diff --git a/Sln.Wcs.Common/Domain/Dto/ResultDto.cs b/Sln.Wcs.Common/Domain/Dto/ResultDto.cs
index dbba167..c97c03f 100644
--- a/Sln.Wcs.Common/Domain/Dto/ResultDto.cs
+++ b/Sln.Wcs.Common/Domain/Dto/ResultDto.cs
@@ -36,9 +36,9 @@ namespace Sln.Wcs.Common.Domain.Dto
         public TCode? code { get; set; }
 
         /// <summary>
-        /// 错误信息
+        /// 
         /// </summary>
-        public string? error { get; set; }
+        public string? msg { get; set; }
 
         /// <summary>
         /// 结果
diff --git a/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Domain/Dto/CancelTask/CancelTaskDto.cs b/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Domain/Dto/CancelTask/CancelTaskDto.cs
new file mode 100644
index 0000000..36fedb7
--- /dev/null
+++ b/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Domain/Dto/CancelTask/CancelTaskDto.cs
@@ -0,0 +1,69 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Dto.CancelTask
+* 唯一标识：a58b49bc-2f35-43aa-95f0-bee6bd291067
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 15:07:15
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Dto.CancelTask
+{
+    /// <summary>
+    /// 任务取消请求参数
+    /// </summary>
+    public class CancelTaskDto
+    {
+        /// <summary>
+        /// 请求编号，每个请求都要一个唯一编号， 同一个请求重复提交， 使用同一编号。;
+        /// </summary>
+        public string reqCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 请求时间截 格式: “yyyy-MM-dd HH:mm:ss”。
+        /// </summary>
+        public string reqTime { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 客户端编号，如PDA，HCWMS等。
+        /// </summary>
+        public string clientCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 令牌号, 由调度系统颁发
+        /// </summary>
+        public string tokenCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 工作位，与RCS-2000端配置的位置名称一致。
+        /// </summary>
+        public string forceCancel { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 货架号，采用货架号触发的方式。
+        /// </summary>
+        public string matterArea { get; set; }
+
+        public string agvCode { get; set; }
+        public string taskCode { get; set; }
+    }
+}
diff --git a/Sln.Wcs.Api/Domain/Dto/genAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskDto.cs b/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Domain/Dto/CancelTask/CancelTaskResultDto.cs
similarity index 59%
rename from Sln.Wcs.Api/Domain/Dto/genAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskDto.cs
rename to Sln.Wcs.HikRoBotApi/Domain/Dto/CancelTask/CancelTaskResultDto.cs
index 36a97ea..97de3b3 100644
--- a/Sln.Wcs.Api/Domain/Dto/genAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskDto.cs
+++ b/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Domain/Dto/CancelTask/CancelTaskResultDto.cs
@@ -1,4 +1,7 @@
-using System;
+using Sln.Wcs.Common.Domain.Dto;
+using Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Model.CancelTask;
+using Sln.Wcs.HikRoBotApi.Enum;
+using System;
 using System.Collections.Generic;
 using System.Linq;
 using System.Text;
@@ -9,12 +12,12 @@ using System.Threading.Tasks;
 * 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
 * CLR版本：4.0.30319.42000
 * 机器名称：T14-GEN3-7895
-* 命名空间：Sln.Wcs.Api.Domain.Dto.genAgvSchedulingTask
-* 唯一标识：8050269f-214b-4b32-96aa-f5dc77ee4f54
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Dto.CancelTask
+* 唯一标识：1f582438-5412-4ae4-8fdf-cc1a2a990527
 *
 * 创建者：WenJY
 * 电子邮箱：
-* 创建时间：2026-02-25 10:06:10
+* 创建时间：2026-02-25 15:07:38
 * 版本：V1.0.0
 * 描述：
 *
@@ -26,13 +29,12 @@ using System.Threading.Tasks;
 * 版本：V1.0.0
 *--------------------------------------------------------------------*/
 #endregion << 版 本 注 释 >>
-namespace Sln.Wcs.Api.Domain.Dto.genAgvSchedulingTask
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Dto.CancelTask
 {
     /// <summary>
-    /// 生成任务单请求参数
+    /// 任务继续返回参数
     /// </summary>
-    public class GenAgvSchedulingTaskDto
+    public class CancelTaskResultDto : ResultDto<HikRoBotStatusEnum, CancelTaskResultModel>
     {
-        //这里写请求参数
     }
 }
diff --git a/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Domain/Dto/ContinueTask/ContinueTaskDto.cs b/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Domain/Dto/ContinueTask/ContinueTaskDto.cs
new file mode 100644
index 0000000..6282028
--- /dev/null
+++ b/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Domain/Dto/ContinueTask/ContinueTaskDto.cs
@@ -0,0 +1,71 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Dto.ContinueTask
+* 唯一标识：d2278c13-5f0c-423a-b4d2-997a1aba71bc
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 15:09:47
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Dto.ContinueTask
+{
+    /// <summary>
+    /// 任务继续请求参数
+    /// </summary>
+    public class ContinueTaskDto
+    {
+        /// <summary>
+        /// 请求编号，每个请求都要一个唯一编号， 同一个请求重复提交， 使用同一编号。;
+        /// </summary>
+        public string reqCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 请求时间截 格式: “yyyy-MM-dd HH:mm:ss”。
+        /// </summary>
+        public string reqTime { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 客户端编号，如PDA，HCWMS等。
+        /// </summary>
+        public string clientCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 令牌号, 由调度系统颁发
