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@ -0,0 +1,175 @@
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using System.Threading.Tasks;
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#region << 版 本 注 释 >>
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/*--------------------------------------------------------------------
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* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
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* CLR版本：4.0.30319.42000
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* 机器名称：T14-GEN3-7895
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* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Dto.GenAgvSchedulingTask
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* 唯一标识：3cad8de3-17fd-4714-b809-b89168713a6d
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* 创建者：WenJY
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* 电子邮箱：
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* 创建时间：2026-02-25 15:04:31
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* 版本：V1.0.0
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* 描述：
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* 修改人：
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* 时间：
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* 修改说明：
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*
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* 版本：V1.0.0
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*--------------------------------------------------------------------*/
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#endregion << 版 本 注 释 >>
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namespace Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Dto.GenAgvSchedulingTask
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{
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/// <summary>
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/// 生成任务单请求参数
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/// </summary>
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public class GenAgvSchedulingTaskDto
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{
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//这里写请求参数
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/// <summary>
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/// 请求编号，每个请求都要一个唯一编号， 同一个请求重复提交， 使用同一编号。;
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/// </summary>
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public string reqCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 请求时间截 格式: “yyyy-MM-dd HH:mm:ss”。
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/// </summary>
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public string reqTime { get; set; }
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/// <summary>
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/// 客户端编号，如PDA，HCWMS等。
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/// </summary>
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public string clientCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 令牌号, 由调度系统颁发
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/// </summary>
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public string tokenCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 任务类型，
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/// 业务流程
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/// 5层柜体来料验收拆分 柜体物料 提升机输送线对接位-验收拆分区 WMS F501 2
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/// 5层柜体来料入库 柜体物料 验收拆分区-原材料周转区 WMS F502 2
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/// 5层辅料立体库物料入库 辅料料箱 回转输送线回库口-辅料库货架 WMS F503 1
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/// 5层辅料立体库分拣出库 辅料料箱 辅料库货架-回转输送线出库口 WMS F504 1
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/// 5层辅料立体库分拣回库 辅料料箱 回转输送线回库口-辅料库货架 WMS F505 1
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/// 5层辅料配送流程 辅料料箱 物料分拣位-装配区领料工位 WMS F506 空值
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/// 5层背板安装区物料配送 柜体物料 原材料周转区-背板安装区 WMS F507 2
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/// 5层半成品下线 半成品柜 背板安装区-半成品周转区 WMS F508 2
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/// 5层半成品检验 半成品柜 半成品周转区-检测台 WMS F509 2
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/// 5层成品柜体入库 成品柜体 检验台-成品区 WMS F510 2
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/// 5层成品柜体出库 成品柜体 成品区-提升机输送线对接点 WMS F511 2
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/// </summary>
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public string taskTyp { get; set; }
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/// <summary>
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/// 容器类型（叉车/CTU专用）叉车项目必传
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/// </summary>
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public string ctnrTyp { get; set; }
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/// <summary>
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/// 容器编号（叉车/CTU专用）
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/// </summary>
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public string ctnrCode { get; set; }
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/// <summary>
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|
/// 容器数量（叉车堆叠专用），默认值1，仅记录堆叠的数量不记录堆叠的每个容器号
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/// </summary>
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public string ctnrNum { get; set; }
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/// <summary>
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/// 任务模式 0-普通move 1-出库move 2-入库move 3-移库move
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/// </summary>
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public string taskMode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 工作位，一般为机台或工作台位置，与RCS-2000端配置的位置名称一致, 工作位名称为字母\数字\或组合, 不超过32位。
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/// </summary>
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public string wbCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 位置路径：AGV关键路径位置集合，与任务类型中模板配置的位置路径一一对应。待现场地图部署、配置完成后可获取。
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/// </summary>
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public List<Position> positionCodePath { get; set; }
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/// <summary>
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/// “180”,”0”,”90”,”-90” 分别对应地图的”左”,”右”,”上”,”下” ，不指定方向可以为空
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/// </summary>
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public string podDir { get; set; }
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/// <summary>
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/// “180”,”0”,”90”,”-90” 分别对应地图的”左”,”右”,”上”,”下” ，不指定方向可以为空
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/// </summary>
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public string podTyp { get; set; }
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/// <summary>
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|
/// “180”,”0”,”90”,”-90” 分别对应地图的”左”,”右”,”上”,”下” ，不指定方向可以为空
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/// </summary>
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public string podCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 物料批次或货架上的物料唯一编码,
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/// </summary>
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public string materialLot { get; set; }
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/// <summary>
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/// 物料类型, 仅移载机器人协议专用必填, 其它车型任务不填
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/// </summary>
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public string materialType { get; set; }
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/// <summary>
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/// 优先级，从（1~127）级，最大优先级最高。为空时，采用任务模板的优先级。
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/// </summary>
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public string priority { get; set; }
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/// <summary>
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/// 任务单号,选填, 不填系统自动生成，UUID小于等于64位
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/// </summary>
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public string taskCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// AGV编号，填写表示指定某一编号的AGV执行该任务
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/// </summary>
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public string agvCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 组编号
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/// </summary>
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public string groupId { get; set; }
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/// <summary>
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/// 设备类型
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/// </summary>
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public string agvTyp { get; set; }
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/// <summary>
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/// 区域/策略中挑选货架以及根据物料批次挑选货架时的先进先出规则
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/// </summary>
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public string positionSelStrategy { get; set; }
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public string data { get; set; }
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}
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public class Position
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{
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/// <summary>
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/// 货架编号，不指定货架可以为空
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/// </summary>
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|
public string positionCode { get; set; }
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/// <summary>
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/// 货架类型, 传空时表示随机找个货架
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/// </summary>
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public string type { get; set; }
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}
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}
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