Add - 添加提升机SDK

SLn.Wcs.ElevatorSdk/SLn.Wcs.ElevatorSdk.csproj

@@ -1,9 +0,0 @@
-<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk">
-
-  <PropertyGroup>
-    <TargetFramework>net8.0</TargetFramework>
-    <ImplicitUsings>enable</ImplicitUsings>
-    <Nullable>enable</Nullable>
-  </PropertyGroup>
-
-</Project>

SLn.Wcs.ElevatorSdk/Sln.Wcs.ElevatorSdk.csproj

@@ -1,9 +0,0 @@
-<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk">
-
-  <PropertyGroup>
-    <TargetFramework>net8.0</TargetFramework>
-    <ImplicitUsings>enable</ImplicitUsings>
-    <Nullable>enable</Nullable>
-  </PropertyGroup>
-
-</Project>

Sln.Wcs.HikRoBotSdk/Config/HikRoBotConfig.cs

@@ -76,12 +76,6 @@ namespace Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Config
             //version = configuration["sdk_version"];
             //test = configuration["sdk_test"];
 
-            // api = "http://www.fangcang.com/tmc-hub/queryProductDetail";
-            // partnerId = "P10000408";
-            // accesskey = "";
-            // secretkey = "lwdmmuVfbKLRhgihMycWTz6T";
-            // version = "1.0.0";
-
         }
     }
 }

Sln.Wcs.HoistApi/Domain/Dto/HoistControl/HoistControlDto.cs

@@ -0,0 +1,41 @@
+#region << 版 本 注 释 >>
+
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：Mr.Wen's MacBook Pro
+* 命名空间：Sln.Wcs.HoistApi.Domain.Dto.HoistControl
+* 唯一标识：2B61FFB2-F10E-47BC-8B36-56524EB4F054
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-06 14:20:07
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+
+using Sln.Wcs.HoistApi.Domain.Enum;
+
+namespace Sln.Wcs.HoistApi.Domain.Dto.HoistControl;
+
+public class HoistControlDto
+{
+    /// <summary>
+    /// 提升机编号
+    /// </summary>
+    public string hoistCode { get; set; }
+    
+    /// <summary>
+    /// 动作
+    /// </summary>
+    public ControlAction action { get; set; }
+}

Sln.Wcs.HoistApi/Domain/Dto/HoistControl/HoistControlResultDto.cs

@@ -0,0 +1,35 @@
+#region << 版 本 注 释 >>
+
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：Mr.Wen's MacBook Pro
+* 命名空间：Sln.Wcs.HoistApi.Domain.Dto.HoistControl
+* 唯一标识：2D12D182-6A86-4516-8AF2-B8E8FAC44CC6
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-06 14:20:15
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+
+using Sln.Wcs.Common.Domain.Dto;
+using Sln.Wcs.HoistApi.Domain.Enum;
+using Sln.Wcs.HoistApi.Domain.Model.HoistControl;
+
+namespace Sln.Wcs.HoistApi.Domain.Dto.HoistControl;
+
+public class HoistControlResultDto:ResultDto<HoistStatusEnum,HoistControlResultModel>
+{
+    
+}

Sln.Wcs.HoistApi/Domain/Dto/HoistTaskExecutor/HoistTaskExeDto.cs

@@ -0,0 +1,49 @@
+#region << 版 本 注 释 >>
+
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：Mr.Wen's MacBook Pro
+* 命名空间：Sln.Wcs.HoistApi.Domain.Dto.HoistTaskExecutor
+* 唯一标识：217D981D-DC12-4004-9B15-30E2C1D091C1
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-06 14:20:27
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+
+namespace Sln.Wcs.HoistApi.Domain.Dto.HoistTaskExecutor;
+
+public class HoistTaskExeDto
+{
+    /// <summary>
+    /// 提升机编号
+    /// </summary>
+    public string hoistCode { get; set; }
+    
+    /// <summary>
+    /// 任务编号
+    /// </summary>
+    public string taskCode { get; set; }
+    
+    /// <summary>
+    /// 起点
+    /// </summary>
+    public int startPosition { get; set; }
+    
+    /// <summary>
+    /// 终点
+    /// </summary>
+    public int endPosition { get; set; }
+}