+        /// </summary>
+        public string tokenCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 工作位，与RCS-2000端配置的位置名称一致。
+        /// </summary>
+        public string wbCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 货架号，采用货架号触发的方式。
+        /// </summary>
+        public string podCode { get; set; }
+
+        public string agvCode { get; set; }
+        public string taskCode { get; set; }
+        public string taskSeq { get; set; }
+        public string nextPositionCode { get; set; }
+    }
+}
diff --git a/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Domain/Dto/ContinueTask/ContinueTaskResultDto.cs b/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Domain/Dto/ContinueTask/ContinueTaskResultDto.cs
new file mode 100644
index 0000000..ddd1de0
--- /dev/null
+++ b/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Domain/Dto/ContinueTask/ContinueTaskResultDto.cs
@@ -0,0 +1,41 @@
+using Sln.Wcs.Common.Domain.Dto;
+using Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Model.ContinueTask;
+using Sln.Wcs.HikRoBotApi.Enum;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Dto.ContinueTask
+* 唯一标识：5abd89da-3753-4977-8117-b4cbf9fd73d0
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 15:10:08
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Dto.ContinueTask
+{
+    /// <summary>
+    /// 任务继续返回参数
+    /// </summary>
+    public class ContinueTaskResultDto : ResultDto<HikRoBotStatusEnum, ContinueTaskResultModel>
+    {
+
+    }
+}
diff --git a/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Domain/Dto/GenAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskDto.cs b/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Domain/Dto/GenAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskDto.cs
new file mode 100644
index 0000000..7f71b92
--- /dev/null
+++ b/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Domain/Dto/GenAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskDto.cs
@@ -0,0 +1,175 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Dto.GenAgvSchedulingTask
+* 唯一标识：3cad8de3-17fd-4714-b809-b89168713a6d
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 15:04:31
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Dto.GenAgvSchedulingTask
+{
+    /// <summary>
+    /// 生成任务单请求参数
+    /// </summary>
+    public class GenAgvSchedulingTaskDto
+    {
+        //这里写请求参数
+        /// <summary>
+        /// 请求编号，每个请求都要一个唯一编号， 同一个请求重复提交， 使用同一编号。;
+        /// </summary>
+        public string reqCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 请求时间截 格式: “yyyy-MM-dd HH:mm:ss”。
+        /// </summary>
+        public string reqTime { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 客户端编号，如PDA，HCWMS等。
+        /// </summary>
+        public string clientCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 令牌号, 由调度系统颁发
+        /// </summary>
+        public string tokenCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 任务类型，
+        /// 业务流程
+        /// 5层柜体来料验收拆分	     柜体物料    提升机输送线对接位-验收拆分区 WMS F501	2
+        /// 5层柜体来料入库           柜体物料    验收拆分区-原材料周转区       WMS F502	2
+        /// 5层辅料立体库物料入库      辅料料箱    回转输送线回库口-辅料库货架   WMS F503	1
+        /// 5层辅料立体库分拣出库      辅料料箱    辅料库货架-回转输送线出库口   WMS F504	1
+        /// 5层辅料立体库分拣回库      辅料料箱    回转输送线回库口-辅料库货架   WMS F505	1
+        /// 5层辅料配送流程           辅料料箱    物料分拣位-装配区领料工位      WMS F506 空值
+        /// 5层背板安装区物料配送      柜体物料    原材料周转区-背板安装区       WMS F507	2
+        /// 5层半成品下线             半成品柜    背板安装区-半成品周转区        WMS F508	2
+        /// 5层半成品检验             半成品柜    半成品周转区-检测台          WMS F509	2
+        /// 5层成品柜体入库           成品柜体    检验台-成品区                  WMS F510	2
+        /// 5层成品柜体出库           成品柜体    成品区-提升机输送线对接点    WMS F511	2
+        /// </summary>
+        public string taskTyp { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 容器类型（叉车/CTU专用）叉车项目必传
+        /// </summary>
+        public string ctnrTyp { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 容器编号（叉车/CTU专用）
+        /// </summary>
+        public string ctnrCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 容器数量（叉车堆叠专用），默认值1，仅记录堆叠的数量不记录堆叠的每个容器号
+        /// </summary>
+        public string ctnrNum { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 任务模式 0-普通move 1-出库move 2-入库move 3-移库move
+        /// </summary>
+        public string taskMode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 工作位，一般为机台或工作台位置，与RCS-2000端配置的位置名称一致, 工作位名称为字母\数字\或组合, 不超过32位。
+        /// </summary>
+        public string wbCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 位置路径：AGV关键路径位置集合，与任务类型中模板配置的位置路径一一对应。待现场地图部署、配置完成后可获取。
+        /// </summary>
+        public List<Position> positionCodePath { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// “180”,”0”,”90”,”-90” 分别对应地图的”左”,”右”,”上”,”下” ，不指定方向可以为空
+        /// </summary>
+        public string podDir { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// “180”,”0”,”90”,”-90” 分别对应地图的”左”,”右”,”上”,”下” ，不指定方向可以为空
+        /// </summary>
+        public string podTyp { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// “180”,”0”,”90”,”-90” 分别对应地图的”左”,”右”,”上”,”下” ，不指定方向可以为空
+        /// </summary>
