wcs_core/Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Model/QueryCarrier/QueryCarrierResultModel.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

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* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
* CLR版本：4.0.30319.42000
* 机器名称：T14-GEN3-7895
* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.QueryCarrier
* 唯一标识：d4c5f6h7-3045-49n6-8a45-e3b6n7o84950
*
* 创建者：WenJY
* 电子邮箱：
* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
* 版本：V1.0.0
* 描述：查询载具状态返回实体
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* 修改人：
* 时间：
* 修改说明：
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* 版本：V1.0.0
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namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Model.QueryCarrier
{
    /// <summary>
    /// 查询载具状态返回实体
    /// </summary>
    public class QueryCarrierResultModel
    {
        /// <summary>
        /// 载具编号
        /// </summary>
        public string CarrierCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 机器人任务编号
        /// </summary>
        public string RobotTaskCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 站点编号
        /// </summary>
        public string SiteCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 坐标X
        /// </summary>
        public double X { get; set; }

        /// <summary>
        /// 坐标Y
        /// </summary>
        public double Y { get; set; }

        /// <summary>
        /// 载具方向
        /// </summary>
        public int? CarrierDir { get; set; }

        /// <summary>
        /// 载具状态
        /// </summary>
        public string CarrierStatus { get; set; }

        /// <summary>
        /// 料箱编号
        /// </summary>
        public string BinCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 料箱名称
        /// </summary>
        public string BinName { get; set; }

        /// <summary>
        /// 机器人编号
        /// </summary>
        public string RobotCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 自定义数据
        /// </summary>
        public string Extra { get; set; }
        public string errorCode { get; set; }
        public bool success { get; set; }
    }
}