Sln.Wcs.HoistApi/Domain/Dto/HoistTaskExecutor/HoistTaskExeResultDto.cs

@@ -0,0 +1,35 @@
+#region << 版 本 注 释 >>
+
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：Mr.Wen's MacBook Pro
+* 命名空间：Sln.Wcs.HoistApi.Domain.Dto.HoistTaskExecutor
+* 唯一标识：399F7475-BEC6-42FA-AF32-AC99F5CBC35F
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-06 14:20:34
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+
+using Sln.Wcs.Common.Domain.Dto;
+using Sln.Wcs.HoistApi.Domain.Enum;
+using Sln.Wcs.HoistApi.Domain.Model.HoistTaskExecutor;
+
+namespace Sln.Wcs.HoistApi.Domain.Dto.HoistTaskExecutor;
+
+public class HoistTaskExeResultDto:ResultDto<HoistStatusEnum,HoistTaskExeResultModel>
+{
+    
+}

Sln.Wcs.HoistApi/Domain/Enum/ControlAction.cs

@@ -0,0 +1,29 @@
+namespace Sln.Wcs.HoistApi.Domain.Enum;
+
+public enum ControlAction
+{
+    /// <summary>
+    /// 移动
+    /// </summary>
+    Move,
+    
+    /// <summary>
+    /// 开启
+    /// </summary>
+    Start,
+    
+    /// <summary>
+    /// 停止
+    /// </summary>
+    Stop,
+    
+    /// <summary>
+    /// 复位
+    /// </summary>
+    Reset,
+    
+    /// <summary>
+    /// 校准
+    /// </summary>
+    Calibrate
+}

Sln.Wcs.HoistApi/Domain/Enum/HoistStatusEnum.cs

@@ -0,0 +1,11 @@
+namespace Sln.Wcs.HoistApi.Domain.Enum;
+
+public enum HoistStatusEnum
+{
+    成功 = 0,
+    参数相关的错误 = 1,
+    重复发送上层系统不需要重发 = 6,
+    其他未知错误调用失败后可以重试 = 99,
+    该任务不存在上层系统不需重发需要人工介入处理=100,
+    SDK调用异常=101,
+}

Sln.Wcs.HoistApi/Domain/Model/HoistControl/HoistControlResultModel.cs

@@ -0,0 +1,44 @@
+#region << 版 本 注 释 >>
+
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：Mr.Wen's MacBook Pro
+* 命名空间：Sln.Wcs.HoistApi.Domain.Model.HoistControl
+* 唯一标识：4974C976-A0D5-4FB2-B4AD-F45E11935008
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-06 14:19:16
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+
+namespace Sln.Wcs.HoistApi.Domain.Model.HoistControl;
+
+public class HoistControlResultModel
+{
+    /// <summary>
+    /// 返回码
+    /// </summary>
+    public string code { get; set; }
+
+    /// <summary>
+    /// 返回消息
+    /// </summary>
+    public string message { get; set; }
+
+    /// <summary>
+    /// 任务编号
+    /// </summary>
+    public string taskCode { get; set; }
+}

Sln.Wcs.HoistApi/Domain/Model/HoistTaskExecutor/HoistTaskExeResultModel.cs

@@ -0,0 +1,44 @@
+#region << 版 本 注 释 >>
+
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：Mr.Wen's MacBook Pro
+* 命名空间：Sln.Wcs.HoistApi.Domain.Model.HoistTaskExecutor
+* 唯一标识：A4E0666A-66FA-46AE-B783-E385F905092E
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-06 14:19:40
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+
+namespace Sln.Wcs.HoistApi.Domain.Model.HoistTaskExecutor;
+
+public class HoistTaskExeResultModel
+{
+    /// <summary>
+    /// 返回码
+    /// </summary>
+    public string code { get; set; }
+
+    /// <summary>
+    /// 返回消息
+    /// </summary>
+    public string message { get; set; }
+
+    /// <summary>
+    /// 任务编号
+    /// </summary>
+    public string taskCode { get; set; }
+}

