diff --git a/Sln.Wcs.Api/Domain/Dto/genAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskDto.cs b/Sln.Wcs.Api/Domain/Dto/genAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskDto.cs
new file mode 100644
index 0000000..36a97ea
--- /dev/null
+++ b/Sln.Wcs.Api/Domain/Dto/genAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskDto.cs
@@ -0,0 +1,38 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.Api.Domain.Dto.genAgvSchedulingTask
+* 唯一标识：8050269f-214b-4b32-96aa-f5dc77ee4f54
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 10:06:10
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
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+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.Api.Domain.Dto.genAgvSchedulingTask
+{
+    /// <summary>
+    /// 生成任务单请求参数
+    /// </summary>
+    public class GenAgvSchedulingTaskDto
+    {
+        //这里写请求参数
+    }
+}
diff --git a/Sln.Wcs.Api/Domain/Dto/genAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskResultDto.cs b/Sln.Wcs.Api/Domain/Dto/genAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskResultDto.cs
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index 0000000..19ffacf
--- /dev/null
+++ b/Sln.Wcs.Api/Domain/Dto/genAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskResultDto.cs
@@ -0,0 +1,40 @@
+using Sln.Wcs.Api.Domain.Enum;
+using Sln.Wcs.Api.Domain.Model.genAgvSchedulingTask;
+using Sln.Wcs.Common.Domain.Dto;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.Api.Domain.Dto.genAgvSchedulingTask
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+* 创建者：WenJY
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+* 创建时间：2026-02-25 10:06:22
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.Api.Domain.Dto.genAgvSchedulingTask
+{
+    /// <summary>
+    /// 生成任务单返回参数
+    /// </summary>
+    public class GenAgvSchedulingTaskResultDto:ResultDto<ApiBaseStatusEnum, GenAgvSchedulingTaskResultModel>
+    {
+    }
+}
diff --git a/Sln.Wcs.Api/Domain/Enum/ApiBaseStatusEnum.cs b/Sln.Wcs.Api/Domain/Enum/ApiBaseStatusEnum.cs
new file mode 100644
index 0000000..8298f89
--- /dev/null
+++ b/Sln.Wcs.Api/Domain/Enum/ApiBaseStatusEnum.cs
@@ -0,0 +1,40 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
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+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
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+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.Api.Domain.Enum
+{
+    public enum ApiBaseStatusEnum
+    {
+        成功 = 0,
+        参数相关的错误 = 1,
+        重复发送上层系统不需要重发 = 6,
+        其他未知错误调用失败后可以重试 = 99,
+        该任务不存在上层系统不需重发需要人工介入处理=100,
+        调度逻辑处理异常=101,
+    }
+}
diff --git a/Sln.Wcs.Api/Domain/Model/genAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskResultModel.cs b/Sln.Wcs.Api/Domain/Model/genAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskResultModel.cs
new file mode 100644
index 0000000..56808ed
--- /dev/null
+++ b/Sln.Wcs.Api/Domain/Model/genAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskResultModel.cs
@@ -0,0 +1,56 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.Api.Domain.Model
+* 唯一标识：a31bd1f2-40e6-4286-82a8-aeb545a5db4c
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 10:15:15
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.Api.Domain.Model.genAgvSchedulingTask
+{
+    /// <summary>
+    /// 生成任务单返回实体
+    /// </summary>
+    public class GenAgvSchedulingTaskResultModel
+    {
+        /// <summary>
+        /// 返回码
+        /// </summary>
+        public string code { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 返回消息
+        /// </summary>
+        public string message { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 请求编号
+        /// </summary>
+        public string reqCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 自定义返回（返回任务单号）
+        /// </summary>
+        public string data { get; set; }
+    }
+}
diff --git a/Sln.Wcs.Api/Sdk/Config/HikRoBotConfig.cs b/Sln.Wcs.Api/Sdk/Config/HikRoBotConfig.cs
new file mode 100644
index 0000000..b2b2bd3
--- /dev/null
+++ b/Sln.Wcs.Api/Sdk/Config/HikRoBotConfig.cs
@@ -0,0 +1,87 @@
