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# TODO
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## 已完成
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- [x] HoistServer (端口 5100) — 提升机调度 API，Swagger `/swagger`，4 个 Hub 方法
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- [x] HikRoBotServer (端口 5200) — AGV 调度 API，Swagger `/swagger`
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- [x] UI 引擎启停控制 — 系统监控页分别启动/停止两个服务器进程
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- [x] 码垛机 HMI 页面 — 静态界面，手动操作区带开关按钮
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- [x] 删除确认弹窗 — 所有删除操作弹出 ConfirmDialog
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- [x] 浅色/深色主题 — 一键切换，全视图适配
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## 待完成
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### 1.调度逻辑修改
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- [ ] HoistDispatcher、HikRoBotDispatcher任务下发后需要监控任务执行情况，任务执行完成后，才可以返回ok给Strategy
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- [ ] AGV 任务下发后开始获取任务状态（调用/task/status），只有状态为FINISHED/MANUALED完成或手动完成时才可以进行后序任务，CANCELLED时终端调度任务后序也不执行
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等待步骤执行WAIT => 筛选提升机、下发提升机任务
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FINISHED/MANUALED => 完成/手动完成，可以进行后序任务
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CANCELLED => 任务取消，终止调度任务
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- [ ] Strategy执行到提升机任务时进行读取托盘条码，验证物料并下发提升机启动信号
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### 2. 任务执行引擎（分组并行方案）
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- [ ] 包材入库逻辑测试
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- [ ] 包材出库、成品入库、成品出库逻辑测试
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- [ ] 任务执行引擎抽象，优化代码结构
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### 3. UI 优化
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- [ ] 码垛机 HMI 接入实时 PLC 数据
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- [ ] 任务页面添加"下发"按钮（调用 HoistServer/HikRoBotServer API）
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### 4. 登录与权限
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- [ ] 登录窗口 + 用户认证
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- [ ] 菜单权限控制
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