        MatLabelUnbindResultDto MatLabelUnbind(MatLabelUnbindDto matLabelUnbind);
+
+        /// <summary>
+        /// 设备通知
+        /// </summary>
+        /// <param name="equipmentNotify"></param>
+        /// <returns></returns>
+        EquipmentNotifyResultDto EquipmentNotify(EquipmentNotifyDto equipmentNotify);
+
+        /// <summary>
+        /// 设备通知（国标）
+        /// </summary>
+        /// <param name="equipmentNotify"></param>
+        /// <returns></returns>
+        EquipmentNotifyResultDto EquipmentNotifyGbt(EquipmentNotifyDto equipmentNotify);
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Service/Impl/HikRoBotService.cs

@@ -0,0 +1,829 @@
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.GbCancelTask;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.GbContinueTask;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.GbTaskSubmit;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.CarrierLock;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.MatLabelUnbind;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.SiteLock;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.TaskGroup;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Enum;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Util;
+using Sln.Wcs.HikRoBotSdk;
+using TaskGroupResultDto = Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.TaskGroup.TaskGroupResultDto;
+using TaskPriorityResultDto = Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.TaskPriority.TaskPriorityResultDto;
+using ZonePauseResultDto = Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.ZonePause.ZonePauseResultDto;
+using ZoneHomingResultDto = Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.ZoneHoming.ZoneHomingResultDto;
+using ZoneBanishResultDto = Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.ZoneBanish.ZoneBanishResultDto;
+using ZoneBlockadeResultDto = Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.ZoneBlockade.ZoneBlockadeResultDto;
+using CarrierBindResultDto = Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.CarrierBind.CarrierBindResultDto;
+using CarrierUnbindResultDto = Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.CarrierUnbind.CarrierUnbindResultDto;
+using SiteBindResultDto = Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.SiteBind.SiteBindResultDto;
+using CarrierLockResultDto = Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.CarrierLock.CarrierLockResultDto;
+using SiteLockResultDto = Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.SiteLock.SiteLockResultDto;
+using PreTaskResultDto = Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.PreTask.PreTaskResultDto;
+using QueryTaskResultDto = Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.QueryTask.QueryTaskResultDto;
+using QueryRobotResultDto = Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.QueryRobot.QueryRobotResultDto;
+using QueryCarrierResultDto = Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.QueryCarrier.QueryCarrierResultDto;
+using MatLabelBindResultDto = Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.MatLabelBind.MatLabelBindResultDto;
+using MatLabelUnbindResultDto = Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.MatLabelUnbind.MatLabelUnbindResultDto;
+using EquipmentNotifyResultDto = Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.EquipmentNotify.EquipmentNotifyResultDto;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Service.Impl
+* 唯一标识：05713c1e-50f3-48cf-8ac8-0dfd1f768856
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 15:15:34
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Service.Impl
+{
+    public class HikRoBotService : IHikRoBotService
+    {
+        private readonly IHIKRoBotSdk hikRoBotSdk;
+        private readonly ApiResultCodeUtil codeUtil;
+
+        public HikRoBotService(IHIKRoBotSdk hikRoBotSdk, ApiResultCodeUtil codeUtil)
+        {
+            this.hikRoBotSdk = hikRoBotSdk;
+            this.codeUtil = codeUtil;
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 通用执行方法：封装空值检查、SDK 调用、结果码解析、异常处理
+        /// </summary>
+        private TResult Execute<TResult>(
+            Func<object> sdkCall,
+            Func<dynamic, HikRoBotStatusEnum, TResult> mapSuccess,
+            Func<string, TResult> mapError)
+        {
+            try
+            {
+                dynamic resp = sdkCall();
+                codeUtil.parse((string)resp.code, (string)resp.message, out var status);
+                return mapSuccess(resp, status);
+            }
+            catch (Exception ex)
+            {
+                return mapError(ex.Message);
+            }
+        }
+
+        private static TResult Error<TResult>(string msg) where TResult : new()
+        {
+            dynamic result = new TResult();
+            result.code = HikRoBotStatusEnum.SDK调用异常;
+            result.msg = msg;
+            result.errorCode = msg;
+            result.success = false;
+            return result;
+        }
+
+        public GbContinueTaskResultDto GbContinueTask(GbContinueTaskDto req)
+        {
+            return Execute(
+                () =>
+                {
+                    if (req == null) throw new ArgumentException("输入参数为空。");
+                    return hikRoBotSdk.GbContinueTask(new HikRoBotSdk.Dto.GbContinueTask.GbContinueTaskDto
+                    {
+                        triggerType = req.TriggerType,
+                        triggerCode = req.TriggerCode,
+                        targetRoute = req.TargetRoute != null ? new HikRoBotSdk.Dto.Common.TargetRoute
+                        {
+                            type = req.TargetRoute.Type,
+                            code = req.TargetRoute.Code,
+                            operation = req.TargetRoute.Operation,
+                        } : null,
+                        extra = req.Extra,
+                    });
+                },
+                (resp, status) => new GbContinueTaskResultDto
+                {
+                    code = status,
+                    msg = resp.message,
+                    data = new Domain.Model.GbContinueTask.GbContinueTaskResultModel
+                    {
+                        RobotTaskCode = resp.data?.robotTaskCode,
+                        NextSeq = resp.data?.nextSeq,
+                        Extra = resp.data?.extra,
+                        errorCode = resp.errorCode,
+                        success = resp.success,
+                    },
+                },
+                Error<GbContinueTaskResultDto>
+            );
+        }
+
+        public GbCancelTaskResultDto GbCancelTask(GbCancelTaskDto req)
+        {
+            return Execute(
+                () =>
+                {
+                    if (req == null) throw new ArgumentException("输入参数为空。");
+                    return hikRoBotSdk.GbCancelTask(new HikRoBotSdk.Dto.GbCancelTask.GbCancelTaskDto
+                    {
+                        robotTaskCode = req.RobotTaskCode,
+                        cancelType = req.CancelType,
+                        carrierCode = req.CarrierCode,
+                        robotCode = req.RobotCode,
+                        reason = req.Reason,
+                        returnTaskType = req.ReturnTaskType,
+                        targetRoute = req.TargetRoute != null ? new HikRoBotSdk.Dto.Common.TargetRoute
+                        {
+                            type = req.TargetRoute.Type,
+                            code = req.TargetRoute.Code,
+                        } : null,
+                        extra = req.Extra,
+                    });
+                },
+                (resp, status) => new GbCancelTaskResultDto
+                {
+                    code = status,
+                    msg = resp.message,
+                    data = new Domain.Model.GbCancelTask.GbCancelTaskResultModel
+                    {
+                        RobotTaskCode = resp.data?.robotTaskCode,
+                        Extra = resp.data?.extra,
+                        errorCode = resp.errorCode,
+                        success = resp.success,
+                    },
+                },
+                Error<GbCancelTaskResultDto>
+            );
+        }
+
+        public GbTaskSubmitResultDto GbTaskSubmit(GbTaskSubmitDto req)
+        {
+            return Execute(
+                () =>
+                {
+                    if (req == null) throw new ArgumentException("输入参数为空。");
+                    return hikRoBotSdk.GbTaskSubmit(new HikRoBotSdk.Dto.GbTaskSubmit.GbTaskSubmitDto
+                    {
+                        taskType = req.TaskType,
+                        initPriority = req.InitPriority,
+                        deadline = req.Deadline,
+                        expectedStartTime = req.ExpectedStartTime,
+                        robotType = req.RobotType,
+                        robotCode = req.RobotCode,
+                        interrupt = req.Interrupt,
+                        robotTaskCode = req.RobotTaskCode,
+                        groupCode = req.GroupCode,