+        public string podCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 物料批次或货架上的物料唯一编码,
+        /// </summary>
+        public string materialLot { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 物料类型, 仅移载机器人协议专用必填, 其它车型任务不填
+        /// </summary>
+        public string materialType { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 优先级，从（1~127）级，最大优先级最高。为空时，采用任务模板的优先级。
+        /// </summary>
+        public string priority { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 任务单号,选填, 不填系统自动生成，UUID小于等于64位
+        /// </summary>
+        public string taskCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// AGV编号，填写表示指定某一编号的AGV执行该任务
+        /// </summary>
+        public string agvCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 组编号
+        /// </summary>
+        public string groupId { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 设备类型
+        /// </summary>
+        public string agvTyp { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 区域/策略中挑选货架以及根据物料批次挑选货架时的先进先出规则
+        /// </summary>
+        public string positionSelStrategy { get; set; }
+
+        public string data { get; set; }
+
+    }
+
+    public class Position
+    {
+        /// <summary>
+        /// 货架编号，不指定货架可以为空
+        /// </summary>
+        public string positionCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 货架类型, 传空时表示随机找个货架
+        /// </summary>
+        public string type { get; set; }
+    }
+}
diff --git a/Sln.Wcs.Api/Domain/Dto/genAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskResultDto.cs b/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Domain/Dto/GenAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskResultDto.cs
similarity index 61%
rename from Sln.Wcs.Api/Domain/Dto/genAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskResultDto.cs
rename to Sln.Wcs.HikRoBotApi/Domain/Dto/GenAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskResultDto.cs
index 19ffacf..cdc789e 100644
--- a/Sln.Wcs.Api/Domain/Dto/genAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskResultDto.cs
+++ b/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Domain/Dto/GenAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskResultDto.cs
@@ -1,6 +1,6 @@
-using Sln.Wcs.Api.Domain.Enum;
-using Sln.Wcs.Api.Domain.Model.genAgvSchedulingTask;
-using Sln.Wcs.Common.Domain.Dto;
+using Sln.Wcs.Common.Domain.Dto;
+using Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Model.GenAgvSchedulingTask;
+using Sln.Wcs.HikRoBotApi.Enum;
 using System;
 using System.Collections.Generic;
 using System.Linq;
@@ -12,12 +12,12 @@ using System.Threading.Tasks;
 * 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
 * CLR版本：4.0.30319.42000
 * 机器名称：T14-GEN3-7895
-* 命名空间：Sln.Wcs.Api.Domain.Dto.genAgvSchedulingTask
-* 唯一标识：9a4a5630-b508-4b56-a5c1-240b156c6af1
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Dto.GenAgvSchedulingTask
+* 唯一标识：cc400640-5628-41bf-90d5-f0926202bc34
 *
 * 创建者：WenJY
 * 电子邮箱：
-* 创建时间：2026-02-25 10:06:22
+* 创建时间：2026-02-25 15:05:12
 * 版本：V1.0.0
 * 描述：
 *
@@ -29,12 +29,14 @@ using System.Threading.Tasks;
 * 版本：V1.0.0
 *--------------------------------------------------------------------*/
 #endregion << 版 本 注 释 >>
-namespace Sln.Wcs.Api.Domain.Dto.genAgvSchedulingTask
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Dto.GenAgvSchedulingTask
 {
     /// <summary>
     /// 生成任务单返回参数
     /// </summary>
-    public class GenAgvSchedulingTaskResultDto:ResultDto<ApiBaseStatusEnum, GenAgvSchedulingTaskResultModel>
+    public class GenAgvSchedulingTaskResultDto : ResultDto<HikRoBotStatusEnum, GenAgvSchedulingTaskResultModel>
     {
+
+
     }
 }
diff --git a/Sln.Wcs.Api/Domain/Enum/ApiBaseStatusEnum.cs b/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Domain/Enum/HikRoBotStatusEnum.cs
similarity index 58%
rename from Sln.Wcs.Api/Domain/Enum/ApiBaseStatusEnum.cs
rename to Sln.Wcs.HikRoBotApi/Domain/Enum/HikRoBotStatusEnum.cs
index ab57e5e..225e7a3 100644
--- a/Sln.Wcs.Api/Domain/Enum/ApiBaseStatusEnum.cs
+++ b/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Domain/Enum/HikRoBotStatusEnum.cs
@@ -9,12 +9,12 @@ using System.Threading.Tasks;
 * 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
 * CLR版本：4.0.30319.42000
 * 机器名称：T14-GEN3-7895
-* 命名空间：Sln.Wcs.Api.Domain.Enum
-* 唯一标识：7d0a31f2-ad5a-475d-97a3-f3c124bdb776
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Enum
+* 唯一标识：011d2435-3325-4055-b1ec-a3e1834e3af6
 *
 * 创建者：WenJY
 * 电子邮箱：
-* 创建时间：2026-02-25 10:09:13
+* 创建时间：2026-02-25 14:52:00
 * 版本：V1.0.0
 * 描述：
 *
@@ -26,13 +26,15 @@ using System.Threading.Tasks;
 * 版本：V1.0.0
 *--------------------------------------------------------------------*/
 #endregion << 版 本 注 释 >>
-namespace Sln.Wcs.Api.Domain.Enum
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotApi.Enum
 {
-    public enum ApiBaseStatusEnum
+    public enum HikRoBotStatusEnum
     {
-        SUCCESS = 0,
-        参数校验不通过 = 1,
-        供应商API限流 = 2,
-        供应商API鉴权失败 = 3,
+        成功 = 0,
+        参数相关的错误 = 1,
+        重复发送上层系统不需要重发 = 6,
+        其他未知错误调用失败后可以重试 = 99,
+        该任务不存在上层系统不需重发需要人工介入处理=100,
+        SDK异常=101,
     }
 }
