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8a83088d3d
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add-送料完成退出接驳位检测，满足条件立即生成补空箱任务
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7 months ago |
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1e14456bda
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change-回退
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7 months ago |
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1003367288
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add-速度优化：补空箱速度
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7 months ago |
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5e8c9448d7
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7 months ago |
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liuwf
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d5be7cfb83
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add-优化速度：根据2#提升机所在楼层，优先下发对应楼层的补空箱或者送满料任务
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7 months ago |
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liuwf
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5efe8b388d
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change-优化速度：提升机往下送料的时候，已经有一个补空箱任务，接到空箱退出接驳位的时候，如果还有agv空闲的话还可以再生成下一个补空箱任务
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7 months ago |
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liuwf
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c6a9d00846
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add-2#补空箱忙碌状态与线体忙碌分离
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7 months ago |
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0e6f64f194
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change-料箱放在接驳位才写去往计量室信号，改为在agv等待点锁定忙碌状态的时候，就写去向，预调度提升机
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7 months ago |
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liuwf
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938c87e6a6
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add-添加RFID读取校验
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7 months ago |
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liuwf
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c8e9dea514
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change-优化补空箱速度
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7 months ago |
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f4b873716f
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change-提交14趟/H物料速率版本
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7 months ago |
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liuwf
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b8d3a2e5ea
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7 months ago |
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8aed4a996b
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7 months ago |
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fca9bc76bb
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add-521大料箱测试提交
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7 months ago |
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liuwf
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a164d650e4
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fix-修复继续任务下发失败继续任务
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7 months ago |
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liuwf
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f8a7e8b144
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fix-修复下发失败
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7 months ago |
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liuwf
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c45080e27f
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change-提交520测试
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7 months ago |
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liuwf
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75283b1895
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7 months ago |
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ca0b214c55
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7 months ago |