Sln.Wcs.HoistApi/Service/IHoistApiService.cs

@@ -0,0 +1,47 @@
+#region << 版 本 注 释 >>
+
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：Mr.Wen's MacBook Pro
+* 命名空间：Sln.Wcs.HoistApi.Service
+* 唯一标识：6A17F59C-C8AD-4A71-BF65-59412634AF88
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-06 14:23:32
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+
+using Sln.Wcs.HoistApi.Domain.Dto.HoistControl;
+using Sln.Wcs.HoistApi.Domain.Dto.HoistTaskExecutor;
+
+namespace Sln.Wcs.HoistApi.Service;
+
+public interface IHoistApiService
+{
+    /// <summary>
+    /// 提升机控制
+    /// MOVE_TO, STOP, EMERGENCY_STOP, RESET, CALIBRATE
+    /// </summary>
+    /// <param name="hoistControlDto"></param>
+    /// <returns></returns>
+    HoistControlResultDto HoistControl(HoistControlDto hoistControlDto);
+    
+    /// <summary>
+    /// 提升机任务执行
+    /// </summary>
+    /// <param name="hoistTaskExeDto"></param>
+    /// <returns></returns>
+    HoistTaskExeResultDto HoistTaskExecutor(HoistTaskExeDto hoistTaskExeDto);
+}

Sln.Wcs.HoistApi/Service/Impl/HoistApiService.cs

@@ -0,0 +1,146 @@
+#region << 版 本 注 释 >>
+
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：Mr.Wen's MacBook Pro
+* 命名空间：Sln.Wcs.HoistApi.Service.Impl
+* 唯一标识：E44EB57C-A5C0-49F3-9C90-602B14CF613B
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-06 14:23:55
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+
+using Sln.Wcs.HoistApi.Domain.Dto.HoistControl;
+using Sln.Wcs.HoistApi.Domain.Dto.HoistTaskExecutor;
+using Sln.Wcs.HoistApi.Domain.Enum;
+using Sln.Wcs.HoistApi.Domain.Model.HoistControl;
+using Sln.Wcs.HoistApi.Domain.Model.HoistTaskExecutor;
+using Sln.Wcs.HoistApi.Util;
+using Sln.Wcs.HoistSdk;
+
+namespace Sln.Wcs.HoistApi.Service.Impl;
+
+public class HoistApiService:IHoistApiService
+{
+    
+    private readonly IHoistSdk hoistSdk;
+    private readonly ApiResultCodeUtil codeUtil;
+
+    public HoistApiService(IHoistSdk hoistSdk, ApiResultCodeUtil codeUtil)
+    {
+        this.hoistSdk = hoistSdk;
+        this.codeUtil = codeUtil;
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// 提升机控制
+    /// </summary>
+    /// <param name="hoistControlDto"></param>
+    /// <returns></returns>
+    /// <exception cref="NotImplementedException"></exception>
+    public HoistControlResultDto HoistControl(HoistControlDto hoistControlDto)
+    {
+        try
+        {
+            if (hoistControlDto == null)
+            {
+                throw new ArgumentException($"输入参数为空。");
+            }
+
+            var data = new HoistSdk.Dto.HoistControl.HoistControlDto()
+            {
+                hoistCode = hoistControlDto.hoistCode,
+                action = (HoistSdk.Enum.ControlAction)hoistControlDto.action,
+            };
+
+            var resp = this.hoistSdk.HoistControl(data);
+
+            bool parseRes = this.codeUtil.parse(resp.code, resp.message, out HoistStatusEnum hoistStatusEnum);
+
+            return new HoistControlResultDto()
+            {
+                code = hoistStatusEnum,
+                msg = resp.message,
+                data = new HoistControlResultModel()
+                {
+                    code = resp.code,
+                    message = resp.message,
+                    taskCode = resp.taskCode,
+                },
+            };
+
+        }
+        catch (Exception ex)
+        {
+            return new HoistControlResultDto()
+            {
+                code = HoistStatusEnum.SDK调用异常,
+                msg = ex.Message,
+            };
+        }
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// 提升机任务执行
+    /// </summary>
+    /// <param name="hoistTaskExeDto"></param>
+    /// <returns></returns>
+    /// <exception cref="NotImplementedException"></exception>
+    public HoistTaskExeResultDto HoistTaskExecutor(HoistTaskExeDto hoistTaskExeDto)
+    {
+        try
+        {
+            if (hoistTaskExeDto == null)
+            {
+                throw new ArgumentException($"输入参数为空。");
+            }
+
+            var data = new HoistSdk.Dto.HoistTaskExecutor.HoistTaskExeDto()
+            {
+                hoistCode = hoistTaskExeDto.hoistCode,
+                taskCode = hoistTaskExeDto.taskCode,
+                startPosition = hoistTaskExeDto.startPosition,
+                endPosition = hoistTaskExeDto.endPosition,
+                
+            };
+
+            var resp = this.hoistSdk.HoistTaskExecutor(data);
+
+            bool parseRes = this.codeUtil.parse(resp.code, resp.message, out HoistStatusEnum hoistStatusEnum);
+
+            return new HoistTaskExeResultDto()
+            {
+                code = hoistStatusEnum,
+                msg = resp.message,
+                data = new HoistTaskExeResultModel()
+                {
+                    code = resp.code,
+                    message = resp.message,
+                    taskCode = resp.taskCode,
+                },
+            };
+
+        }
+        catch (Exception ex)
+        {
+            return new HoistTaskExeResultDto()
+            {
+                code = HoistStatusEnum.SDK调用异常,
+                msg = ex.Message,
+            };
+        }
+    }
+}

