change - AGV调度服务添加AGV任务获取对外暴露接口、更新待办事项

Sln.Wcs.HikRoBotDispatcher/HikRoBotDispatchHub.cs

@@ -24,6 +24,7 @@
 #endregion << 版 本 注 释 >>
 
 using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.GbTaskSubmit;
+using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.QueryTask;
 using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Enum;
 using Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Service;
 using Sln.Wcs.Model.Domain;
@@ -62,6 +63,31 @@ public class HikRoBotDispatchHub
             _logger.Info($"调度任务{taskDetail.taskCode}下发失败:{submitResultDto.msg}");
         }
     }
+
+    /// <summary>
+    /// 获取任务状态
+    /// </summary>
+    /// <param name="taskDetail"></param>
+    /// <returns></returns>
+    public string GetTaskStatus(string taskCode)
+    {
+        string result = string.Empty;
+        QueryTaskResultDto taskStatus = _hikRobotAdapter.QueryTaskStatus(new QueryTaskDto()
+        {
+            RobotTaskCode = taskCode,
+        });
+
+        if (taskStatus.code == HikRoBotStatusEnum.成功)
+        {
+            _logger.Info($"调度任务{taskCode}状态获取成功:{taskStatus.data.TaskStatus}");
+            result = taskStatus.data.TaskStatus;
+        }
+        else
+        {
+            _logger.Info($"调度任务{taskCode}状态获取失败:{taskStatus.msg}");
+        }
+        return result;
+    }
     
     
 }

Sln.Wcs.HikRoBotServer/Program.cs

@@ -96,6 +96,13 @@ api.MapPost("/task/receive", (ReceiveTaskRequest req) =>
     return Results.Ok(new { success = true });
 });
 
+// Hub 方法: GetTaskStatus
+api.MapGet("/task/status", (string taskCode) =>
+{
+    string taskStatus = hub.GetTaskStatus(taskCode);
+    return Results.Ok(new { time = DateTime.Now, status = "ok" , taskStatus = taskStatus });
+});
+
 api.MapGet("/health", () => Results.Ok(new { time = DateTime.Now, status = "ok" }));
 
 log.Info("HikRoBotServer 就绪: http://localhost:5200/swagger");

TODO.md

@@ -11,22 +11,24 @@
 
 ## 待完成
 
-### 1. 任务执行引擎（分组并行方案）
-- [ ] 重新实现 BaseTaskExecutor、6 个执行类、TaskExecutorFactory
-- [ ] MaterialStrategy.ProcessTask 改为调用工厂
-- [ ] SemaphoreSlim 实现分组并行 + 组内串行
-- [ ] 移除旧的 DispatchToAgv/DispatchToHoist stub
+### 1.调度逻辑修改
+- [ ] HoistDispatcher、HikRoBotDispatcher任务下发后需要监控任务执行情况，任务执行完成后，才可以返回ok给Strategy
+- [ ] AGV 任务下发后开始获取任务状态（调用/task/status），只有状态为FINISHED/MANUALED完成或手动完成时才可以进行后序任务，CANCELLED时终端调度任务后序也不执行
+			等待步骤执行WAIT => 筛选提升机、下发提升机任务
+			FINISHED/MANUALED => 完成/手动完成，可以进行后序任务
+			CANCELLED => 任务取消，终止调度任务
+- [ ] Strategy执行到提升机任务时进行读取托盘条码，验证物料并下发提升机启动信号
 
-### 2. 登录与权限
-- [ ] 登录窗口 + 用户认证
-- [ ] 菜单权限控制
-- [ ] 用户管理页面（已有部分代码，需恢复）
+### 2. 任务执行引擎（分组并行方案）
+- [ ] 包材入库逻辑测试
+- [ ] 包材出库、成品入库、成品出库逻辑测试
+- [ ] 任务执行引擎抽象，优化代码结构
 
 ### 3. UI 优化
-- [ ] 选中行高亮颜色与编辑按钮区分（FluentTheme 内部限制，待找替代方案）
 - [ ] 码垛机 HMI 接入实时 PLC 数据
 - [ ] 任务页面添加"下发"按钮（调用 HoistServer/HikRoBotServer API）
 
-### 4. 方案设计
-- [ ] 前端/引擎通信协议确定（HTTP API 已就绪，需确认请求/响应格式）
-- [ ] 设备并行数调优（当前 SemaphoreSlim(1)）
+### 4. 登录与权限
+- [ ] 登录窗口 + 用户认证
+- [ ] 菜单权限控制
+