+                        extra = req.Extra != null ? new HikRoBotSdk.Dto.Common.ExtraInfo() : null,
+                        targetRoute = req.TargetRoute != null ? req.TargetRoute.ConvertAll(r => new HikRoBotSdk.Dto.Common.TargetRoute
+                        {
+                            type = r.Type,
+                            code = r.Code,
+                            operation = r.Operation,
+                            robotType = r.RobotType,
+                            robotCode = r.RobotCode,
+                        }) : null,
+                    });
+                },
+                (resp, status) => new GbTaskSubmitResultDto
+                {
+                    code = status,
+                    msg = resp.message,
+                    data = new Domain.Model.GbTaskSubmit.GbTaskSubmitResultModel
+                    {
+                        code = resp.code,
+                        message = resp.message,
+                        data = new Domain.Model.GbTaskSubmit.GbTaskSubmitResultData
+                        {
+                            robotTaskCode = resp.data?.robotTaskCode,
+                            extra = resp.data?.extra?.ToString(),
+                        },
+                        errorCode = resp.errorCode,
+                        success = resp.success,
+                    },
+                },
+                Error<GbTaskSubmitResultDto>
+            );
+        }
+
+        public TaskGroupResultDto TaskGroup(Domain.Dto.TaskGroup.TaskGroupDto req)
+        {
+            return Execute(
+                () =>
+                {
+                    if (req == null) throw new ArgumentException("输入参数为空。");
+                    return hikRoBotSdk.TaskGroup(new HikRoBotSdk.Dto.TaskGroup.TaskGroupDto
+                    {
+                        groupCode = req.GroupCode,
+                        strategy = req.Strategy,
+                        strategyValue = req.StrategyValue,
+                        groupSeq = !string.IsNullOrEmpty(req.GroupSeq) ? int.Parse(req.GroupSeq) : (int?)null,
+                        targetRoute = req.TargetRoute != null ? new HikRoBotSdk.Dto.Common.TargetRoute
+                        {
+                            type = req.TargetRoute.Type,
+                            code = req.TargetRoute.Code,
+                        } : null,
+                    });
+                },
+                (resp, status) => new TaskGroupResultDto { code = status, msg = resp.message,data = new TaskGroupResultModel()
+                {
+                    success = resp.success,
+                    errorCode = resp.errorCode,
+                }},
+                Error<TaskGroupResultDto>
+            );
+        }
+
+        public TaskPriorityResultDto SetTaskPriority(Domain.Dto.TaskPriority.TaskPriorityDto req)
+        {
+            return Execute(
+                () =>
+                {
+                    if (req == null) throw new ArgumentException("输入参数为空。");
+                    return hikRoBotSdk.SetTaskPriority(new HikRoBotSdk.Dto.TaskPriority.TaskPriorityDto
+                    {
+                        robotTaskCode = req.RobotTaskCode,
+                        initPriority = req.InitPriority ?? 0,
+                        deadline = req.Deadline,
+                        extra = req.Extra,
+                    });
+                },
+                (resp, status) => new TaskPriorityResultDto
+                {
+                    code = status,
+                    msg = resp.message,
+                    data = new Domain.Model.TaskPriority.TaskPriorityResultModel
+                    {
+                        RobotTaskCode = resp.data?.robotTaskCode,
+                        Extra = resp.data?.extra?.ToString(),
+                        errorCode = resp.errorCode,
+                        success = resp.success,
+                    },
+                },
+                Error<TaskPriorityResultDto>
+            );
+        }
+
+        public ZonePauseResultDto ZonePause(Domain.Dto.ZonePause.ZonePauseDto req)
+        {
+            return Execute(
+                () =>
+                {
+                    if (req == null) throw new ArgumentException("输入参数为空。");
+                    return hikRoBotSdk.ZonePause(new HikRoBotSdk.Dto.ZonePause.ZonePauseDto
+                    {
+                        zoneCode = req.ZoneCode,
+                        mapCode = req.MapCode,
+                        invoke = req.Invoke,
+                    });
+                },
+                (resp, status) => new ZonePauseResultDto
+                {
+                    code = status,
+                    msg = resp.message,
+                    data = new Domain.Model.ZonePause.ZonePauseResultModel
+                    {
+                        Extra = resp.extra?.ToString(),
+                        errorCode = resp.errorCode,
+                        success = resp.success,
+                    },
+                },
+                Error<ZonePauseResultDto>
+            );
+        }
+
+        public ZoneHomingResultDto ZoneHoming(Domain.Dto.ZoneHoming.ZoneHomingDto req)
+        {
+            return Execute(
+                () =>
+                {
+                    if (req == null) throw new ArgumentException("输入参数为空。");
+                    return hikRoBotSdk.ZoneHoming(new HikRoBotSdk.Dto.ZoneHoming.ZoneHomingDto
+                    {
+                        mapCode = req.MapCode,
+                        zoneCode = req.ZoneCode,
+                        zoneCodes = req.ZoneCodes,
+                        autoShutdown = req.AutoShutdown.ToString().ToLower(),
+                        bootTime = req.BootTime,
+                        expireTime = req.ExpireTime,
+                        extra = req.Extra,
+                    });
+                },
+                (resp, status) => new ZoneHomingResultDto
+                {
+                    code = status,
+                    msg = resp.message,
+                    data = new Domain.Model.ZoneHoming.ZoneHomingResultModel
+                    {
+                        HomingCode = resp.data?.homingCode,
+                        RobotCount = resp.data?.robotCount ?? 0,
+                        Extra = resp.data?.extra?.ToString(),
+                        errorCode = resp.errorCode,
+                        success = resp.success,
+                    },
+                },
+                Error<ZoneHomingResultDto>
+            );
+        }
+
+        public ZoneBanishResultDto ZoneBanish(Domain.Dto.ZoneBanish.ZoneBanishDto req)
+        {
+            return Execute(
+                () =>
+                {
+                    if (req == null) throw new ArgumentException("输入参数为空。");
+                    return hikRoBotSdk.ZoneBanish(new HikRoBotSdk.Dto.ZoneBanish.ZoneBanishDto
+                    {
+                        zoneCode = req.ZoneCode,
+                        zoneCodes = req.ZoneCodes,
+                        targetZoneCode = req.TargetZoneCode,
+                        pause = req.Pause.ToString().ToLower(),
+                        report = req.Report.ToString().ToLower(),
+                        controlMode = req.ControlMode,
+                        expireTime = req.ExpireTime,
+                        invoke = req.Invoke,
+                        extra = req.Extra,
+                    });
+                },
+                (resp, status) => new ZoneBanishResultDto
+                {
+                    code = status,
+                    msg = resp.message,
+                    data = new Domain.Model.ZoneBanish.ZoneBanishResultModel
+                    {
+                        BanishCode = resp.data?.banishCode,
+                        Extra = resp.data?.extra?.ToString(),
+                        errorCode = resp.errorCode,
+                        success = resp.success,
+                    },
+                },
+                Error<ZoneBanishResultDto>
+            );
+        }
+
+        public ZoneBlockadeResultDto ZoneBlockade(Domain.Dto.ZoneBlockade.ZoneBlockadeDto req)
+        {
+            return Execute(
+                () =>
+                {
+                    if (req == null) throw new ArgumentException("输入参数为空。");
+                    return hikRoBotSdk.ZoneBlockade(new HikRoBotSdk.Dto.ZoneBlockade.ZoneBlockadeDto
+                    {
+                        zoneCode = req.ZoneCode,
+                        mapCode = req.MapCode,
+                        invoke = req.Invoke,
+                        pause = req.Pause.ToString().ToLower(),
+                        report = req.Report.ToString().ToLower(),
+                        disableSite = req.DisableSite,
+                        enableSite = req.EnableSite,
+                    });
+                },
+                (resp, status) => new ZoneBlockadeResultDto
+                {
+                    code = status,
+                    msg = resp.message,