+using Microsoft.Extensions.Configuration;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.Api.Sdk.Config
+* 唯一标识：f241e008-1718-4e55-824f-703286c352d6
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 13:59:37
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.Api.Sdk.Config
+{
+    public class HikRoBotConfig
+    {
+        public readonly string api = "";
+        public readonly string partnerId;
+        public readonly string accesskey;
+        public readonly string secretkey;
+        public readonly string version;
+        public readonly string test;
+
+        /// <summary>
+        /// 注入海康 SDK 配置参数
+        /// </summary>
+        /// <param name="configuration"></param>
+        /// <exception cref="Exception"></exception>IConfiguration configuration
+        public HikRoBotConfig(IConfiguration configuration)
+        {
+            if (string.IsNullOrEmpty(configuration["sdk_api"]))
+            {
+                throw new Exception("sdk_api 配置不正确,请检查Apollo配置.");
+            }
+            if (string.IsNullOrEmpty(configuration["sdk_partner_id"]))
+            {
+                throw new Exception("sdk_partner_id 配置不正确,请检查Apollo配置.");
+            }
+            if (string.IsNullOrEmpty(configuration["sdk_accesskey"]))
+            {
+                throw new Exception("sdk_accesskey 配置不正确,请检查Apollo配置.");
+            }
+            if (string.IsNullOrEmpty(configuration["sdk_secretkey"]))
+            {
+                throw new Exception("sdk_secretkey 配置不正确,请检查Apollo配置.");
+            }
+            if (string.IsNullOrEmpty(configuration["sdk_partner_id"]))
+            {
+                throw new Exception("sdk_partner_id 配置不正确,请检查Apollo配置.");
+            }
+            if (string.IsNullOrEmpty(configuration["sdk_version"]))
+            {
+                throw new Exception("sdk_version 配置不正确,请检查Apollo配置.");
+            }
+
+            api = configuration["sdk_api"];
+            accesskey = configuration["sdk_accesskey"];
+            secretkey = configuration["sdk_secretkey"];
+            version = configuration["sdk_version"];
+            test = configuration["sdk_test"];
+
+            // api = "http://www.fangcang.com/tmc-hub/queryProductDetail";
+            // partnerId = "P10000408";
+            // accesskey = "";
+            // secretkey = "lwdmmuVfbKLRhgihMycWTz6T";
+            // version = "1.0.0";
+
+        }
+    }
+}
diff --git a/Sln.Wcs.Api/Sdk/HikRoBot/HIkRoBotSdk.cs b/Sln.Wcs.Api/Sdk/HikRoBot/HIkRoBotSdk.cs
new file mode 100644
index 0000000..833496d
--- /dev/null
+++ b/Sln.Wcs.Api/Sdk/HikRoBot/HIkRoBotSdk.cs
@@ -0,0 +1,65 @@
+using Flurl.Http;
+using Newtonsoft.Json;
+using Sln.Wcs.Api.Domain.Dto.genAgvSchedulingTask;
+using Sln.Wcs.Api.Domain.Model.genAgvSchedulingTask;
+using Sln.Wcs.Api.Sdk.Config;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.Api.Sdk
+* 唯一标识：f8cfdb3b-3003-42b8-bc90-efec24e2d19a
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 13:54:00
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.Api.Sdk.HikRoBot
+{
+    /// <summary>
+    /// HIKROBOT RCS-2000接口协议
+    /// </summary>
+    public class HIkRoBotSdk
+    {
+        private readonly HikRoBotConfig hikRoBotConfig;
+
+        public HIkRoBotSdk(HikRoBotConfig hikRoBotConfig)
+        {
+            this.hikRoBotConfig = hikRoBotConfig;
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 生成任务单
+        /// 
+        /// 上层系统平台发送调度请求, RCS通过请求参数, 生成调度AGV任务单。
+        /// 
+        /// 生成所有车型的搬运任务。
+        /// </summary>
+        /// <param name="genAgvSchedulingTask"></param>
+        /// <returns></returns>
+        public GenAgvSchedulingTaskResultModel genAgvSchedulingTask(GenAgvSchedulingTaskDto genAgvSchedulingTask)
+        {
+
+            Console.WriteLine($"请求报文：{JsonConvert.SerializeObject(genAgvSchedulingTask)}");
+
+            return this.hikRoBotConfig.api.PostJsonAsync(genAgvSchedulingTask).Result.GetJsonAsync<GenAgvSchedulingTaskResultModel>().Result;
+        }
+    }
+}
diff --git a/Sln.Wcs.Api/Service/IHikRoBotService.cs b/Sln.Wcs.Api/Service/IHikRoBotService.cs
new file mode 100644