diff --git a/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Domain/Model/CancelTask/CancelTaskResultModel.cs b/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Domain/Model/CancelTask/CancelTaskResultModel.cs
new file mode 100644
index 0000000..aea4864
--- /dev/null
+++ b/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Domain/Model/CancelTask/CancelTaskResultModel.cs
@@ -0,0 +1,51 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Model.CancelTask
+* 唯一标识：ac71b2ae-be38-49b0-88ae-982226661531
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 15:08:30
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Model.CancelTask
+{
+    /// <summary>
+    /// 取消任务返回实体
+    /// </summary>
+    public class CancelTaskResultModel
+    {
+        /// <summary>
+        /// 返回码
+        /// </summary>
+        public string code { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 返回消息
+        /// </summary>
+        public string message { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 请求编号
+        /// </summary>
+        public string reqCode { get; set; }
+    }
+}
diff --git a/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Domain/Model/ContinueTask/ContinueTaskResultModel.cs b/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Domain/Model/ContinueTask/ContinueTaskResultModel.cs
new file mode 100644
index 0000000..6011b9b
--- /dev/null
+++ b/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Domain/Model/ContinueTask/ContinueTaskResultModel.cs
@@ -0,0 +1,51 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Model.ContinueTask
+* 唯一标识：4cf335d2-ab55-4c40-9a23-f2bf5ce7f597
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 15:09:13
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Model.ContinueTask
+{
+    /// <summary>
+    /// 任务继续返回实体
+    /// </summary>
+    public class ContinueTaskResultModel
+    {
+        /// <summary>
+        /// 返回码
+        /// </summary>
+        public string code { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 返回消息
+        /// </summary>
+        public string message { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 请求编号
+        /// </summary>
+        public string reqCode { get; set; }
+    }
+}
diff --git a/Sln.Wcs.Api/Domain/Model/genAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskResultModel.cs b/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Domain/Model/GenAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskResultModel.cs
similarity index 86%
rename from Sln.Wcs.Api/Domain/Model/genAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskResultModel.cs
rename to Sln.Wcs.HikRoBotApi/Domain/Model/GenAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskResultModel.cs
index 56808ed..f5c3210 100644
--- a/Sln.Wcs.Api/Domain/Model/genAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskResultModel.cs
+++ b/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Domain/Model/GenAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskResultModel.cs
@@ -9,12 +9,12 @@ using System.Threading.Tasks;
 * 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
 * CLR版本：4.0.30319.42000
 * 机器名称：T14-GEN3-7895
-* 命名空间：Sln.Wcs.Api.Domain.Model
-* 唯一标识：a31bd1f2-40e6-4286-82a8-aeb545a5db4c
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Model
+* 唯一标识：b61df9f9-1fcc-46ac-b3e9-4d37a3fd0d29
 *
 * 创建者：WenJY
 * 电子邮箱：
-* 创建时间：2026-02-25 10:15:15
+* 创建时间：2026-02-25 15:06:37
 * 版本：V1.0.0
 * 描述：
 *
@@ -26,7 +26,7 @@ using System.Threading.Tasks;
 * 版本：V1.0.0
 *--------------------------------------------------------------------*/
 #endregion << 版 本 注 释 >>
-namespace Sln.Wcs.Api.Domain.Model.genAgvSchedulingTask
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotApi.Domain.Model.GenAgvSchedulingTask
 {
     /// <summary>
     /// 生成任务单返回实体
diff --git a/Sln.Wcs.Api/Sln.Wcs.Api.csproj b/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Sln.Wcs.HikRoBotApi.csproj
similarity index 100%
rename from Sln.Wcs.Api/Sln.Wcs.Api.csproj
rename to Sln.Wcs.HikRoBotApi/Sln.Wcs.HikRoBotApi.csproj
diff --git a/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Util/ApiResultCodeUtil.cs b/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Util/ApiResultCodeUtil.cs
new file mode 100644
index 0000000..3481301
--- /dev/null
+++ b/Sln.Wcs.HikRoBotApi/Util/ApiResultCodeUtil.cs
@@ -0,0 +1,77 @@
+using Sln.Wcs.HikRoBotApi.Enum;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotApi.Util
+* 唯一标识：7cea7d00-c417-480f-b2af-ff47d07e25d8
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 15:11:14
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotApi.Util
+{
+    public class ApiResultCodeUtil
+    {
+
+        /// <summary>
+        /// 
+        /// </summary>
+        /// <param name="respCode"></param>
+        /// <param name="respMsg"></param>
+        /// <param name="hikRoBotStatus"></param>
+        /// <returns></returns>
+        public bool parse(string respCode, string respMsg, out HikRoBotStatusEnum hikRoBotStatus)
+        {
+            bool isRes = false;
+
+            hikRoBotStatus = HikRoBotStatusEnum.成功;
+
+            switch (respCode)
+            {
+                case "0":
+                    if (respMsg.Contains("成功"))
+                    {