+                    data = new Domain.Model.ZoneBlockade.ZoneBlockadeResultModel
+                    {
+                        Extra = resp.extra?.ToString(),
+                        errorCode = resp.errorCode,
+                        success = resp.success,
+                    },
+                },
+                Error<ZoneBlockadeResultDto>
+            );
+        }
+
+        public CarrierBindResultDto CarrierBind(Domain.Dto.CarrierBind.CarrierBindDto req)
+        {
+            return Execute(
+                () =>
+                {
+                    if (req == null) throw new ArgumentException("输入参数为空。");
+                    return hikRoBotSdk.CarrierBind(new HikRoBotSdk.Dto.CarrierBind.CarrierBindDto
+                    {
+                        carrierCode = req.CarrierCode,
+                        siteCode = req.SiteCode,
+                        carrierDir = req.CarrierDir,
+                        extra = req.Extra,
+                    });
+                },
+                (resp, status) => new CarrierBindResultDto
+                {
+                    code = status,
+                    msg = resp.message,
+                    data = new Domain.Model.CarrierBind.CarrierBindResultModel
+                    {
+                        Extra = resp.extra?.ToString(),
+                        errorCode = resp.errorCode,
+                        success = resp.success,
+                    },
+                },
+                Error<CarrierBindResultDto>
+            );
+        }
+
+        public CarrierUnbindResultDto CarrierUnbind(Domain.Dto.CarrierUnbind.CarrierUnbindDto req)
+        {
+            return Execute(
+                () =>
+                {
+                    if (req == null) throw new ArgumentException("输入参数为空。");
+                    return hikRoBotSdk.CarrierUnbind(new HikRoBotSdk.Dto.CarrierUnbind.CarrierUnbindDto
+                    {
+                        carrierCode = req.CarrierCode,
+                        siteCode = req.SiteCode,
+                        extra = req.Extra,
+                    });
+                },
+                (resp, status) => new CarrierUnbindResultDto
+                {
+                    code = status,
+                    msg = resp.message,
+                    data = new Domain.Model.CarrierUnbind.CarrierUnbindResultModel
+                    {
+                        Extra = resp.extra?.ToString(),
+                        errorCode = resp.errorCode,
+                        success = resp.success,
+                    },
+                },
+                Error<CarrierUnbindResultDto>
+            );
+        }
+
+        public SiteBindResultDto SiteBind(Domain.Dto.SiteBind.SiteBindDto req)
+        {
+            return Execute(
+                () =>
+                {
+                    if (req == null) throw new ArgumentException("输入参数为空。");
+                    return hikRoBotSdk.SiteBind(new HikRoBotSdk.Dto.SiteBind.SiteBindDto
+                    {
+                        slotCategory = req.SlotCategory,
+                        slotCode = req.SlotCode,
+                        carrierCategory = req.CarrierCategory,
+                        carrierType = req.CarrierType,
+                        carrierCode = req.CarrierCode,
+                        carrierDir = req.CarrierDir,
+                        invoke = req.Invoke,
+                        stackLabel = req.StackLabel,
+                        colCount = req.ColCount,
+                        extra = req.Extra,
+                    });
+                },
+                (resp, status) => new SiteBindResultDto
+                {
+                    code = status,
+                    msg = resp.message,
+                    data = new Domain.Model.SiteBind.SiteBindResultModel
+                    {
+                        Extra = resp.extra?.ToString(),
+                        errorCode = resp.errorCode,
+                        success = resp.success,
+                    },
+                },
+                Error<SiteBindResultDto>
+            );
+        }
+
+        public CarrierLockResultDto CarrierLock(Domain.Dto.CarrierLock.CarrierLockDto req)
+        {
+            return Execute(
+                () =>
+                {
+                    if (req == null) throw new ArgumentException("输入参数为空。");
+                    return hikRoBotSdk.CarrierLock(new HikRoBotSdk.Dto.CarrierLock.CarrierLockDto
+                    {
+                        carrierCode = req.CarrierCode,
+                        invoke = req.Invoke,
+                    });
+                },
+                (resp, status) => new CarrierLockResultDto { code = status, msg = resp.message, data = new CarrierLockResultModel()
+                {
+                    success = resp.success,
+                    errorCode = resp.errorCode,
+                }},
+                Error<CarrierLockResultDto>
+            );
+        }
+
+        public SiteLockResultDto SiteLock(Domain.Dto.SiteLock.SiteLockDto req)
+        {
+            return Execute(
+                () =>
+                {
+                    if (req == null) throw new ArgumentException("输入参数为空。");
+                    return hikRoBotSdk.SiteLock(new HikRoBotSdk.Dto.SiteLock.SiteLockDto
+                    {
+                        siteCode = req.SiteCode,
+                        invoke = req.Invoke,
+                    });
+                },
+                (resp, status) => new SiteLockResultDto { code = status, msg = resp.message,data = new SiteLockResultModel()
+                {
+                    success = resp.success,
+                    errorCode = resp.errorCode,
+                }},
+                Error<SiteLockResultDto>
+            );
+        }
+
+        public PreTaskResultDto PreTask(Domain.Dto.PreTask.PreTaskDto req)
+        {
+            return Execute(
+                () =>
+                {
+                    if (req == null) throw new ArgumentException("输入参数为空。");
+                    return hikRoBotSdk.PreTask(new HikRoBotSdk.Dto.PreTask.PreTaskDto
+                    {
+                        siteCode = req.SiteCode,
+                        nextTaskTime = req.NextTaskTime,
+                        robotType = req.RobotType,
+                        priority = req.Priority,
+                        taskCount = req.TaskCount,
+                        capacityCount = req.CapacityCount,
+                        amrDir = req.AmrDir,
+                        extra = req.Extra,
+                    });
+                },
+                (resp, status) => new PreTaskResultDto
+                {
+                    code = status,
+                    msg = resp.message,
+                    data = new Domain.Model.PreTask.PreTaskResultModel
+                    {
+                        RobotTaskCode = resp.data?.robotTaskCode,
+                        Extra = resp.data?.extra?.ToString(),
+                        errorCode = resp.errorCode,
+                        success = resp.success,
+                    },
+                },
+                Error<PreTaskResultDto>
+            );
+        }
+
+        public QueryTaskResultDto QueryTaskStatus(Domain.Dto.QueryTask.QueryTaskDto req)
+        {
+            return Execute(
+                () =>
+                {
+                    if (req == null) throw new ArgumentException("输入参数为空。");
+                    return hikRoBotSdk.QueryTaskStatus(new HikRoBotSdk.Dto.QueryTask.QueryTaskDto
+                    {
+                        robotTaskCode = req.RobotTaskCode,
+                    });
+                },
+                (resp, status) =>
+                {
+                    var data = resp.data;
+                    var model = new Domain.Model.QueryTask.QueryTaskResultModel
+                    {
+                        RobotTaskCode = data?.robotTaskCode,
+                        TaskType = data?.taskType,
+                        TaskStatus = data?.taskStatus,
+                        InitPriority = data?.initPriority,
+                        Deadline = data?.deadline,
+                        SingleRobotCode = data?.singleRobotCode,
+                        CurrentSeq = data?.currentSeq,
+                        Extra = data?.extra?.ToString(),
+                        success = resp.success,
+                        errorCode = resp.errorCode,
+                    };
+
+                    if (data?.targetRoute != null)
+                    {
+                        model.TargetRoute = ((IEnumerable<dynamic>)data.targetRoute).Select(r => new Domain.Model.QueryTask.TargetRoute
+                        {
+                            Type = r.type,
+                            Code = r.code,
+                        }).ToList();
+                    }
+
+                    if (data?.waring != null)
+                    {
+                        model.Waring = new Domain.Model.QueryTask.Waring
+                        {
+                            Code = data.waring.taskWarnCode,
