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# TODO
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## 已完成
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- [✅] HoistServer (端口 5100) — 提升机调度 API，Swagger `/swagger`，4 个 Hub 方法
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- [✅] HikRoBotServer (端口 5200) — AGV 调度 API，Swagger `/swagger`
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- [✅] UI 引擎启停控制 — 系统监控页分别启动/停止两个服务器进程
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- [✅] 码垛机 HMI 页面 — 静态界面，手动操作区带开关按钮
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- [✅] 删除确认弹窗 — 所有删除操作弹出 ConfirmDialog
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- [✅] 浅色/深色主题 — 一键切换，全视图适配
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## 待完成
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### 1.调度逻辑修改
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- [✅] 任务明细与操作设备关联：提升机-获取到空闲设备后将确定分配任务的提升机编号存入
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- [✅] HoistDispatcher、HikRoBotDispatcher任务下发后需要监控任务执行情况，任务执行完成后，才可以返回ok给Strategy
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- [✅] AGV 任务下发后开始获取任务状态（调用/task/status），只有状态为FINISHED/MANUALED完成或手动完成时才可以进行后序任务，CANCELLED时终端调度任务后序也不执行
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WAIT => 等待步骤执行：筛选提升机、下发提升机任务“参考手动任务执行界面的任务执行事件逻辑”
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FINISHED/MANUALED => 完成/手动完成，可以进行后序任务
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CANCELLED => 任务取消，终止调度任务
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- [] Strategy执行到提升机任务时调用提升机调度中心的接收物料接口“receive-pallet”，验证物料并下发提升机启动信号
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- [] WCS 任务起始点转换为AGV 定位码：提升机接驳位（根据楼层+提升机编号判断）、AGV 等待点（楼层/15 栋判断出入库提升机）
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### 任务创建修改
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- [✅] 添加手动放、手动取操作，如果是手动放，任务从提升机开始，手动取也是以提升机结束
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- [✅] 手动放：任务执行则下发提升机任务
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### MaterialInStoreExecutor 优化
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- [ ] ExecuteAsync + Thread.Join 阻塞主循环（`:92-114`）—— 改为 Task.Run + WhenAll，独立轮询不互相阻塞
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- [ ] AGV 状态轮询加超时保护（`:200`）—— 避免 AGV 无终态时线程永久卡死
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- [ ] 空闲提升机轮询加超时保护（`:248`）—— 避免 PLC 离线时永久卡死
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- [ ] 等待提升机完成轮询加超时保护（`:393`）—— 同上
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- [ ] DbWriteLock 全局锁优化（`:24`）—— 改为独立 Scope/Context 避免并发写阻塞
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- [ ] new Thread + GetAwaiter 改 Task.Run（`:92-111`）—— 减少线程浪费
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- [ ] HttpClient 复用（`:173,362,392`）—— 使用 IHttpClientFactory 或静态实例
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- [ ] DispatchConveyorAsync 补充输送线逻辑（`:419-422`）
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### 2. 任务执行引擎（分组并行方案）
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- [ ] 包材入库逻辑测试
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- [ ] 包材出库、成品入库、成品出库逻辑测试
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- [ ] 任务执行引擎抽象，优化代码结构
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### 3. UI 优化
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- [ ] 码垛机 HMI 接入实时 PLC 数据
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- [ ] 任务页面添加"下发"按钮（调用 HoistServer/HikRoBotServer API）
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### 4. 登录与权限
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- [ ] 登录窗口 + 用户认证
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- [ ] 菜单权限控制
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