。

SlnMesnac.WCS/WCS/BearAgv.cs

@@ -712,8 +712,7 @@ namespace SlnMesnac.WCS.WCS
                     //从下料点直接取，清空RFID及机台号，条码等信息--ok
                     workShop3Plc.writeBoolByAddress(StaticData.GetPlcAddress("3#前往缓存皮带线"), false);
                     workShop3Plc.writeInt16ByAddress(StaticData.GetPlcAddress("3#已离开接驳位信号"), 0);
-                    //plc复位
-                    //workShop3Plc.writeInt16ByAddress(StaticData.GetPlcAddress("3#线体忙碌状态"), 0);
+
                     //删除任务
                     sqlSugarClient.Deleteable<WcsTask>(task).ExecuteCommand();
                     _logger.Agv($"Agv:{task.NextPointNo};完成{task.TaskName},起点:{task.CurrPointNo},终点:{task.EndPointNo}");
@@ -826,7 +825,7 @@ namespace SlnMesnac.WCS.WCS
                     workShop3Plc.writeBoolByAddress(StaticData.GetPlcAddress("3#前往缓存皮带线"), false);
                     workShop3Plc.writeInt16ByAddress(StaticData.GetPlcAddress("3#已离开接驳位信号"), 0);
                     //plc复位
-                    //workShop3Plc.writeInt16ByAddress(StaticData.GetPlcAddress("3#线体忙碌状态"), 0);
+
                     //删除任务
                     sqlSugarClient.Deleteable<WcsTask>(task).ExecuteCommand();
                     _logger.Agv($"Agv:{task.NextPointNo};完成{task.TaskName},起点:{task.CurrPointNo},终点:{task.EndPointNo}");

SlnMesnac.WCS/WCS/CreateTaskByRecord.cs

@@ -52,7 +52,7 @@ namespace SlnMesnac.WCS.WCS
 
         /// <summary>
         /// 通过读plc条件创建任务
-        /// todo:现在放在同一个线程，正式上线的时候，如果每一轮循环耗时太长可以分开多个线程
+        ///
         /// </summary>
         private void CreateTaskByReadPlcSignal()
         {
@@ -148,7 +148,7 @@ namespace SlnMesnac.WCS.WCS
                         continue;
                     }
 
-                    #region 计量室料箱返回处理流程：空箱入缓存链条线，色粉派送至色粉存放点
+                    #region 2#计量室料箱返回处理流程：空箱入缓存链条线，色粉派送至色粉存放点
 
                     //2#接驳位色粉派送至色粉存放点任务
                     if (workShop2Plc != null && workShop2Plc.IsConnected)
@@ -236,9 +236,9 @@ namespace SlnMesnac.WCS.WCS
                         }
                     }
 
-                    #endregion 计量室料箱返回处理流程：空箱入缓存链条线，色粉派送至色粉存放点
+                    #endregion 2#计量室料箱返回处理流程：空箱入缓存链条线，色粉派送至色粉存放点
 
-                    #region 连廊料箱在计量室连廊移栽处理流程：wcs读RFID判断是否空箱，空箱下plc信号旋转，非空箱通知plc上提升机计量室
+                    #region 1#连廊料箱在计量室连廊移栽处理流程：wcs读RFID判断是否空箱，空箱下plc信号旋转，非空箱通知plc上提升机计量室
 
                     if (workShop2Plc != null && workShop2Plc.IsConnected)
                     {
@@ -290,9 +290,9 @@ namespace SlnMesnac.WCS.WCS
                         }
                     }
 
-                    #endregion 连廊料箱在计量室连廊移栽处理流程：wcs读RFID判断是否空箱，空箱下plc信号旋转，非空箱通知plc上提升机计量室
+                    #endregion 1#连廊料箱在计量室连廊移栽处理流程：wcs读RFID判断是否空箱，空箱下plc信号旋转，非空箱通知plc上提升机计量室
 
-                    #region 色粉存放点空托盘派送至2#接驳位-----暂时不使用
+                    #region 暂时不使用--色粉存放点空托盘派送至2#接驳位
 
                     /////如果色粉存放点可用空库位小于等于2个，并且有空托盘在库位，判断2#缓存链条线库存（容量3）低于2个，并且无 从3#接驳位到2#接驳位的送料任务或 色粉存放点到2#缓存链条线任务，
                     /////2.生成色粉存放点到2#缓存链条线任务
@@ -336,7 +336,7 @@ namespace SlnMesnac.WCS.WCS
                     //    }
                     //}
 
-                    #endregion 色粉存放点空托盘派送至2#接驳位-----暂时不使用
+                    #endregion 暂时不使用--色粉存放点空托盘派送至2#接驳位
                 }
                 catch (Exception ex)
                 {