+                        hikRoBotStatus = HikRoBotStatusEnum.成功;
+                        isRes = true;
+                    }
+                    break;
+                case "1":
+                    hikRoBotStatus = HikRoBotStatusEnum.参数相关的错误;
+                    break;
+                case "6":
+                    hikRoBotStatus = HikRoBotStatusEnum.重复发送上层系统不需要重发;
+                    break;
+                case "99":
+                    hikRoBotStatus = HikRoBotStatusEnum.其他未知错误调用失败后可以重试;
+                    break;
+                case "100":
+                    hikRoBotStatus = HikRoBotStatusEnum.该任务不存在上层系统不需重发需要人工介入处理;
+                    break;
+                default:
+                    isRes = true;
+                    break;
+            }
+
+            return isRes;
+        }
+    }
+}
diff --git a/Sln.Wcs.HikRoBotSdk/Config/HikRoBotConfig.cs b/Sln.Wcs.HikRoBotSdk/Config/HikRoBotConfig.cs
new file mode 100644
index 0000000..f1c75dd
--- /dev/null
+++ b/Sln.Wcs.HikRoBotSdk/Config/HikRoBotConfig.cs
@@ -0,0 +1,87 @@
+using Microsoft.Extensions.Configuration;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Config
+* 唯一标识：c1ac02e9-7ad4-4356-8043-2cf04a09ede8
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 14:42:08
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Config
+{
+    public class HikRoBotConfig
+    {
+        public readonly string api = "";
+        public readonly string partnerId;
+        public readonly string accesskey;
+        public readonly string secretkey;
+        public readonly string version;
+        public readonly string test;
+
+        /// <summary>
+        /// 注入海康 SDK 配置参数
+        /// </summary>
+        /// <param name="configuration"></param>
+        /// <exception cref="Exception"></exception>IConfiguration configuration
+        public HikRoBotConfig(IConfiguration configuration)
+        {
+            if (string.IsNullOrEmpty(configuration["sdk_api"]))
+            {
+                throw new Exception("sdk_api 配置不正确,请检查Apollo配置.");
+            }
+            if (string.IsNullOrEmpty(configuration["sdk_partner_id"]))
+            {
+                throw new Exception("sdk_partner_id 配置不正确,请检查Apollo配置.");
+            }
+            if (string.IsNullOrEmpty(configuration["sdk_accesskey"]))
+            {
+                throw new Exception("sdk_accesskey 配置不正确,请检查Apollo配置.");
+            }
+            if (string.IsNullOrEmpty(configuration["sdk_secretkey"]))
+            {
+                throw new Exception("sdk_secretkey 配置不正确,请检查Apollo配置.");
+            }
+            if (string.IsNullOrEmpty(configuration["sdk_partner_id"]))
+            {
+                throw new Exception("sdk_partner_id 配置不正确,请检查Apollo配置.");
+            }
+            if (string.IsNullOrEmpty(configuration["sdk_version"]))
+            {
+                throw new Exception("sdk_version 配置不正确,请检查Apollo配置.");
+            }
+
+            api = configuration["sdk_api"];
+            accesskey = configuration["sdk_accesskey"];
+            secretkey = configuration["sdk_secretkey"];
+            version = configuration["sdk_version"];
+            test = configuration["sdk_test"];
+
+            // api = "http://www.fangcang.com/tmc-hub/queryProductDetail";
+            // partnerId = "P10000408";
+            // accesskey = "";
+            // secretkey = "lwdmmuVfbKLRhgihMycWTz6T";
+            // version = "1.0.0";
+
+        }
+    }
+}
diff --git a/Sln.Wcs.HikRoBotSdk/Dto/CancelTask/CancelTaskDto.cs b/Sln.Wcs.HikRoBotSdk/Dto/CancelTask/CancelTaskDto.cs
new file mode 100644
index 0000000..a26a2d2
--- /dev/null
+++ b/Sln.Wcs.HikRoBotSdk/Dto/CancelTask/CancelTaskDto.cs
@@ -0,0 +1,70 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.CancelTask
+* 唯一标识：88e5b038-9755-4141-8ba6-15cafafddc3f
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 14:49:37
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.CancelTask
+{
+    /// <summary>
+    /// 任务取消请求参数
+    /// </summary>
+    public class CancelTaskDto
+    {
+        /// <summary>
+        /// 请求编号，每个请求都要一个唯一编号， 同一个请求重复提交， 使用同一编号。;
+        /// </summary>
+        public string reqCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 请求时间截 格式: “yyyy-MM-dd HH:mm:ss”。
+        /// </summary>
+        public string reqTime { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 客户端编号，如PDA，HCWMS等。
+        /// </summary>
+        public string clientCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 令牌号, 由调度系统颁发
+        /// </summary>
+        public string tokenCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 工作位，与RCS-2000端配置的位置名称一致。
+        /// </summary>
+        public string forceCancel { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 货架号，采用货架号触发的方式。
+        /// </summary>
+        public string matterArea { get; set; }
+
+        public string agvCode { get; set; }
+
+        public string taskCode { get; set; }
+    }
+}
diff --git a/Sln.Wcs.HikRoBotSdk/Dto/CancelTask/CancelTaskResultDto.cs b/Sln.Wcs.HikRoBotSdk/Dto/CancelTask/CancelTaskResultDto.cs
new file mode 100644
index 0000000..5c2815c
--- /dev/null
+++ b/Sln.Wcs.HikRoBotSdk/Dto/CancelTask/CancelTaskResultDto.cs