+                            Desc = data.waring.errorMsg,
+                        };
+                    }
+
+                    return new QueryTaskResultDto { code = status, msg = resp.message, data = model };
+                },
+                Error<QueryTaskResultDto>
+            );
+        }
+
+        public QueryRobotResultDto QueryRobotStatus(Domain.Dto.QueryRobot.QueryRobotDto req)
+        {
+            return Execute(
+                () =>
+                {
+                    if (req == null) throw new ArgumentException("输入参数为空。");
+                    return hikRoBotSdk.QueryRobotStatus(new HikRoBotSdk.Dto.QueryRobot.QueryRobotDto
+                    {
+                        singleRobotCode = req.SingleRobotCode,
+                    });
+                },
+                (resp, status) =>
+                {
+                    var data = resp.data;
+                    var model = new Domain.Model.QueryRobot.QueryRobotResultModel
+                    {
+                        SingleRobotCode = data?.singleRobotCode,
+                        RobotDir = data?.robotDir ?? 0,
+                        RobotIp = data?.robotIp,
+                        Battery = data?.battery ?? 0,
+                        Speed = data?.speed ?? 0,
+                        CarrierCode = data?.carrierCode,
+                        Extra = data?.extra?.ToString(),
+                        success = resp.success,
+                        errorCode = resp.errorCode,
+                    };
+
+                    string xStr = data?.x;
+                    if (double.TryParse(xStr, out double xVal)) model.X = xVal;
+
+                    string yStr = data?.y;
+                    if (double.TryParse(yStr, out double yVal)) model.Y = yVal;
+
+                    if (data?.robotStatus != null)
+                        model.RobotStatus = data.robotStatus.taskable;
+
+                    if (data?.warnings != null)
+                    {
+                        model.Warnings = ((IEnumerable<dynamic>)data.warnings).Select(w => new Domain.Model.QueryRobot.Waring
+                        {
+                            Code = w.taskWarnCode,
+                            Desc = w.errorMsg,
+                        }).ToList();
+                    }
+
+                    return new QueryRobotResultDto { code = status, msg = resp.message, data = model};
+                },
+                Error<QueryRobotResultDto>
+            );
+        }
+
+        public QueryCarrierResultDto QueryCarrierStatus(Domain.Dto.QueryCarrier.QueryCarrierDto req)
+        {
+            return Execute(
+                () =>
+                {
+                    if (req == null) throw new ArgumentException("输入参数为空。");
+                    return hikRoBotSdk.QueryCarrierStatus(new HikRoBotSdk.Dto.QueryCarrier.QueryCarrierDto
+                    {
+                        carrierCode = req.CarrierCode,
+                    });
+                },
+                (resp, status) =>
+                {
+                    var data = resp.data;
+                    var model = new Domain.Model.QueryCarrier.QueryCarrierResultModel
+                    {
+                        CarrierCode = data?.carrierCode,
+                        RobotTaskCode = data?.robotTaskCode,
+                        SiteCode = data?.siteCode,
+                        CarrierDir = data?.carrierDir,
+                        CarrierStatus = data?.carrierStatus,
+                        BinCode = data?.binCode,
+                        BinName = data?.binName,
+                        RobotCode = data?.robotCode,
+                        Extra = data?.extra?.ToString(),
+                        success = resp.success,
+                        errorCode = resp.errorCode,
+                    };
+
+                    string xStr = data?.x;
+                    if (double.TryParse(xStr, out double xVal)) model.X = xVal;
+
+                    string yStr = data?.y;
+                    if (double.TryParse(yStr, out double yVal)) model.Y = yVal;
+
+                    return new QueryCarrierResultDto { code = status, msg = resp.message, data = model };
+                },
+                Error<QueryCarrierResultDto>
+            );
+        }
+
+        public MatLabelBindResultDto MatLabelBind(Domain.Dto.MatLabelBind.MatLabelBindDto req)
+        {
+            return Execute(
+                () =>
+                {
+                    if (req == null) throw new ArgumentException("输入参数为空。");
+                    return hikRoBotSdk.MatLabelBind(new HikRoBotSdk.Dto.MatLabelBind.MatLabelBindDto
+                    {
+                        carrierCode = req.CarrierCode,
+                        matLabel = req.MatLabel,
+                    });
+                },
+                (resp, status) => new MatLabelBindResultDto
+                {
+                    code = status,
+                    msg = resp.message,
+                    data = new Domain.Model.MatLabelBind.MatLabelBindResultModel
+                    {
+                        Extra = resp.extra?.ToString(),
+                        errorCode = resp.errorCode,
+                        success = resp.success,
+                    },
+                },
+                Error<MatLabelBindResultDto>
+            );
+        }
+
+        public MatLabelUnbindResultDto MatLabelUnbind(Domain.Dto.MatLabelUnbind.MatLabelUnbindDto req)
+        {
+            return Execute(
+                () =>
+                {
+                    if (req == null) throw new ArgumentException("输入参数为空。");
+                    return hikRoBotSdk.MatLabelUnbind(new HikRoBotSdk.Dto.MatLabelUnbind.MatLabelUnbindDto
+                    {
+                        carrierCode = req.CarrierCode,
+                        matLabel = req.MatLabel,
+                    });
+                },
+                (resp, status) => new MatLabelUnbindResultDto { code = status, msg = resp.message,data = new MatLabelUnbindResultModel()
+                {
+                    errorCode = resp.errorCode,
+                    success = resp.success,
+                }},
+                Error<MatLabelUnbindResultDto>
+            );
+        }
+
+        public EquipmentNotifyResultDto EquipmentNotify(Domain.Dto.EquipmentNotify.EquipmentNotifyDto req)
+        {
+            return Execute(
+                () =>
+                {
+                    if (req == null) throw new ArgumentException("输入参数为空。");
+                    return hikRoBotSdk.EquipmentNotify(new HikRoBotSdk.Dto.EquipmentNotify.EquipmentNotifyDto
+                    {
+                        eqptCode = req.EqptCode,
+                        taskCode = req.TaskCode,
+                        actionStatus = req.ActionStatus,
+                        siteCode = req.SiteCode,
+                        extra = req.Extra,
+                    });
+                },
+                (resp, status) => new EquipmentNotifyResultDto
+                {
+                    code = status,
+                    msg = resp.message,
+                    data = new Domain.Model.EquipmentNotify.EquipmentNotifyResultModel
+                    {
+                        RobotTaskCode = resp.data?.robotTaskCode,
+                        NextSeq = resp.data?.nextSeq,
+                        Extra = resp.data?.extra?.ToString(),
+                        errorCode = resp.errorCode,
+                        success = resp.success,
+                    },
+                },
+                Error<EquipmentNotifyResultDto>
+            );
+        }
+
+        public EquipmentNotifyResultDto EquipmentNotifyGbt(Domain.Dto.EquipmentNotify.EquipmentNotifyDto req)
+        {
+            return Execute(
+                () =>
+                {
+                    if (req == null) throw new ArgumentException("输入参数为空。");
+                    return hikRoBotSdk.EquipmentNotifyGbt(new HikRoBotSdk.Dto.EquipmentNotify.EquipmentNotifyDto
+                    {
+                        eqptCode = req.EqptCode,
+                        taskCode = req.TaskCode,
+                        actionStatus = req.ActionStatus,
+                        siteCode = req.SiteCode,
+                        extra = req.Extra,
+                    });
+                },
+                (resp, status) => new EquipmentNotifyResultDto
+                {
+                    code = status,
+                    msg = resp.message,
+                    data = new Domain.Model.EquipmentNotify.EquipmentNotifyResultModel
+                    {
+                        RobotTaskCode = resp.data?.robotTaskCode,
+                        NextSeq = resp.data?.nextSeq,
+                        Extra = resp.data?.extra?.ToString(),
+                        errorCode = resp.errorCode,
+                        success = resp.success,
+                    },
+                },
+                Error<EquipmentNotifyResultDto>
+            );
+        }
+    }
+}