index 0000000..b3bd63b
--- /dev/null
+++ b/Sln.Wcs.Api/Service/IHikRoBotService.cs
@@ -0,0 +1,36 @@
+using Sln.Wcs.Api.Domain.Dto.genAgvSchedulingTask;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.Api.Service
+* 唯一标识：fe0d8af4-b1ee-44eb-8b23-1ed90413f351
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 14:12:17
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.Api.Service
+{
+    public interface IHikRoBotService
+    {
+        GenAgvSchedulingTaskResultDto GenAgvSchedulingTask(GenAgvSchedulingTaskDto genAgvSchedulingTask);
+    }
+}
diff --git a/Sln.Wcs.Api/Service/Impl/HikRoBotServiceImpl.cs b/Sln.Wcs.Api/Service/Impl/HikRoBotServiceImpl.cs
new file mode 100644
index 0000000..43addfc
--- /dev/null
+++ b/Sln.Wcs.Api/Service/Impl/HikRoBotServiceImpl.cs
@@ -0,0 +1,83 @@
+using Sln.Wcs.Api.Domain.Dto.genAgvSchedulingTask;
+using Sln.Wcs.Api.Domain.Enum;
+using Sln.Wcs.Api.Domain.Model.genAgvSchedulingTask;
+using Sln.Wcs.Api.Sdk.HikRoBot;
+using Sln.Wcs.Api.Util;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.Api.Service.Impl
+* 唯一标识：f7a3e236-5c29-4a01-84a7-28666abe7962
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 14:12:46
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.Api.Service.Impl
+{
+    public class HikRoBotServiceImpl : IHikRoBotService
+    {
+        private readonly HIkRoBotSdk hikRoBotSdk;
+        private readonly ApiResultCodeUtil codeUtil;
+
+        public HikRoBotServiceImpl(HIkRoBotSdk hikRoBotSdk,ApiResultCodeUtil codeUtil)
+        {
+            this.hikRoBotSdk = hikRoBotSdk;
+            this.codeUtil = codeUtil;
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 生成任务单
+        /// </summary>
+        /// <param name="genAgvSchedulingTask"></param>
+        /// <returns></returns>
+        public GenAgvSchedulingTaskResultDto GenAgvSchedulingTask(GenAgvSchedulingTaskDto genAgvSchedulingTask)
+        {
+            try
+            {
+                if (genAgvSchedulingTask == null)    //根据文档要求判断参数值是否合法
+                {
+                    throw new ArgumentException($"输入参数为空。");
+                }
+
+                var data = this.hikRoBotSdk.genAgvSchedulingTask(genAgvSchedulingTask);
+
+                bool parseRes = this.codeUtil.parse(data.code, data.message, out ApiBaseStatusEnum apiBaseStatusEnumCode);
+
+                return new GenAgvSchedulingTaskResultDto()
+                {
+                    code = apiBaseStatusEnumCode,
+                    msg = data.message,
+                    data = data,
+                };
+                
+            }
+            catch (Exception ex)
+            {
+                return new GenAgvSchedulingTaskResultDto()
+                {
+                    code = ApiBaseStatusEnum.调度逻辑处理异常,
+                    msg = ex.Message,
+                };
+            }
+        }
+    }
+}
diff --git a/Sln.Wcs.Api/Sln.Wcs.Api.csproj b/Sln.Wcs.Api/Sln.Wcs.Api.csproj
new file mode 100644
index 0000000..0efeb82
--- /dev/null
+++ b/Sln.Wcs.Api/Sln.Wcs.Api.csproj
@@ -0,0 +1,20 @@
+<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk">
+
+  <PropertyGroup>
+    <TargetFramework>net8.0</TargetFramework>
+    <ImplicitUsings>enable</ImplicitUsings>
+    <Nullable>enable</Nullable>
+  </PropertyGroup>
+
+  <ItemGroup>
+    <PackageReference Include="Flurl" Version="4.0.0" />
+    <PackageReference Include="Flurl.Http" Version="4.0.2" />
+    <PackageReference Include="Microsoft.Extensions.Configuration.Abstractions" Version="10.0.3" />
+    <PackageReference Include="Newtonsoft.Json" Version="13.0.4" />
+  </ItemGroup>
+
+  <ItemGroup>
+    <ProjectReference Include="..\Sln.Wcs.Common\Sln.Wcs.Common.csproj" />
+  </ItemGroup>
+
+</Project>
diff --git a/Sln.Wcs.Api/Util/ApiResultCodeUtil.cs b/Sln.Wcs.Api/Util/ApiResultCodeUtil.cs
new file mode 100644
index 0000000..57071ce
--- /dev/null
+++ b/Sln.Wcs.Api/Util/ApiResultCodeUtil.cs
@@ -0,0 +1,77 @@
+using Sln.Wcs.Api.Domain.Enum;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.Api.Util
+* 唯一标识：e56e7c9d-8004-4482-bf8b-6b479ae06dd0
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 13:37:47
