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using Flurl.Http ;
using Newtonsoft.Json ;
using Sln.Wcs.Api.Domain.Dto.genAgvSchedulingTask ;
using Sln.Wcs.Api.Domain.Model.genAgvSchedulingTask ;
using Sln.Wcs.Api.Sdk.Config ;
using System ;
using System.Collections.Generic ;
using System.Linq ;
using System.Text ;
using System.Threading.Tasks ;
#region << 版 本 注 释 >>
/*--------------------------------------------------------------------
* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
* CLR版本：
* 机器名称：
* 命名空间：
* 唯一标识：
*
* 创建者：
* 电子邮箱：
* 创建时间：
* 版本：
* 描述：
*
*--------------------------------------------------------------------
* 修改人：
* 时间：
* 修改说明：
*
* 版本：
*--------------------------------------------------------------------*/
#endregion << 版 本 注 释 >>
namespace Sln.Wcs.Api.Sdk.HikRoBot
{
/// <summary>
/// HIKROBOT RCS-2000接口协议
/// </summary>
public class HIkRoBotSdk
{
private readonly HikRoBotConfig hikRoBotConfig ;
public HIkRoBotSdk ( HikRoBotConfig hikRoBotConfig )
{
this . hikRoBotConfig = hikRoBotConfig ;
}
/// <summary>
/// 生成任务单
///
/// 上层系统平台发送调度请求, RCS通过请求参数, 生成调度AGV任务单。
///
/// 生成所有车型的搬运任务。
/// </summary>
/// <param name="genAgvSchedulingTask"></param>
/// <returns></returns>
public GenAgvSchedulingTaskResultModel genAgvSchedulingTask ( GenAgvSchedulingTaskDto genAgvSchedulingTask )
{
Console . WriteLine ( $"请求报文：{JsonConvert.SerializeObject(genAgvSchedulingTask)}" ) ;
return this . hikRoBotConfig . api . PostJsonAsync ( genAgvSchedulingTask ) . Result . GetJsonAsync < GenAgvSchedulingTaskResultModel > ( ) . Result ;
}
}
}