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.csproj

@@ -0,0 +1,14 @@
+<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk">
+
+  <PropertyGroup>
+    <TargetFramework>net8.0</TargetFramework>
+    <ImplicitUsings>enable</ImplicitUsings>
+    <Nullable>enable</Nullable>
+  </PropertyGroup>
+
+  <ItemGroup>
+    <ProjectReference Include="..\Sln.Wcs.Common\Sln.Wcs.Common.csproj" />
+    <ProjectReference Include="..\Sln.Wcs.HikRoBotSdk\Sln.Wcs.HikRoBotSdk.csproj" />
+  </ItemGroup>
+
+</Project>

Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Util/ApiResultCodeUtil.cs

@@ -0,0 +1,77 @@
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Enum;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Util
+* 唯一标识：7cea7d00-c417-480f-b2af-ff47d07e25d8
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 15:11:14
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Util
+{
+    public class ApiResultCodeUtil
+    {
+
+        /// <summary>
+        /// 
+        /// </summary>
+        /// <param name="respCode"></param>
+        /// <param name="respMsg"></param>
+        /// <param name="hikRoBotStatus"></param>
+        /// <returns></returns>
+        public bool parse(string respCode, string respMsg, out HikRoBotStatusEnum hikRoBotStatus)
+        {
+            bool isRes = false;
+
+            hikRoBotStatus = HikRoBotStatusEnum.成功;
+
+            switch (respCode)
+            {
+                case "0":
+                    if (respMsg.Contains("成功"))
+                    {
+                        hikRoBotStatus = HikRoBotStatusEnum.成功;
+                        isRes = true;
+                    }
+                    break;
+                case "1":
+                    hikRoBotStatus = HikRoBotStatusEnum.参数相关的错误;
+                    break;
+                case "6":
+                    hikRoBotStatus = HikRoBotStatusEnum.重复发送上层系统不需要重发;
+                    break;
+                case "99":
+                    hikRoBotStatus = HikRoBotStatusEnum.其他未知错误调用失败后可以重试;
+                    break;
+                case "100":
+                    hikRoBotStatus = HikRoBotStatusEnum.该任务不存在上层系统不需重发需要人工介入处理;
+                    break;
+                default:
+                    isRes = true;
+                    break;
+            }
+
+            return isRes;
+        }
+    }
+}