Sln.Wcs.HoistApi/Util/ApiResultCodeUtil.cs

@@ -0,0 +1,73 @@
+#region << 版 本 注 释 >>
+
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：Mr.Wen's MacBook Pro
+* 命名空间：Sln.Wcs.HoistApi.Util
+* 唯一标识：50A6C50A-87A8-4CC1-98DF-5C2943AB8ED5
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-06 14:53:36
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+
+using Sln.Wcs.HoistApi.Domain.Enum;
+
+namespace Sln.Wcs.HoistApi.Util;
+
+public class ApiResultCodeUtil
+{
+    /// <summary>
+    /// 
+    /// </summary>
+    /// <param name="respCode"></param>
+    /// <param name="respMsg"></param>
+    /// <param name="hikRoBotStatus"></param>
+    /// <returns></returns>
+    public bool parse(string respCode, string respMsg, out HoistStatusEnum hoistStatusEnum)
+    {
+        bool isRes = false;
+
+        hoistStatusEnum = HoistStatusEnum.成功;
+
+        switch (respCode)
+        {
+            case "0":
+                if (respMsg.Contains("成功"))
+                {
+                    hoistStatusEnum = HoistStatusEnum.成功;
+                    isRes = true;
+                }
+                break;
+            case "1":
+                hoistStatusEnum = HoistStatusEnum.参数相关的错误;
+                break;
+            case "6":
+                hoistStatusEnum = HoistStatusEnum.重复发送上层系统不需要重发;
+                break;
+            case "99":
+                hoistStatusEnum = HoistStatusEnum.其他未知错误调用失败后可以重试;
+                break;
+            case "100":
+                hoistStatusEnum = HoistStatusEnum.该任务不存在上层系统不需重发需要人工介入处理;
+                break;
+            default:
+                isRes = true;
+                break;
+        }
+
+        return isRes;
+    }
+}