@@ -0,0 +1,48 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.CancelTask
+* 唯一标识：5476e634-dee3-4540-bdaa-26c83eddab5b
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 14:49:03
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.CancelTask
+{
+    public class CancelTaskResultDto
+    {
+        /// <summary>
+        /// 返回码
+        /// </summary>
+        public string code { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 返回消息
+        /// </summary>
+        public string message { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 请求编号
+        /// </summary>
+        public string reqCode { get; set; }
+    }
+}
diff --git a/Sln.Wcs.HikRoBotSdk/Dto/ContinueTask/ContinueTaskDto.cs b/Sln.Wcs.HikRoBotSdk/Dto/ContinueTask/ContinueTaskDto.cs
new file mode 100644
index 0000000..e8e5c00
--- /dev/null
+++ b/Sln.Wcs.HikRoBotSdk/Dto/ContinueTask/ContinueTaskDto.cs
@@ -0,0 +1,71 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.ContinueTask
+* 唯一标识：8e27fc6d-93df-4b51-983a-02aaa3772137
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 14:50:23
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.ContinueTask
+{
+    /// <summary>
+    /// 任务继续请求参数
+    /// </summary>
+    public class ContinueTaskDto
+    {
+        /// <summary>
+        /// 请求编号，每个请求都要一个唯一编号， 同一个请求重复提交， 使用同一编号。;
+        /// </summary>
+        public string reqCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 请求时间截 格式: “yyyy-MM-dd HH:mm:ss”。
+        /// </summary>
+        public string reqTime { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 客户端编号，如PDA，HCWMS等。
+        /// </summary>
+        public string clientCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 令牌号, 由调度系统颁发
+        /// </summary>
+        public string tokenCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 工作位，与RCS-2000端配置的位置名称一致。
+        /// </summary>
+        public string wbCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 货架号，采用货架号触发的方式。
+        /// </summary>
+        public string podCode { get; set; }
+
+        public string agvCode { get; set; }
+        public string taskCode { get; set; }
+        public string taskSeq { get; set; }
+        public string nextPositionCode { get; set; }
+    }
+}
diff --git a/Sln.Wcs.HikRoBotSdk/Dto/ContinueTask/ContinueTaskResultDto.cs b/Sln.Wcs.HikRoBotSdk/Dto/ContinueTask/ContinueTaskResultDto.cs
new file mode 100644
index 0000000..858e83f
--- /dev/null
+++ b/Sln.Wcs.HikRoBotSdk/Dto/ContinueTask/ContinueTaskResultDto.cs
@@ -0,0 +1,48 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.ContinueTask
+* 唯一标识：ba99f261-feee-4344-8529-0fafb4785fe9
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 14:50:44
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.ContinueTask
+{
+    public class ContinueTaskResultDto
+    {
+        /// <summary>
+        /// 返回码
+        /// </summary>
+        public string code { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 返回消息
+        /// </summary>
+        public string message { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 请求编号
+        /// </summary>
+        public string reqCode { get; set; }
+    }
+}
diff --git a/Sln.Wcs.HikRoBotSdk/Dto/GenAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskDto.cs b/Sln.Wcs.HikRoBotSdk/Dto/GenAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskDto.cs
new file mode 100644
index 0000000..21ad4ba
--- /dev/null
+++ b/Sln.Wcs.HikRoBotSdk/Dto/GenAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskDto.cs
@@ -0,0 +1,158 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto
+* 唯一标识：19479d6e-828e-4406-a182-b32aed64a718
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 14:38:41
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.GenAgvSchedulingTask
+{
+    public class GenAgvSchedulingTaskDto
+    {
+        //这里写请求参数
+        /// <summary>
+        /// 请求编号，每个请求都要一个唯一编号， 同一个请求重复提交， 使用同一编号。;
+        /// </summary>
+        public string reqCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 请求时间截 格式: “yyyy-MM-dd HH:mm:ss”。
+        /// </summary>
+        public string reqTime { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 客户端编号，如PDA，HCWMS等。
+        /// </summary>
+        public string clientCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 令牌号, 由调度系统颁发
+        /// </summary>
+        public string tokenCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 任务类型，
+        /// 业务流程
+        /// 5层柜体来料验收拆分	     柜体物料    提升机输送线对接位-验收拆分区 WMS F501	2
+        /// 5层柜体来料入库           柜体物料    验收拆分区-原材料周转区       WMS F502	2
+        /// 5层辅料立体库物料入库      辅料料箱    回转输送线回库口-辅料库货架   WMS F503	1
+        /// 5层辅料立体库分拣出库      辅料料箱    辅料库货架-回转输送线出库口   WMS F504	1
+        /// 5层辅料立体库分拣回库      辅料料箱    回转输送线回库口-辅料库货架   WMS F505	1
+        /// 5层辅料配送流程           辅料料箱    物料分拣位-装配区领料工位      WMS F506 空值
+        /// 5层背板安装区物料配送      柜体物料    原材料周转区-背板安装区       WMS F507	2
+        /// 5层半成品下线             半成品柜    背板安装区-半成品周转区        WMS F508	2
+        /// 5层半成品检验             半成品柜    半成品周转区-检测台          WMS F509	2
+        /// 5层成品柜体入库           成品柜体    检验台-成品区                  WMS F510	2
+        /// 5层成品柜体出库           成品柜体    成品区-提升机输送线对接点    WMS F511	2