Sln.Wcs.HoistAdapter/Domain/Dto/GetHoistStatus/GetHoistStatusDto.cs

@@ -0,0 +1,71 @@
+#region << 版 本 注 释 >>
+
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：Mr.Wen's MacBook Pro
+* 命名空间：Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Dto.GetHoistStatus
+* 唯一标识：8BF91B3B-BB38-4809-9F3A-0B634C3853DC
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-29 14:30:55
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+
+namespace Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Dto.GetHoistStatus;
+
+public class GetHoistStatusDto
+{
+    /// <summary>
+    /// 提升机编号
+    /// </summary>
+    public string hoistCode { get; set; }
+    
+    /// <summary>
+    /// 反馈任务执行指令：是否可以下发任务
+    /// </summary>
+    public string canDispatchTask { get; set; }
+
+    /// <summary>
+    /// 当前楼层
+    /// </summary>
+    public string currentFloor { get; set; }
+
+    /// <summary>
+    /// 接驳位状态（1~5 楼）
+    /// 索引 0 → 1楼，索引 1 → 2楼，... 索引 4 → 5楼
+    /// </summary>
+    public List<string> transferStationStatus { get; set; }
+
+    /// <summary>
+    /// 读写器触发状态（1~5 楼）
+    /// 索引 0 → 1楼，索引 1 → 2楼，... 索引 4 → 5楼
+    /// </summary>
+    public List<string> readerTriggerStatus { get; set; }
+
+    /// <summary>
+    /// 自动状态：true = 自动模式，false = 手动模式
+    /// </summary>
+    public string isAutoMode { get; set; }
+
+    /// <summary>
+    /// 屏蔽调度：true = 屏蔽中，false = 未屏蔽
+    /// </summary>
+    public string isDispatchBlocked { get; set; }
+
+    /// <summary>
+    /// 状态指示（详见 <see cref="IndicatorState"/>）
+    /// </summary>
+    public string stateIndicator { get; set; }
+}

Sln.Wcs.HoistAdapter/Domain/Dto/GetHoistStatus/GetHoistStatusResultDto.cs

@@ -0,0 +1,36 @@
+#region << 版 本 注 释 >>
+
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：Mr.Wen's MacBook Pro
+* 命名空间：Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Dto.GetHoistStatus
+* 唯一标识：CF90B482-6D53-45A9-A645-52786ED616D4
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-29 14:31:03
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+
+using Sln.Wcs.Common.Domain.Dto;
+using Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Enum;
+using Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Model.GetHoistStatus;
+using Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Model.HoistControl;
+
+namespace Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Dto.GetHoistStatus;
+
+public class GetHoistStatusResultDto:ResultDto<HoistStatusEnum,GetHoistStatusResultModel>
+{
+    
+}

Sln.Wcs.HoistAdapter/Domain/Dto/HoistControl/HoistControlDto.cs

@@ -0,0 +1,41 @@
+#region << 版 本 注 释 >>
+
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：Mr.Wen's MacBook Pro
+* 命名空间：Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Domain.HoistControl
+* 唯一标识：2B61FFB2-F10E-47BC-8B36-56524EB4F054
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-06 14:20:07
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+
+using Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Enum;
+
+namespace Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Dto.HoistControl;
+
+public class HoistControlDto
+{
+    /// <summary>
+    /// 提升机编号
+    /// </summary>
+    public string hoistCode { get; set; }
+    
+    /// <summary>
+    /// 动作
+    /// </summary>
+    public ControlAction action { get; set; }
+}

Sln.Wcs.HoistAdapter/Domain/Dto/HoistControl/HoistControlResultDto.cs

@@ -0,0 +1,35 @@
+#region << 版 本 注 释 >>
+
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：Mr.Wen's MacBook Pro
+* 命名空间：Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Domain.HoistControl
+* 唯一标识：2D12D182-6A86-4516-8AF2-B8E8FAC44CC6
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-06 14:20:15
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+
+using Sln.Wcs.Common.Domain.Dto;
+using Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Enum;
+using Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Model.HoistControl;
+
+namespace Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Dto.HoistControl;
+
+public class HoistControlResultDto:ResultDto<HoistStatusEnum,HoistControlResultModel>
+{
+    
+}

Sln.Wcs.HoistAdapter/Domain/Dto/HoistTaskExecutor/HoistTaskExeDto.cs

@@ -0,0 +1,49 @@
+#region << 版 本 注 释 >>
+
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：Mr.Wen's MacBook Pro
+* 命名空间：Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Domain.HoistTaskExecutor
+* 唯一标识：217D981D-DC12-4004-9B15-30E2C1D091C1
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-06 14:20:27
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+
+namespace Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Dto.HoistTaskExecutor;
+
+public class HoistTaskExeDto
+{
+    /// <summary>
+    /// 提升机编号
+    /// </summary>
+    public string hoistCode { get; set; }
+    
+    /// <summary>
+    /// 任务编号
+    /// </summary>
+    public string taskCode { get; set; }
+    
+    /// <summary>
+    /// 起点
+    /// </summary>
+    public int startPoint { get; set; }
+    
+    /// <summary>
+    /// 终点
+    /// </summary>
+    public int endPoint { get; set; }
+}

Sln.Wcs.HoistAdapter/Domain/Dto/HoistTaskExecutor/HoistTaskExeResultDto.cs

@@ -0,0 +1,35 @@
+#region << 版 本 注 释 >>
+
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：Mr.Wen's MacBook Pro
+* 命名空间：Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Domain.HoistTaskExecutor
+* 唯一标识：399F7475-BEC6-42FA-AF32-AC99F5CBC35F
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-06 14:20:34
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+
+using Sln.Wcs.Common.Domain.Dto;
+using Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Enum;
+using Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Model.HoistTaskExecutor;
+
+namespace Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Dto.HoistTaskExecutor;
+
+public class HoistTaskExeResultDto:ResultDto<HoistStatusEnum,HoistTaskExeResultModel>
+{
+    
+}

Sln.Wcs.HoistAdapter/Domain/Enum/ControlAction.cs

@@ -0,0 +1,29 @@
+namespace Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Enum;
+
+public enum ControlAction
+{
+    /// <summary>
+    /// 移动
+    /// </summary>
+    Move,
+    
+    /// <summary>
+    /// 开启
+    /// </summary>
+    Start,
+    
+    /// <summary>
+    /// 停止
+    /// </summary>
+    Stop,
+    
+    /// <summary>
+    /// 复位
+    /// </summary>
+    Reset,
+    
+    /// <summary>
+    /// 校准
+    /// </summary>
+    Calibrate
+}

Sln.Wcs.HoistAdapter/Domain/Enum/HoistStatusEnum.cs

@@ -0,0 +1,11 @@
+namespace Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Enum;
+
+public enum HoistStatusEnum
+{
+    成功 = 0,
+    参数相关的错误 = 1,
+    重复发送上层系统不需要重发 = 6,
+    其他未知错误调用失败后可以重试 = 99,
+    该任务不存在上层系统不需重发需要人工介入处理=100,
+    SDK调用异常=101,
+}

