wcs_core/Sln.Wcs.HikRoBotAdapter/Domain/Dto/GbTaskSubmit/GbTaskSubmitDto.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

#region << 版 本 注 释 >>
/*--------------------------------------------------------------------
* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
* CLR版本：4.0.30319.42000
* 机器名称：T14-GEN3-7895
* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.GbTaskSubmit
* 唯一标识：a1b2c3d4-6001-49c3-b902-d0a3f4g51614
*
* 创建者：WenJY
* 电子邮箱：
* 创建时间：2026-05-21 10:00:00
* 版本：V1.0.0
* 描述：GB标准-任务下发请求参数
*
*--------------------------------------------------------------------
* 修改人：
* 时间：
* 修改说明：
*
* 版本：V1.0.0
*--------------------------------------------------------------------*/
#endregion << 版 本 注 释 >>
namespace Sln.Wcs.HikRoBotAdapter.Domain.Dto.GbTaskSubmit
{
    /// <summary>
    /// GB标准-任务下发请求参数
    /// </summary>
    public class GbTaskSubmitDto
    {
        /// <summary>
        /// 任务类型
        /// </summary>
        public string TaskType { get; set; }

        /// <summary>
        /// 目标路径列表
        /// </summary>
        public List<TargetRoute> TargetRoute { get; set; }

        /// <summary>
        /// 初始优先级 1~120
        /// </summary>
        public int? InitPriority { get; set; }

        /// <summary>
        /// 截止时间
        /// </summary>
        public string Deadline { get; set; }

        /// <summary>
        /// 期望开始时间
        /// </summary>
        public string ExpectedStartTime { get; set; }

        /// <summary>
        /// 机器人类型 GROUPS/ROBOTS
        /// </summary>
        public string RobotType { get; set; }

        /// <summary>
        /// 指定机器人编号列表
        /// </summary>
        public List<string> RobotCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 是否可中断 0/1
        /// </summary>
        public int? Interrupt { get; set; }

        /// <summary>
        /// 任务编号
        /// </summary>
        public string RobotTaskCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 组编号
        /// </summary>
        public string GroupCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 自定义扩展字段
        /// </summary>
        public object Extra { get; set; }
    }

    /// <summary>
    /// 目标路径
    /// </summary>
    public class TargetRoute
    {
        public string Type { get; set; }
        public string Code { get; set; }
        public string Operation { get; set; }
        public string RobotType { get; set; }
        public List<string> RobotCode { get; set; }
        public object Extra { get; set; }
    }
}