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.Api.Util
+{
+    public class ApiResultCodeUtil
+    {
+
+        /// <summary>
+        /// 
+        /// </summary>
+        /// <param name="respCode"></param>
+        /// <param name="respMsg"></param>
+        /// <param name="apiBaseStatusEnumCode"></param>
+        /// <returns></returns>
+        public bool parse(string respCode, string respMsg, out ApiBaseStatusEnum apiBaseStatusEnumCode)
+        {
+            bool isRes = false;
+
+            apiBaseStatusEnumCode = ApiBaseStatusEnum.成功;
+
+            switch (respCode)
+            {
+                case "0":
+                    if (respMsg.Contains("成功"))
+                    {
+                        apiBaseStatusEnumCode = ApiBaseStatusEnum.成功;
+                        isRes = true;
+                    }
+                    break;
+                case "1":
+                    apiBaseStatusEnumCode = ApiBaseStatusEnum.参数相关的错误;
+                    break;
+                case "6":
+                    apiBaseStatusEnumCode = ApiBaseStatusEnum.重复发送上层系统不需要重发;
+                    break;
+                case "99":
+                    apiBaseStatusEnumCode = ApiBaseStatusEnum.其他未知错误调用失败后可以重试;
+                    break;
+                case "100":
+                    apiBaseStatusEnumCode = ApiBaseStatusEnum.该任务不存在上层系统不需重发需要人工介入处理;
+                    break;
+                default:
+                    isRes = true;
+                    break;
+            }
+
+            return isRes;
+        }
+    }
+}
diff --git a/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Domain/Enum/HikRoBotStatusEnum.cs b/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Domain/Enum/HikRoBotStatusEnum.cs
index 225e7a3..705a1a8 100644
--- a/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Domain/Enum/HikRoBotStatusEnum.cs
+++ b/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Domain/Enum/HikRoBotStatusEnum.cs
@@ -35,6 +35,6 @@ namespace Sln.Wcs.HikRoBotApi.Enum
         重复发送上层系统不需要重发 = 6,
         其他未知错误调用失败后可以重试 = 99,
         该任务不存在上层系统不需重发需要人工介入处理=100,
-        SDK异常=101,
+        SDK调用异常=101,
     }
 }
diff --git a/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Service/IHikRoBotService.cs b/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Service/IHikRoBotService.cs
new file mode 100644
index 0000000..a99f3cf
--- /dev/null
+++ b/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Service/IHikRoBotService.cs
@@ -0,0 +1,57 @@
+using Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Dto.CancelTask;
+using Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Dto.ContinueTask;
+using Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Dto.GenAgvSchedulingTask;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotApi.Service
+* 唯一标识：ad6ee481-fa9c-4be2-a3b2-6741ddff58f7
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 15:15:10
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotApi.Service
+{
+    public interface IHikRoBotService
+    {
+        /// <summary>
+        /// 生成任务单
+        /// </summary>
+        /// <param name="genAgvSchedulingTask"></param>
+        /// <returns></returns>
+        GenAgvSchedulingTaskResultDto GetGenAgvSchedulingTask(GenAgvSchedulingTaskDto genAgvSchedulingTask);
+
+        /// <summary>
+        /// 继续执行任务
+        /// </summary>
+        /// <param name="continueTask"></param>
+        /// <returns></returns>
+        ContinueTaskResultDto ContinueTask(ContinueTaskDto continueTask);
+
+        /// <summary>
+        /// 取消任务
+        /// </summary>
+        /// <param name="cancelTask"></param>
+        /// <returns></returns>
+        CancelTaskResultDto CancelTask(CancelTaskDto cancelTask);
+    }
+}
diff --git a/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Service/Impl/HikRoBotService.cs b/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Service/Impl/HikRoBotService.cs
new file mode 100644
index 0000000..0918241
--- /dev/null
+++ b/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Service/Impl/HikRoBotService.cs
@@ -0,0 +1,102 @@