Sln.Wcs.HoistAdapter/Domain/Model/GetHoistStatus/GetHoistStatusResultModel.cs

@@ -0,0 +1,81 @@
+#region << 版 本 注 释 >>
+
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：Mr.Wen's MacBook Pro
+* 命名空间：Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Model.GetHoistStatus
+* 唯一标识：A8DBEA2F-0505-40E1-B810-2617B9B0EBA7
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-29 14:32:07
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+
+namespace Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Model.GetHoistStatus;
+
+public class GetHoistStatusResultModel
+{
+    /// <summary>
+    /// 返回码
+    /// </summary>
+    public string code { get; set; }
+
+    /// <summary>
+    /// 返回消息
+    /// </summary>
+    public string message { get; set; }
+    
+    /// <summary>
+    /// 提升机编号
+    /// </summary>
+    public string hoistCode { get; set; }
+    
+    /// <summary>
+    /// 反馈任务执行指令：是否可以下发任务
+    /// </summary>
+    public int canDispatchTask { get; set; }
+
+    /// <summary>
+    /// 当前楼层
+    /// </summary>
+    public int currentFloor { get; set; }
+
+    /// <summary>
+    /// 接驳位状态（1~5 楼）
+    /// 索引 0 → 1楼，索引 1 → 2楼，... 索引 4 → 5楼
+    /// </summary>
+    public int[] transferStationStatus { get; set; } = new int[5];
+
+    /// <summary>
+    /// 读写器触发状态（1~5 楼）
+    /// 索引 0 → 1楼，索引 1 → 2楼，... 索引 4 → 5楼
+    /// </summary>
+    public int[] readerTriggerStatus { get; set; } = new int[5];
+
+    /// <summary>
+    /// 自动状态：true = 自动模式，false = 手动模式
+    /// </summary>
+    public int isAutoMode { get; set; }
+
+    /// <summary>
+    /// 屏蔽调度：true = 屏蔽中，false = 未屏蔽
+    /// </summary>
+    public int isDispatchBlocked { get; set; }
+
+    /// <summary>
+    /// 状态指示（详见 <see cref="IndicatorState"/>）
+    /// </summary>
+    public int stateIndicator { get; set; }
+}

Sln.Wcs.HoistAdapter/Domain/Model/HoistControl/HoistControlResultModel.cs

@@ -0,0 +1,44 @@
+#region << 版 本 注 释 >>
+
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：Mr.Wen's MacBook Pro
+* 命名空间：Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Model.HoistControl
+* 唯一标识：4974C976-A0D5-4FB2-B4AD-F45E11935008
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-06 14:19:16
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+
+namespace Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Model.HoistControl;
+
+public class HoistControlResultModel
+{
+    /// <summary>
+    /// 返回码
+    /// </summary>
+    public string code { get; set; }
+
+    /// <summary>
+    /// 返回消息
+    /// </summary>
+    public string message { get; set; }
+
+    /// <summary>
+    /// 任务编号
+    /// </summary>
+    public string taskCode { get; set; }
+}

Sln.Wcs.HoistAdapter/Domain/Model/HoistTaskExecutor/HoistTaskExeResultModel.cs

@@ -0,0 +1,44 @@
+#region << 版 本 注 释 >>
+
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：Mr.Wen's MacBook Pro
+* 命名空间：Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Model.HoistTaskExecutor
+* 唯一标识：A4E0666A-66FA-46AE-B783-E385F905092E
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-06 14:19:40
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+
+namespace Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Model.HoistTaskExecutor;
+
+public class HoistTaskExeResultModel
+{
+    /// <summary>
+    /// 返回码
+    /// </summary>
+    public string code { get; set; }
+
+    /// <summary>
+    /// 返回消息
+    /// </summary>
+    public string message { get; set; }
+
+    /// <summary>
+    /// 任务编号
+    /// </summary>
+    public string taskCode { get; set; }
+}

Sln.Wcs.HoistAdapter/Service/IHoistService.cs

@@ -0,0 +1,55 @@
+#region << 版 本 注 释 >>
+
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：Mr.Wen's MacBook Pro
+* 命名空间：Sln.Wcs.HoistAdapter.Service
+* 唯一标识：6A17F59C-C8AD-4A71-BF65-59412634AF88
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-06 14:23:32
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+
+using Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Dto.GetHoistStatus;
+using Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Dto.HoistControl;
+using Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Dto.HoistTaskExecutor;
+
+namespace Sln.Wcs.HoistAdapter.Service;
+
+public interface IHoistService
+{
+    /// <summary>
+    /// 提升机控制
+    /// MOVE_TO, STOP, EMERGENCY_STOP, RESET, CALIBRATE
+    /// </summary>
+    /// <param name="hoistControlDto"></param>
+    /// <returns></returns>
+    HoistControlResultDto HoistControl(HoistControlDto hoistControlDto);
+    
+    /// <summary>
+    /// 提升机任务执行
+    /// </summary>
+    /// <param name="hoistTaskExeDto"></param>
+    /// <returns></returns>
+    HoistTaskExeResultDto HoistTaskExecutor(HoistTaskExeDto hoistTaskExeDto);
+    
+    /// <summary>
+    /// 获取提升机状态
+    /// </summary>
+    /// <param name="hoistStatusDto"></param>
+    /// <returns></returns>
+    GetHoistStatusResultDto GetHoistStatus(GetHoistStatusDto hoistStatusDto);
+}