+        /// </summary>
+        public string taskTyp { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 容器类型（叉车/CTU专用）叉车项目必传
+        /// </summary>
+        public string ctnrTyp { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 容器编号（叉车/CTU专用）
+        /// </summary>
+        public string ctnrCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 容器数量（叉车堆叠专用），默认值1，仅记录堆叠的数量不记录堆叠的每个容器号
+        /// </summary>
+        public string ctnrNum { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 任务模式 0-普通move 1-出库move 2-入库move 3-移库move
+        /// </summary>
+        public string taskMode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 工作位，一般为机台或工作台位置，与RCS-2000端配置的位置名称一致, 工作位名称为字母\数字\或组合, 不超过32位。
+        /// </summary>
+        public string wbCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 位置路径：AGV关键路径位置集合，与任务类型中模板配置的位置路径一一对应。待现场地图部署、配置完成后可获取。
+        /// </summary>
+        public List<Position> positionCodePath { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// “180”,”0”,”90”,”-90” 分别对应地图的”左”,”右”,”上”,”下” ，不指定方向可以为空
+        /// </summary>
+        public string podDir { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// “180”,”0”,”90”,”-90” 分别对应地图的”左”,”右”,”上”,”下” ，不指定方向可以为空
+        /// </summary>
+        public string podTyp { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// “180”,”0”,”90”,”-90” 分别对应地图的”左”,”右”,”上”,”下” ，不指定方向可以为空
+        /// </summary>
+        public string podCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 物料批次或货架上的物料唯一编码,
+        /// </summary>
+        public string materialLot { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 物料类型, 仅移载机器人协议专用必填, 其它车型任务不填
+        /// </summary>
+        public string materialType { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 优先级，从（1~127）级，最大优先级最高。为空时，采用任务模板的优先级。
+        /// </summary>
+        public string priority { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 任务单号,选填, 不填系统自动生成，UUID小于等于64位
+        /// </summary>
+        public string taskCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// AGV编号，填写表示指定某一编号的AGV执行该任务
+        /// </summary>
+        public string agvCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 组编号
+        /// </summary>
+        public string groupId { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 设备类型
+        /// </summary>
+        public string agvTyp { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 区域/策略中挑选货架以及根据物料批次挑选货架时的先进先出规则
+        /// </summary>
+        public string positionSelStrategy { get; set; }
+
+        public string data { get; set; }
+    }
+}
diff --git a/Sln.Wcs.HikRoBotSdk/Dto/GenAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskResultDto.cs b/Sln.Wcs.HikRoBotSdk/Dto/GenAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskResultDto.cs
new file mode 100644
index 0000000..6791912
--- /dev/null
+++ b/Sln.Wcs.HikRoBotSdk/Dto/GenAgvSchedulingTask/GenAgvSchedulingTaskResultDto.cs
@@ -0,0 +1,56 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto
+* 唯一标识：fb6be58f-7b1d-4ad6-8987-6dd041ca769d
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 14:36:27
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.GenAgvSchedulingTask
+{
+    /// <summary>
+    /// 生成任务单返回实体
+    /// </summary>
+    public class GenAgvSchedulingTaskResultDto
+    {
+        /// <summary>
+        /// 返回码
+        /// </summary>
+        public string code { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 返回消息
+        /// </summary>
+        public string message { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 请求编号
+        /// </summary>
+        public string reqCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 自定义返回（返回任务单号）
+        /// </summary>
+        public string data { get; set; }
+    }
+}
diff --git a/Sln.Wcs.HikRoBotSdk/Dto/GenAgvSchedulingTask/Position.cs b/Sln.Wcs.HikRoBotSdk/Dto/GenAgvSchedulingTask/Position.cs
new file mode 100644
index 0000000..d0b1dd7
--- /dev/null
+++ b/Sln.Wcs.HikRoBotSdk/Dto/GenAgvSchedulingTask/Position.cs
@@ -0,0 +1,43 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.GenAgvSchedulingTask
+* 唯一标识：2edaa5c5-0df6-4f36-8764-86f0ca2070da
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 14:54:19
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.GenAgvSchedulingTask
+{
+    public class Position
+    {
+        /// <summary>
+        /// 货架编号，不指定货架可以为空
+        /// </summary>
+        public string positionCode { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 货架类型, 传空时表示随机找个货架
+        /// </summary>
+        public string type { get; set; }
+    }
+}
diff --git a/Sln.Wcs.HikRoBotSdk/HIkRoBotSdk.cs b/Sln.Wcs.HikRoBotSdk/HIkRoBotSdk.cs
new file mode 100644
index 0000000..c33c3c8
--- /dev/null
+++ b/Sln.Wcs.HikRoBotSdk/HIkRoBotSdk.cs
@@ -0,0 +1,94 @@
+using Flurl.Http;
+using Newtonsoft.Json;
+using Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Config;
+using Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.CancelTask;
+using Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.ContinueTask;
+using Sln.Wcs.HikRoBotSdk.Dto.GenAgvSchedulingTask;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+#region << 版 本 注 释 >>
