using Flurl.Http;
using Newtonsoft.Json;
using Sln.Wcs.Api.Domain.Dto.genAgvSchedulingTask;
using Sln.Wcs.Api.Domain.Model.genAgvSchedulingTask;
using Sln.Wcs.Api.Sdk.Config;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

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* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
* CLR版本：4.0.30319.42000
* 机器名称：T14-GEN3-7895
* 命名空间：Sln.Wcs.Api.Sdk
* 唯一标识：f8cfdb3b-3003-42b8-bc90-efec24e2d19a
*
* 创建者：WenJY
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* 版本：V1.0.0
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*
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*
* 版本：V1.0.0
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namespace Sln.Wcs.Api.Sdk.HikRoBot
{
    /// <summary>
    /// HIKROBOT RCS-2000接口协议
    /// </summary>
    public class HIkRoBotSdk
    {
        private readonly HikRoBotConfig hikRoBotConfig;

        public HIkRoBotSdk(HikRoBotConfig hikRoBotConfig)
        {
            this.hikRoBotConfig = hikRoBotConfig;
        }

        /// <summary>
        /// 生成任务单
        /// 
        /// 上层系统平台发送调度请求, RCS通过请求参数, 生成调度AGV任务单。
        /// 
        /// 生成所有车型的搬运任务。
        /// </summary>
        /// <param name="genAgvSchedulingTask"></param>
        /// <returns></returns>
        public GenAgvSchedulingTaskResultModel genAgvSchedulingTask(GenAgvSchedulingTaskDto genAgvSchedulingTask)
        {

            Console.WriteLine($"请求报文：{JsonConvert.SerializeObject(genAgvSchedulingTask)}");

            return this.hikRoBotConfig.api.PostJsonAsync(genAgvSchedulingTask).Result.GetJsonAsync<GenAgvSchedulingTaskResultModel>().Result;
        }
    }
}