zhangxy
|
d7e8792dcd
|
1.更改全部机台查询表格
|
5 months ago |
|
zhangxy
|
67464a41f8
|
1.获取全部机台信息
|
5 months ago |
|
zhangxy
|
0fdc58a03e
|
1.入库移库更新
2.小料箱进接驳位信号变更
3.保存错误日志
|
6 months ago |
 wenjy
|
619a674cc0
|
change - 提升机旁出空料箱逻辑修改，收到运送空料箱任务就通知PLC出空料箱
|
6 months ago |
liuwf
|
8a83088d3d
|
add-送料完成退出接驳位检测，满足条件立即生成补空箱任务
|
7 months ago |
|
liuwf
|
1e14456bda
|
change-回退
|
7 months ago |
|
liuwf
|
1003367288
|
add-速度优化：补空箱速度
|
7 months ago |
|
liuwf
|
5e8c9448d7
|
。
|
7 months ago |
|
liuwf
|
d5be7cfb83
|
add-优化速度：根据2#提升机所在楼层，优先下发对应楼层的补空箱或者送满料任务
|
7 months ago |
|
liuwf
|
5efe8b388d
|
change-优化速度：提升机往下送料的时候，已经有一个补空箱任务，接到空箱退出接驳位的时候，如果还有agv空闲的话还可以再生成下一个补空箱任务
|
7 months ago |
|
liuwf
|
c6a9d00846
|
add-2#补空箱忙碌状态与线体忙碌分离
|
7 months ago |
|
liuwf
|
0e6f64f194
|
change-料箱放在接驳位才写去往计量室信号，改为在agv等待点锁定忙碌状态的时候，就写去向，预调度提升机
|
7 months ago |
|
liuwf
|
938c87e6a6
|
add-添加RFID读取校验
|
7 months ago |
|
liuwf
|
c8e9dea514
|
change-优化补空箱速度
|
7 months ago |
|
liuwf
|
f4b873716f
|
change-提交14趟/H物料速率版本
|
7 months ago |
|
liuwf
|
b8d3a2e5ea
|
.
|
7 months ago |
|
liuwf
|
8aed4a996b
|
。
|
7 months ago |
|
liuwf
|
fca9bc76bb
|
add-521大料箱测试提交
|
7 months ago |
|
liuwf
|
a164d650e4
|
fix-修复继续任务下发失败继续任务
|
7 months ago |
|
liuwf
|
f8a7e8b144
|
fix-修复下发失败
|
7 months ago |
|
liuwf
|
c45080e27f
|
change-提交520测试
|
7 months ago |
|
liuwf
|
75283b1895
|
.
|
7 months ago |
|
liuwf
|
ca0b214c55
|
.
|
7 months ago |