Sln.Wcs.HoistAdapter/Service/Impl/HoistService.cs

@@ -0,0 +1,195 @@
+#region << 版 本 注 释 >>
+
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：Mr.Wen's MacBook Pro
+* 命名空间：Sln.Wcs.HoistAdapter.Service.Impl
+* 唯一标识：E44EB57C-A5C0-49F3-9C90-602B14CF613B
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-06 14:23:55
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+
+using Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Dto.GetHoistStatus;
+using Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Dto.HoistControl;
+using Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Dto.HoistTaskExecutor;
+using Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Enum;
+using Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Model.GetHoistStatus;
+using Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Model.HoistControl;
+using Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Model.HoistTaskExecutor;
+using Sln.Wcs.HoistAdapter.Util;
+using Sln.Wcs.HoistSdk;
+
+namespace Sln.Wcs.HoistAdapter.Service.Impl;
+
+public class HoistService:IHoistService
+{
+    
+    private readonly IHoistSdk hoistSdk;
+    private readonly ApiResultCodeUtil codeUtil;
+
+    public HoistService(IHoistSdk hoistSdk, ApiResultCodeUtil codeUtil)
+    {
+        this.hoistSdk = hoistSdk;
+        this.codeUtil = codeUtil;
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// 提升机控制
+    /// </summary>
+    /// <param name="hoistControlDto"></param>
+    /// <returns></returns>
+    /// <exception cref="NotImplementedException"></exception>
+    public HoistControlResultDto HoistControl(HoistControlDto hoistControlDto)
+    {
+        try
+        {
+            if (hoistControlDto == null)
+            {
+                throw new ArgumentException($"输入参数为空。");
+            }
+
+            var data = new HoistSdk.Dto.HoistControl.HoistControlDto()
+            {
+                hoistCode = hoistControlDto.hoistCode,
+                action = (HoistSdk.Enum.ControlAction)hoistControlDto.action,
+            };
+
+            var resp = this.hoistSdk.HoistControl(data);
+
+            bool parseRes = this.codeUtil.parse(resp.code, resp.message, out HoistStatusEnum hoistStatusEnum);
+
+            return new HoistControlResultDto()
+            {
+                code = hoistStatusEnum,
+                msg = resp.message,
+                data = new HoistControlResultModel()
+                {
+                    code = resp.code,
+                    message = resp.message,
+                    taskCode = resp.taskCode,
+                },
+            };
+
+        }
+        catch (Exception ex)
+        {
+            return new HoistControlResultDto()
+            {
+                code = HoistStatusEnum.SDK调用异常,
+                msg = ex.Message,
+            };
+        }
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// 提升机任务执行
+    /// </summary>
+    /// <param name="hoistTaskExeDto"></param>
+    /// <returns></returns>
+    /// <exception cref="NotImplementedException"></exception>
+    public HoistTaskExeResultDto HoistTaskExecutor(HoistTaskExeDto hoistTaskExeDto)
+    {
+        try
+        {
+            if (hoistTaskExeDto == null)
+            {
+                throw new ArgumentException($"输入参数为空。");
+            }
+
+            var data = new HoistSdk.Dto.HoistTaskExecutor.HoistTaskExeDto()
+            {
+                hoistCode = hoistTaskExeDto.hoistCode,
+                taskCode = hoistTaskExeDto.taskCode,
+                startPoint = hoistTaskExeDto.startPoint,
+                endPoint = hoistTaskExeDto.endPoint,
+                
+            };
+
+            var resp = this.hoistSdk.HoistTaskExecutor(data);
+
+            bool parseRes = this.codeUtil.parse(resp.code, resp.message, out HoistStatusEnum hoistStatusEnum);
+
+            return new HoistTaskExeResultDto()
+            {
+                code = hoistStatusEnum,
+                msg = resp.message,
+                data = new HoistTaskExeResultModel()
+                {
+                    code = resp.code,
+                    message = resp.message,
+                    taskCode = resp.taskCode,
+                },
+            };
+
+        }
+        catch (Exception ex)
+        {
+            return new HoistTaskExeResultDto()
+            {
+                code = HoistStatusEnum.SDK调用异常,
+                msg = ex.Message,
+            };
+        }
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// 获取提升机状态
+    /// </summary>
+    /// <param name="hoistStatusDto"></param>
+    /// <returns></returns>
+    /// <exception cref="ArgumentException"></exception>
+    public GetHoistStatusResultDto GetHoistStatus(GetHoistStatusDto hoistStatusDto)
+    {
+        try
+        {
+            if (hoistStatusDto == null)
+            {
+                throw new ArgumentException($"输入参数为空。");
+            }
+
+            var data = new HoistSdk.Dto.GetHoistStatus.GetHoistStatusDto()
+            {
+                hoistCode = hoistStatusDto.hoistCode,
+            };
+
+            var resp = this.hoistSdk.GetHoistStatus(data);
+
+            bool parseRes = this.codeUtil.parse(resp.code, resp.message, out HoistStatusEnum hoistStatusEnum);
+
+            return new GetHoistStatusResultDto()
+            {
+                code = hoistStatusEnum,
+                msg = resp.message,
+                data = new GetHoistStatusResultModel()
+                {
+                    code = resp.code,
+                    message = resp.message,
+                    hoistCode = resp.hoistCode,
+                },
+            };
+
+        }
+        catch (Exception ex)
+        {
+            return new GetHoistStatusResultDto()
+            {
+                code = HoistStatusEnum.SDK调用异常,
+                msg = ex.Message,
+            };
+        }
+    }
+}

Sln.Wcs.HoistAdapter/Sln.Wcs.HoistAdapter.csproj

@@ -0,0 +1,14 @@
+<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk">
+
+    <PropertyGroup>
+        <TargetFramework>net8.0</TargetFramework>
+        <ImplicitUsings>enable</ImplicitUsings>
+        <Nullable>enable</Nullable>
+    </PropertyGroup>
+
+    <ItemGroup>
+      <ProjectReference Include="..\Sln.Wcs.Common\Sln.Wcs.Common.csproj" />
+      <ProjectReference Include="..\Sln.Wcs.HoistSdk\Sln.Wcs.HoistSdk.csproj" />
+    </ItemGroup>
+
+</Project>

Sln.Wcs.HoistAdapter/Util/ApiResultCodeUtil.cs

@@ -0,0 +1,73 @@
+#region << 版 本 注 释 >>
+
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：Mr.Wen's MacBook Pro
+* 命名空间：Sln.Wcs.HoistAdapter.Util
+* 唯一标识：50A6C50A-87A8-4CC1-98DF-5C2943AB8ED5
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-06 14:53:36
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+
+using Sln.Wcs.HoistAdapter.Domain.Enum;
+
+namespace Sln.Wcs.HoistAdapter.Util;
+
+public class ApiResultCodeUtil
+{
+    /// <summary>
+    /// 
+    /// </summary>
+    /// <param name="respCode"></param>
+    /// <param name="respMsg"></param>
+    /// <param name="hikRoBotStatus"></param>
+    /// <returns></returns>
+    public bool parse(string respCode, string respMsg, out HoistStatusEnum hoistStatusEnum)
+    {
+        bool isRes = false;
+
+        hoistStatusEnum = HoistStatusEnum.成功;
+
+        switch (respCode)
+        {
+            case "0":
+                if (respMsg.Contains("成功"))
+                {
+                    hoistStatusEnum = HoistStatusEnum.成功;
+                    isRes = true;
+                }
+                break;
+            case "1":
+                hoistStatusEnum = HoistStatusEnum.参数相关的错误;
+                break;
+            case "6":
+                hoistStatusEnum = HoistStatusEnum.重复发送上层系统不需要重发;
+                break;
+            case "99":
+                hoistStatusEnum = HoistStatusEnum.其他未知错误调用失败后可以重试;
+                break;
+            case "100":
+                hoistStatusEnum = HoistStatusEnum.该任务不存在上层系统不需重发需要人工介入处理;
+                break;
+            default:
+                isRes = true;
+                break;
+        }
+
+        return isRes;
+    }
+}