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using Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Dto.CancelTask ;
using Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Dto.ContinueTask ;
using Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Dto.GenAgvSchedulingTask ;
using System ;
using System.Collections.Generic ;
using System.Linq ;
using System.Text ;
using System.Threading.Tasks ;
#region << 版 本 注 释 >>
/*--------------------------------------------------------------------
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* CLR版本：
* 机器名称：
* 命名空间：
* 唯一标识：
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* 创建者：
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* 版本：
* 描述：
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* 修改人：
* 时间：
* 修改说明：
*
* 版本：
*--------------------------------------------------------------------*/
#endregion << 版 本 注 释 >>
namespace Sln.Wcs.HikRoBotApi.Service
{
public interface IHikRoBotService
{
/// <summary>
/// 生成任务单
/// </summary>
/// <param name="genAgvSchedulingTask"></param>
/// <returns></returns>
GenAgvSchedulingTaskResultDto GetGenAgvSchedulingTask ( GenAgvSchedulingTaskDto genAgvSchedulingTask ) ;
/// <summary>
/// 继续执行任务
/// </summary>
/// <param name="continueTask"></param>
/// <returns></returns>
ContinueTaskResultDto ContinueTask ( ContinueTaskDto continueTask ) ;
/// <summary>
/// 取消任务
/// </summary>
/// <param name="cancelTask"></param>
/// <returns></returns>
CancelTaskResultDto CancelTask ( CancelTaskDto cancelTask ) ;
}
}