using Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.CancelTask;
using Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.ContinueTask;
using Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.GenAgvSchedulingTask;

namespace Sln.Wcs.HikRoBotSdk
{
    /// <summary>
    /// 海康机器人 SDK 抽象接口，方便单元测试和替换实现。
    /// </summary>
    public interface IHIKRoBotSdk
    {
        GenAgvSchedulingTaskResultDto GenAgvSchedulingTask(GenAgvSchedulingTaskDto genAgvSchedulingTask);

        ContinueTaskResultDto ContinueTask(ContinueTaskDto continueTask);

        CancelTaskResultDto CancelTask(CancelTaskDto cancelTask);
    }
}