+using Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Dto.CancelTask;
+using Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Dto.ContinueTask;
+using Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Dto.GenAgvSchedulingTask;
+using Sln.Wcs.HikRoBotApi.Enum;
+using Sln.Wcs.HikRoBotApi.Util;
+using Sln.Wcs.HikRoBotSdk;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Runtime.CompilerServices;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotApi.Service.Impl
+* 唯一标识：05713c1e-50f3-48cf-8ac8-0dfd1f768856
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 15:15:34
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotApi.Service.Impl
+{
+    public class HikRoBotService : IHikRoBotService
+    {
+        private readonly HIKRoBotSdk hikRoBotSdk;
+        private readonly ApiResultCodeUtil codeUtil;
+
+        public HikRoBotService(HIKRoBotSdk hikRoBotSdk,ApiResultCodeUtil codeUtil)
+        {
+            this.hikRoBotSdk = hikRoBotSdk;
+            this.codeUtil = codeUtil;
+        }
+
+        public CancelTaskResultDto CancelTask(CancelTaskDto cancelTask)
+        {
+            throw new NotImplementedException();
+        }
+
+        public ContinueTaskResultDto ContinueTask(ContinueTaskDto continueTask)
+        {
+            throw new NotImplementedException();
+        }
+
+        public GenAgvSchedulingTaskResultDto GetGenAgvSchedulingTask(GenAgvSchedulingTaskDto genAgvSchedulingTask)
+        {
+            try
+            {
+                if (genAgvSchedulingTask == null)    //根据文档要求判断参数值是否合法
+                {
+                    throw new ArgumentException($"输入参数为空。");
+                }
+
+                var data = new HikRoBotSdk.Dto.GenAgvSchedulingTask.GenAgvSchedulingTaskDto()
+                {
+                    reqCode = genAgvSchedulingTask.reqCode,
+                    taskTyp = genAgvSchedulingTask.taskTyp,
+                };
+
+                var resp = this.hikRoBotSdk.GenAgvSchedulingTask(data);
+
+                bool parseRes = this.codeUtil.parse(resp.code, resp.message, out HikRoBotStatusEnum hikRoBotStatus);
+
+                return new GenAgvSchedulingTaskResultDto()
+                {
+                    code = hikRoBotStatus,
+                    msg = resp.message,
+                    data = new Domain.Model.GenAgvSchedulingTask.GenAgvSchedulingTaskResultModel
+                    {
+                        code = resp.code,
+                        message = resp.message,
+                        reqCode = resp.reqCode,
+                        data = resp.data
+                    },
+                };
+
+            }
+            catch (Exception ex)
+            {
+                return new GenAgvSchedulingTaskResultDto()
+                {
+                    code = HikRoBotStatusEnum.SDK调用异常,
+                    msg = ex.Message,
+                };
+            }
+        }
+    }
+}
diff --git a/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Sln.Wcs.HikRoBotApi.csproj b/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Sln.Wcs.HikRoBotApi.csproj
index 1035fc5..86ac570 100644
--- a/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Sln.Wcs.HikRoBotApi.csproj
+++ b/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Sln.Wcs.HikRoBotApi.csproj
@@ -8,6 +8,7 @@
 
   <ItemGroup>
     <ProjectReference Include="..\Sln.Wcs.Common\Sln.Wcs.Common.csproj" />
+    <ProjectReference Include="..\Sln.Wcs.HikRoBotSdk\Sln.Wcs.HikRoBotSdk.csproj" />
   </ItemGroup>
 
 </Project>
diff --git a/Sln.Wcs.HikRoBotSdk/HIkRoBotSdk.cs b/Sln.Wcs.HikRoBotSdk/HIkRoBotSdk.cs
index c33c3c8..a6e5736 100644
--- a/Sln.Wcs.HikRoBotSdk/HIkRoBotSdk.cs
+++ b/Sln.Wcs.HikRoBotSdk/HIkRoBotSdk.cs
@@ -34,12 +34,12 @@ using System.Threading.Tasks;
 #endregion << 版 本 注 释 >>
 namespace Sln.Wcs.HikRoBotSdk
 {
-    public class HIkRoBotSdk
+    public class HIKRoBotSdk
     {
 
         private readonly HikRoBotConfig hikRoBotConfig;
 
-        public HIkRoBotSdk(HikRoBotConfig hikRoBotConfig)
+        public HIKRoBotSdk(HikRoBotConfig hikRoBotConfig)
         {
             this.hikRoBotConfig = hikRoBotConfig;
         }