Sln.Wcs.HoistSdk/Config/HoistConfig.cs

@@ -0,0 +1,48 @@
+#region << 版 本 注 释 >>
+
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：Mr.Wen's MacBook Pro
+* 命名空间：Sln.Wcs.HoistSdk.Config
+* 唯一标识：AA1E9832-59AA-4CF2-A317-241D2634FBF2
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-06 14:10:45
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+
+using Microsoft.Extensions.Configuration;
+
+namespace Sln.Wcs.HoistSdk.Config;
+
+public class HoistConfig
+{
+    public readonly string str = "";
+
+    /// <summary>
+    /// 注入提升机配置文件
+    /// </summary>
+    /// <param name="configuration"></param>
+    /// <exception cref="Exception"></exception>
+    public HoistConfig(IConfiguration configuration)
+    {
+        if (string.IsNullOrEmpty(configuration["str"]))
+        {
+            throw new Exception("str 配置不正确,请检查Apollo配置.");
+        }
+        
+        str = configuration["str"];
+    }
+}

Sln.Wcs.HoistSdk/Dto/HoistControl/HoistControlDto.cs

@@ -0,0 +1,41 @@
+#region << 版 本 注 释 >>
+
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：Mr.Wen's MacBook Pro
+* 命名空间：Sln.Wcs.HoistSdk.HoistControl
+* 唯一标识：DBFC7326-690D-41AE-8ACA-E6447525508F
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-06 13:31:13
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+
+using Sln.Wcs.HoistSdk.Enum;
+
+namespace Sln.Wcs.HoistSdk.Dto.HoistControl;
+
+public class HoistControlDto
+{
+    /// <summary>
+    /// 提升机编号
+    /// </summary>
+    public string hoistCode { get; set; }
+    
+    /// <summary>
+    /// 动作
+    /// </summary>
+    public ControlAction action { get; set; }
+}

Sln.Wcs.HoistSdk/Dto/HoistControl/HoistControlResultDto.cs

@@ -0,0 +1,44 @@
+#region << 版 本 注 释 >>
+
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：Mr.Wen's MacBook Pro
+* 命名空间：Sln.Wcs.HoistSdk.HoistControl
+* 唯一标识：C07056AD-8242-4096-88D0-B82DB5024F0E
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-06 13:31:32
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+
+namespace Sln.Wcs.HoistSdk.Dto.HoistControl;
+
+public class HoistControlResultDto
+{
+    /// <summary>
+    /// 返回码
+    /// </summary>
+    public string code { get; set; }
+
+    /// <summary>
+    /// 返回消息
+    /// </summary>
+    public string message { get; set; }
+
+    /// <summary>
+    /// 任务编号
+    /// </summary>
+    public string taskCode { get; set; }
+}

Sln.Wcs.HoistSdk/Dto/HoistTaskExecutor/HoistTaskExeDto.cs

@@ -0,0 +1,49 @@
+#region << 版 本 注 释 >>
+
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：Mr.Wen's MacBook Pro
+* 命名空间：Sln.Wcs.HoistSdk.Dto.HoistTaskExecutor
+* 唯一标识：56358DE7-36A6-4906-926B-DFDF21A3EBE2
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-06 14:02:02
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+
+namespace Sln.Wcs.HoistSdk.Dto.HoistTaskExecutor;
+
+public class HoistTaskExeDto
+{
+    /// <summary>
+    /// 提升机编号
+    /// </summary>
+    public string hoistCode { get; set; }
+    
+    /// <summary>
+    /// 任务编号
+    /// </summary>
+    public string taskCode { get; set; }
+    
+    /// <summary>
+    /// 起点
+    /// </summary>
+    public int startPosition { get; set; }
+    
+    /// <summary>
+    /// 终点
+    /// </summary>
+    public int endPosition { get; set; }
+}

