wcs_core/Sln.Wcs.HoistSdk/HoistSdk.cs

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* 命名空间：Sln.Wcs.HoistSdk
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using Sln.Wcs.HoistSdk.Config;
using Sln.Wcs.HoistSdk.Dto.HoistControl;
using Sln.Wcs.HoistSdk.Dto.HoistTaskExecutor;
using Sln.Wcs.Plc.Service;

namespace Sln.Wcs.HoistSdk;

public class HoistSdk:IHoistSdk
{
    private readonly HoistConfig hoistConfig;
    
    private readonly List<IPlc> _plcs;

    public HoistSdk(HoistConfig hoistConfig, List<IPlc> plcs)
    {
        this.hoistConfig = hoistConfig;
        _plcs = plcs;
    }

    public HoistControlResultDto HoistControl(HoistControlDto hoistControlDto)
    {
        HoistControlResultDto result = new HoistControlResultDto();
        try
        {
            var plc = _plcs.Where(x => x.ConfigKey.Equals(hoistControlDto.hoistCode)).ToList().First();
            var res = plc.writeInt16ByAddress(hoistConfig.hoist_control_addr, (int)hoistControlDto.action);
            if (res)
            {
                result.code = "0";
                result.message = "写入成功";
            }
            else
            {
                result.code = "99";
                result.message = "写入失败";
            }
        }
        catch (Exception e)
        {
            result.code = "99";
            result.message = e.Message;
        }
        return result;
    }

    public HoistTaskExeResultDto HoistTaskExecutor(HoistTaskExeDto hoistTaskExeDto)
    {
        throw new NotImplementedException();
    }
}