接口

src/Khd.Core.Domain/Dto/webapi/agvCallback.cs

@@ -0,0 +1,38 @@
+using Khd.Core.Domain.Models;
+using System.Collections.Generic;
+
+namespace Khd.Core.Domain.Dto.webapi
+{
+    public class agvCallbackDto
+    {
+        /// <summary>
+        /// 请求编号，每个请求都要一个唯一编号， 同一个请求重复提交， 使用同一编号。;
+        /// </summary>
+        public string reqCode { get; set; }
+        /// <summary>
+        /// 请求时间截 格式: “yyyy-MM-dd HH:mm:ss”。 
+        /// </summary>
+        public string reqTime { get; set; }
+        public string cooX { get; set; }
+        public string cooY { get; set; }
+        public string currentPositionCode { get; set; }
+        public string data { get; set; }
+        public string mapCode { get; set; }
+        public string mapDataCode { get; set; }
+        public string stgBinCode { get; set; }
+        public string method { get; set; }
+        public string podCode { get; set; }
+        public string podDir { get; set; }
+        public string materialLot { get; set; }
+        public string materialType { get; set; }
+        public string robotCode { get; set; }
+        public string taskCode { get; set; }
+        public string wbCode { get; set; }
+        public string ctnrCode { get; set; }
+        public string ctnrType { get; set; }
+        public string roadWayCode { get; set; }
+        public string seq { get; set; }
+        public string eqpCode { get; set; }
+    }
+     
+}

src/Khd.Core.Domain/Dto/webapi/genAgvSchedulingTask.cs

@@ -0,0 +1,122 @@
+using Khd.Core.Domain.Models;
+using System.Collections.Generic;
+
+namespace Khd.Core.Domain.Dto.webapi
+{
+    //public class genAgvSchedulingTask
+    //{
+    //    public List<MesProdPlan> DATA { get; set; }
+    //}
+    public class RequestAGVTaskDto
+    {
+        /// <summary>
+        /// 请求编号，每个请求都要一个唯一编号， 同一个请求重复提交， 使用同一编号。;
+        /// </summary>
+        public string reqCode { get; set; }
+        /// <summary>
+        /// 请求时间截 格式: “yyyy-MM-dd HH:mm:ss”。 
+        /// </summary>
+        public string reqTime { get; set; }
+        /// <summary>
+        /// 客户端编号，如PDA，HCWMS等。
+        /// </summary>
+        public string clientCode { get; set; }
+        /// <summary>
+        /// 令牌号, 由调度系统颁发
+        /// </summary>
+        public string tokenCode { get; set; }
+        /// <summary>
+        /// 任务类型，
+        /// </summary>
+        public string taskTyp { get; set; }
+        /// <summary>
+        /// 容器类型（叉车/CTU专用）叉车项目必传
+        /// </summary>
+        public string ctnrTyp { get; set; }
+        /// <summary>
+        /// 容器编号（叉车/CTU专用）
+        /// </summary>
+        public string ctnrCode { get; set; }
+        /// <summary>
+        /// 容器数量（叉车堆叠专用），默认值1，仅记录堆叠的数量不记录堆叠的每个容器号
+        /// </summary>
+        public string ctnrNum { get; set; }
+        /// <summary>
+        /// 任务模式 0-普通move 1-出库move 2-入库move 3-移库move
+        /// </summary>
+        public string taskMode { get; set; }
+        /// <summary>
+        /// 工作位，一般为机台或工作台位置，与RCS-2000端配置的位置名称一致, 工作位名称为字母\数字\或组合, 不超过32位。
+        /// </summary>
+        public string wbCode { get; set; }
+        /// <summary>
+        /// 位置路径：AGV关键路径位置集合，与任务类型中模板配置的位置路径一一对应。待现场地图部署、配置完成后可获取。
+        /// </summary>
+        public string positionCodePath { get; set; }
+        /// <summary>
+        /// 货架编号，不指定货架可以为空
+        /// </summary>
+        public string podCode { get; set; }
+        /// <summary>
+        /// “180”,”0”,”90”,”-90” 分别对应地图的”左”,”右”,”上”,”下” ，不指定方向可以为空
+        /// </summary>
+        public string podDir { get; set; }
+        /// <summary>
+        /// 货架类型, 传空时表示随机找个货架
+        /// </summary>
+        public string podTyp { get; set; }
+        /// <summary>
+        /// 物料批次或货架上的物料唯一编码,
+        /// </summary>
+        public string materialLot { get; set; }
+        /// <summary>
+        /// 物料类型, 仅移载机器人协议专用必填, 其它车型任务不填
+        /// </summary>
+        public string materialType { get; set; }
+        /// <summary>
+        /// 优先级，从（1~127）级，最大优先级最高。为空时，采用任务模板的优先级。
+        /// </summary>
+        public string priority { get; set; }
+        /// <summary>
+        /// 任务单号,选填, 不填系统自动生成，UUID小于等于64位
+        /// </summary>
+        public string taskCode { get; set; }
+        /// <summary>
+        /// AGV编号，填写表示指定某一编号的AGV执行该任务
+        /// </summary>
+        public string agvCode { get; set; }
+        /// <summary>
+        /// 组编号
+        /// </summary>
+        public string groupId { get; set; }
+        /// <summary>
+        /// 设备类型
+        /// </summary>
+        public string agvTyp { get; set; }
+        /// <summary>
+        /// 区域/策略中挑选货架以及根据物料批次挑选货架时的先进先出规则
+        /// </summary>
+        public string positionSelStrategy { get; set; }
+        public string data { get; set; }
+    }
+
+    public class ReponseMessage
+    {
+        /// <summary>
+        /// 返回码
+        /// </summary>
+        public string code { get; set; }
+        /// <summary>
+        /// 返回消息
+        /// </summary>
+        public string message { get; set; }
+        /// <summary>
+        /// 请求编号
+        /// </summary>
+        public string reqCode { get; set; }
+        /// <summary>
+        /// 自定义返回（返回任务单号）
+        /// </summary>
+        public string data { get; set; }
+    }
+}