Sln.Wcs.HoistSdk/Dto/HoistTaskExecutor/HoistTaskExeResultDto.cs

@@ -0,0 +1,44 @@
+#region << 版 本 注 释 >>
+
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：Mr.Wen's MacBook Pro
+* 命名空间：Sln.Wcs.HoistSdk.Dto.HoistTaskExecutor
+* 唯一标识：5C951BAC-FDE6-4458-A559-BF31508EEE64
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-06 14:02:41
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+
+namespace Sln.Wcs.HoistSdk.Dto.HoistTaskExecutor;
+
+public class HoistTaskExeResultDto
+{
+    /// <summary>
+    /// 返回码
+    /// </summary>
+    public string code { get; set; }
+
+    /// <summary>
+    /// 返回消息
+    /// </summary>
+    public string message { get; set; }
+
+    /// <summary>
+    /// 任务编号
+    /// </summary>
+    public string taskCode { get; set; }
+}

Sln.Wcs.HoistSdk/Enum/ControlAction.cs

@@ -0,0 +1,29 @@
+namespace Sln.Wcs.HoistSdk.Enum;
+
+public enum ControlAction
+{
+    /// <summary>
+    /// 移动
+    /// </summary>
+    Move,
+    
+    /// <summary>
+    /// 开启
+    /// </summary>
+    Start,
+    
+    /// <summary>
+    /// 停止
+    /// </summary>
+    Stop,
+    
+    /// <summary>
+    /// 复位
+    /// </summary>
+    Reset,
+    
+    /// <summary>
+    /// 校准
+    /// </summary>
+    Calibrate
+}

Sln.Wcs.HoistSdk/HoistSdk.cs

@@ -0,0 +1,50 @@
+#region << 版 本 注 释 >>
+
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：Mr.Wen's MacBook Pro
+* 命名空间：Sln.Wcs.HoistSdk
+* 唯一标识：6BE2CE90-15BA-43B1-88B0-78853870ECDA
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-06 14:09:47
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+
+using Sln.Wcs.HoistSdk.Config;
+using Sln.Wcs.HoistSdk.Dto.HoistControl;
+using Sln.Wcs.HoistSdk.Dto.HoistTaskExecutor;
+
+namespace Sln.Wcs.HoistSdk;
+
+public class HoistSdk:IHoistSdk
+{
+    private readonly HoistConfig hoistConfig;
+
+    public HoistSdk(HoistConfig hoistConfig)
+    {
+        this.hoistConfig = hoistConfig;
+    }
+
+    public HoistControlResultDto HoistControl(HoistControlDto hoistControlDto)
+    {
+        throw new NotImplementedException();
+    }
+
+    public HoistTaskExeResultDto HoistTaskExecutor(HoistTaskExeDto hoistTaskExeDto)
+    {
+        throw new NotImplementedException();
+    }
+}

Sln.Wcs.HoistSdk/IHoistSdk.cs

@@ -0,0 +1,52 @@
+#region << 版 本 注 释 >>
+
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：Mr.Wen's MacBook Pro
+* 命名空间：Sln.Wcs.HoistSdk
+* 唯一标识：D153DAFD-9BE2-4169-A3D3-B567FD243820
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-05-06 13:29:11
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+
+using Sln.Wcs.HoistSdk.Dto.HoistControl;
+using Sln.Wcs.HoistSdk.Dto.HoistTaskExecutor;
+
+namespace Sln.Wcs.HoistSdk;
+
+/// <summary>
+/// 提升机 SDK
+/// </summary>
+public interface IHoistSdk
+{
+    /// <summary>
+    /// 提升机控制
+    /// MOVE_TO, STOP, EMERGENCY_STOP, RESET, CALIBRATE
+    /// </summary>
+    /// <param name="hoistControlDto"></param>
+    /// <returns></returns>
+    HoistControlResultDto HoistControl(HoistControlDto hoistControlDto);
+    
+    /// <summary>
+    /// 提升机任务执行
+    /// </summary>
+    /// <param name="hoistTaskExeDto"></param>
+    /// <returns></returns>
+    HoistTaskExeResultDto HoistTaskExecutor(HoistTaskExeDto hoistTaskExeDto);
+    
+    
+}