+/*--------------------------------------------------------------------
+* 版权所有 (c) 2026 WenJY 保留所有权利。
+* CLR版本：4.0.30319.42000
+* 机器名称：T14-GEN3-7895
+* 命名空间：Sln.Wcs.HikRoBotSdk
+* 唯一标识：17e983b2-0c7e-4b27-ae05-e333d623b85d
+*
+* 创建者：WenJY
+* 电子邮箱：
+* 创建时间：2026-02-25 14:40:23
+* 版本：V1.0.0
+* 描述：
+*
+*--------------------------------------------------------------------
+* 修改人：
+* 时间：
+* 修改说明：
+*
+* 版本：V1.0.0
+*--------------------------------------------------------------------*/
+#endregion << 版 本 注 释 >>
+namespace Sln.Wcs.HikRoBotSdk
+{
+    public class HIkRoBotSdk
+    {
+
+        private readonly HikRoBotConfig hikRoBotConfig;
+
+        public HIkRoBotSdk(HikRoBotConfig hikRoBotConfig)
+        {
+            this.hikRoBotConfig = hikRoBotConfig;
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 生成任务单
+        /// 
+        /// 上层系统平台发送调度请求, RCS通过请求参数, 生成调度AGV任务单。
+        /// 
+        /// 生成所有车型的搬运任务。
+        /// </summary>
+        /// <param name="genAgvSchedulingTask"></param>
+        /// <returns></returns>
+        public GenAgvSchedulingTaskResultDto GenAgvSchedulingTask(GenAgvSchedulingTaskDto genAgvSchedulingTask)
+        {
+
+            Console.WriteLine($"请求报文：{JsonConvert.SerializeObject(genAgvSchedulingTask)}");
+
+            return this.hikRoBotConfig.api.PostJsonAsync(genAgvSchedulingTask).Result.GetJsonAsync<GenAgvSchedulingTaskResultDto>().Result;
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 继续执行任务
+        /// 
+        /// 上层系统平台发送继续调度请求，RCS-2000获取AGV下一个动作，继续执行。
+        /// </summary>
+        /// <param name="continueTask"></param>
+        /// <returns></returns>
+        public ContinueTaskResultDto ContinueTask(ContinueTaskDto continueTask)
+        {
+
+            Console.WriteLine($"请求报文：{JsonConvert.SerializeObject(continueTask)}");
+
+            return this.hikRoBotConfig.api.PostJsonAsync(continueTask).Result.GetJsonAsync<ContinueTaskResultDto>().Result;
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 取消任务
+        /// 
+        /// 通过正在执行的任务编号,取消该任务,不再执行，AGV如果背着货架, 取消类型为0时，会把货架直接放在路上, AGV为空闲状态，需要人工介入发指令搬走或拖走货架； 取消类型为1时，称为软取消， AGV仍然背着货架，通过货架所属库区或回库区域执行回库指令，如果回库区域没有位置，返回错误信息，取消不成功。CTU取到料箱后取消，取消类型为0时，会把料箱留在CTU上，需要人工取走；取消类型为1时，CTU将料箱搬回指定的区域的空仓位，若区域没位置，返回错误信息，取消不成功。CTU只能软取消回库区，支持双伸位场景，不支持软取消回输送线等工作位。叉车、辊筒车不支持软取消
+        /// </summary>
+        /// <param name="cancelTask"></param>
+        /// <returns></returns>
+        public CancelTaskResultDto CancelTask(CancelTaskDto cancelTask)
+        {
+
+            Console.WriteLine($"请求报文：{JsonConvert.SerializeObject(cancelTask)}");
+
+            return this.hikRoBotConfig.api.PostJsonAsync(cancelTask).Result.GetJsonAsync<CancelTaskResultDto>().Result;
+        }
+    }
+}
diff --git a/Sln.Wcs.HikRoBotSdk/Sln.Wcs.HikRoBotSdk.csproj b/Sln.Wcs.HikRoBotSdk/Sln.Wcs.HikRoBotSdk.csproj
new file mode 100644
index 0000000..bc89c06
--- /dev/null
+++ b/Sln.Wcs.HikRoBotSdk/Sln.Wcs.HikRoBotSdk.csproj
@@ -0,0 +1,16 @@
+<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk">
+
+  <PropertyGroup>
+    <TargetFramework>net8.0</TargetFramework>
+    <ImplicitUsings>enable</ImplicitUsings>
+    <Nullable>enable</Nullable>
+  </PropertyGroup>
+
+  <ItemGroup>
+    <PackageReference Include="Flurl" Version="4.0.0" />
+    <PackageReference Include="Flurl.Http" Version="4.0.2" />
+    <PackageReference Include="Microsoft.Extensions.Configuration.Abstractions" Version="10.0.3" />
+    <PackageReference Include="Newtonsoft.Json" Version="13.0.4" />
+  </ItemGroup>
+
+</Project>
diff --git a/Sln.Wcs.sln b/Sln.Wcs.sln
index 7b9d305..8889808 100644
--- a/Sln.Wcs.sln
+++ b/Sln.Wcs.sln
@@ -3,11 +3,13 @@ Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 12.00
 # Visual Studio Version 17
 VisualStudioVersion = 17.10.35122.118
 MinimumVisualStudioVersion = 10.0.40219.1
-Project("{FAE04EC0-301F-11D3-BF4B-00C04F79EFBC}") = "Sln.Wcs", "Sln.Wcs\Sln.Wcs.csproj", "{747BB353-A39B-4C49-A729-0260CC5A0C16}"
+Project("{9A19103F-16F7-4668-BE54-9A1E7A4F7556}") = "Sln.Wcs", "Sln.Wcs\Sln.Wcs.csproj", "{747BB353-A39B-4C49-A729-0260CC5A0C16}"
 EndProject
-Project("{FAE04EC0-301F-11D3-BF4B-00C04F79EFBC}") = "Sln.Wcs.Common", "Sln.Wcs.Common\Sln.Wcs.Common.csproj", "{D94D5F31-AA0D-4F60-A3B4-667A1FFCD6ED}"
+Project("{9A19103F-16F7-4668-BE54-9A1E7A4F7556}") = "Sln.Wcs.Common", "Sln.Wcs.Common\Sln.Wcs.Common.csproj", "{D94D5F31-AA0D-4F60-A3B4-667A1FFCD6ED}"
 EndProject
-Project("{FAE04EC0-301F-11D3-BF4B-00C04F79EFBC}") = "Sln.Wcs.Api", "Sln.Wcs.Api\Sln.Wcs.Api.csproj", "{4C6BE335-DC72-4369-AEA8-AE812C849A12}"
+Project("{FAE04EC0-301F-11D3-BF4B-00C04F79EFBC}") = "Sln.Wcs.HikRoBotSdk", "Sln.Wcs.HikRoBotSdk\Sln.Wcs.HikRoBotSdk.csproj", "{F2956A97-69F4-4073-B4C6-72CB7B945565}"
+EndProject
+Project("{FAE04EC0-301F-11D3-BF4B-00C04F79EFBC}") = "Sln.Wcs.HikRoBotApi", "Sln.Wcs.HikRoBotApi\Sln.Wcs.HikRoBotApi.csproj", "{9E3193CA-590C-4965-B2EF-02C2AE252095}"
 EndProject
 Global
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 		{D94D5F31-AA0D-4F60-A3B4-667A1FFCD6ED}.Release|Any CPU.Build.0 = Release|Any CPU
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 	EndGlobalSection
 	GlobalSection(SolutionProperties) = preSolution
 		HideSolutionNode = FALSE