Sln.Wcs.sln

@@ -14,14 +14,16 @@ Project("{9A19103F-16F7-4668-BE54-9A1E7A4F7556}") = "Sln.Wcs.Model", "Sln.Wcs.Mo
 EndProject
 Project("{9A19103F-16F7-4668-BE54-9A1E7A4F7556}") = "Sln.Wcs.Plc", "Sln.Wcs.Plc\Sln.Wcs.Plc.csproj", "{ECB2A29C-7A82-83D1-F9FD-5B8C41E55261}"
 EndProject
-Project("{9A19103F-16F7-4668-BE54-9A1E7A4F7556}") = "Sln.Wcs.ElevatorSdk", "SLn.Wcs.ElevatorSdk\Sln.Wcs.ElevatorSdk.csproj", "{504764BF-FD5F-4BE5-80C5-061C2EE9C79B}"
-EndProject
 Project("{9A19103F-16F7-4668-BE54-9A1E7A4F7556}") = "Sln.Wcs.Serilog", "Sln.Wcs.Serilog\Sln.Wcs.Serilog.csproj", "{5EF250AE-58B8-4C39-8F36-A579EA252A5C}"
 EndProject
 Project("{9A19103F-16F7-4668-BE54-9A1E7A4F7556}") = "Sln.Wcs.Repository", "Sln.Wcs.Repository\Sln.Wcs.Repository.csproj", "{549AF273-88BE-4316-88F8-CAD82BC5F1E7}"
 EndProject
 Project("{9A19103F-16F7-4668-BE54-9A1E7A4F7556}") = "Sln.Wcs.Cache", "Sln.Wcs.Cache\Sln.Wcs.Cache.csproj", "{97940311-1DE9-4282-8EE0-0174513BF245}"
 EndProject
+Project("{FAE04EC0-301F-11D3-BF4B-00C04F79EFBC}") = "Sln.Wcs.HoistSdk", "Sln.Wcs.HoistSdk\Sln.Wcs.HoistSdk.csproj", "{535F03DD-0A8C-45D6-A773-2C1E808B0CB4}"
+EndProject
+Project("{FAE04EC0-301F-11D3-BF4B-00C04F79EFBC}") = "Sln.Wcs.HoistApi", "Sln.Wcs.HoistApi\Sln.Wcs.HoistApi.csproj", "{3839B3AA-D893-46ED-8230-4B22C071CC00}"
+EndProject
 Global
 	GlobalSection(SolutionConfigurationPlatforms) = preSolution
 		Debug|Any CPU = Debug|Any CPU
@@ -52,10 +54,6 @@ Global
 		{ECB2A29C-7A82-83D1-F9FD-5B8C41E55261}.Debug|Any CPU.Build.0 = Debug|Any CPU
 		{ECB2A29C-7A82-83D1-F9FD-5B8C41E55261}.Release|Any CPU.ActiveCfg = Release|Any CPU
 		{ECB2A29C-7A82-83D1-F9FD-5B8C41E55261}.Release|Any CPU.Build.0 = Release|Any CPU
-		{504764BF-FD5F-4BE5-80C5-061C2EE9C79B}.Debug|Any CPU.ActiveCfg = Debug|Any CPU
-		{504764BF-FD5F-4BE5-80C5-061C2EE9C79B}.Debug|Any CPU.Build.0 = Debug|Any CPU
-		{504764BF-FD5F-4BE5-80C5-061C2EE9C79B}.Release|Any CPU.ActiveCfg = Release|Any CPU
-		{504764BF-FD5F-4BE5-80C5-061C2EE9C79B}.Release|Any CPU.Build.0 = Release|Any CPU
 		{5EF250AE-58B8-4C39-8F36-A579EA252A5C}.Debug|Any CPU.ActiveCfg = Debug|Any CPU
 		{5EF250AE-58B8-4C39-8F36-A579EA252A5C}.Debug|Any CPU.Build.0 = Debug|Any CPU
 		{5EF250AE-58B8-4C39-8F36-A579EA252A5C}.Release|Any CPU.ActiveCfg = Release|Any CPU
@@ -68,6 +66,14 @@ Global
 		{97940311-1DE9-4282-8EE0-0174513BF245}.Debug|Any CPU.Build.0 = Debug|Any CPU
 		{97940311-1DE9-4282-8EE0-0174513BF245}.Release|Any CPU.ActiveCfg = Release|Any CPU
 		{97940311-1DE9-4282-8EE0-0174513BF245}.Release|Any CPU.Build.0 = Release|Any CPU
+		{535F03DD-0A8C-45D6-A773-2C1E808B0CB4}.Debug|Any CPU.ActiveCfg = Debug|Any CPU
+		{535F03DD-0A8C-45D6-A773-2C1E808B0CB4}.Debug|Any CPU.Build.0 = Debug|Any CPU
+		{535F03DD-0A8C-45D6-A773-2C1E808B0CB4}.Release|Any CPU.ActiveCfg = Release|Any CPU
+		{535F03DD-0A8C-45D6-A773-2C1E808B0CB4}.Release|Any CPU.Build.0 = Release|Any CPU
+		{3839B3AA-D893-46ED-8230-4B22C071CC00}.Debug|Any CPU.ActiveCfg = Debug|Any CPU
+		{3839B3AA-D893-46ED-8230-4B22C071CC00}.Debug|Any CPU.Build.0 = Debug|Any CPU
+		{3839B3AA-D893-46ED-8230-4B22C071CC00}.Release|Any CPU.ActiveCfg = Release|Any CPU
+		{3839B3AA-D893-46ED-8230-4B22C071CC00}.Release|Any CPU.Build.0 = Release|Any CPU
 	EndGlobalSection
 	GlobalSection(SolutionProperties) = preSolution
 		HideSolutionNode = FALSE

Sln.Wcs/Program.cs

@@ -45,6 +45,8 @@ namespace Sln.Wcs
             Assembly.LoadFrom(Path.Combine(basePath, "Sln.Wcs.Repository.dll")),
             Assembly.LoadFrom(Path.Combine(basePath, "Sln.Wcs.HikRoBotApi.dll")),
             Assembly.LoadFrom(Path.Combine(basePath, "Sln.Wcs.HikRoBotSdk.dll")),
+            Assembly.LoadFrom(Path.Combine(basePath, "Sln.Wcs.HoistApi.dll")),
+            Assembly.LoadFrom(Path.Combine(basePath, "Sln.Wcs.HoistSdk.dll")),
             };
 
             services.Scan(scan => scan.FromAssemblies(assemblies)

Sln.Wcs/Sln.Wcs.csproj

@@ -29,6 +29,8 @@
     <ProjectReference Include="..\Sln.Wcs.Cache\Sln.Wcs.Cache.csproj" />
     <ProjectReference Include="..\Sln.Wcs.HikRoBotApi\Sln.Wcs.HikRoBotApi.csproj" />
     <ProjectReference Include="..\Sln.Wcs.HikRoBotSdk\Sln.Wcs.HikRoBotSdk.csproj" />
+    <ProjectReference Include="..\Sln.Wcs.HoistApi\Sln.Wcs.HoistApi.csproj" />
+    <ProjectReference Include="..\Sln.Wcs.HoistSdk\Sln.Wcs.HoistSdk.csproj" />
     <ProjectReference Include="..\Sln.Wcs.Repository\Sln.Wcs.Repository.csproj" />
     <ProjectReference Include="..\Sln.Wcs.Serilog\Sln.Wcs.Serilog.csproj" />
   </ItemGroup>